Dirijabilul este controlat de un computer - do it yourself!

Hei, modelatori, Robotech și simpatizanții lor! Doriți să încercați ceva cu adevărat mare? Astăzi, casa materialelor la îndemână, vom construi un dirijabil!

Pentru construirea dirijabilului Sverdlov Dirijabilelor v 0.5, avem nevoie de:

1.Arduino compatibil controler. Am realizat site-ul Materiale MRC28 robozone.su.

UART interfață 2.Radiomodem. Cu toate acestea, puteți zbura pe un fir RS-232 sau USB. Am cumpărat Aurel-Wiz-434. Două piese - atât emițător și receptor.

4.Vinty, motoare și drivere pentru ei. De la colector vechi puternic - va trage într-o cameră liniștită, fără proiecte. Înainte de a trage fără perii 500 de grame.

In versiunea noastra alfa au fost motoarele sovietice și conducătorul auto banda pentru a le cu aceeași robozona. În actuala - motoarele brushless 7A fiecare și driverele adecvate pentru ei, a cumpărat într-un magazin Pilotarea-RC. Așa cum am namayalis drivere de legătură!

5.Servomotor. Necesare pentru a schimba vectorul de împingere. Selecția noastră de Hitec HS-49B, dar poate lua orice caz.

6.Akkumulyator \ baterie. Decide cu privire la motor. Puteți utiliza o noua baterie litiu-polimer din modelele de magazin, este posibil - 8-16 bucăți „coroana“. Am luat una și alta.

7.Rama. Aluminiu Zona, banda de țeavă și uita-te la magazin stroymateialov. Dacă cineva știe cum - poate vykleit pod din fibra de carbon.

8. Joystick. Va conduce la ele.

Asigurați-un cadru - cadru de bomfaier de colț din aluminiu tăiat și nituite. Poti anulând, dar cultivatorii folosesc - motoarele cu precizie noastre pot oferi vibrații care desfac toate elementele de fixare. Luați în considerare pentru montarea motorului servo, un loc într-un arbore, un suport pentru componente electronice. Nu uitați că trebuie să se răcească driverele motorului. Se pune totul în zonele desemnate.

Cu o precizie suficientă, rezultatul va fi ceva de genul:

În jumătatea superioară a bateriei și șoferul motor (fixat pe cadru ca radiatorul) întărit. Forța de acționare este transmisă la arborele pinion cu motoare fixe. Partea de jos - regulatorul este o separat și radio.

drivere de motor, modemul radio și conectați la ieșirile servo Arduino corespunzătoare.

Conectarea la un joystick calculator și al doilea radio. Rulați programul de control în Python.

Se umple baloane cu heliu - acestea sunt umflate la fel ca în baloane de creștere uman. Două sonde ar fi suficient pentru a ridica aproximativ un kilogram.

Atașați sonda la cadru. Scopul tau - pentru a realiza un dispozitiv de minim flotabilitate. Togla poate fi pus pe forța motorului la sol.

Acum imprima dirijabil în spațiu deschis windless - de la sala de sport școală pentru a tăcut părăsite. Și acum - nava - off! Din șurubul!

Care este diferența față de versiunea anterioară?
Motoarele 1.Postavleny brushless cu o forță de până la 600 de grame și drivere pentru ei. Acum, el zboara repede.
2.Ustanovlen puternic baterie. Acum, el zboară lung.
3.Shary atașat la dirijabil suficient de dure - cu ajutorul cadrului de susținere și banda.
4.Upravlenie afișate pe joystick.
5.Nakonets, radio conectat.

O mulțime de muncă? Stabilizarea mișcării, se transformă, reduce sensibilitatea de control, pentru a învăța, pentru a evita obstacolele.