Determinarea rigiditatea caracteristicilor mecanice

Caracteristici de rigiditate mecanică a determinat unghiul cotangentă de înclinare a tangentei la acest moment caracteristicile mecanice ale motorului la axa caracteristicilor electrice momenta.Mehanicheskie rigiditatea lor sunt împărțite în: 1) este caracteristică mecanică absolut rigid, care este motor sincron; viteza unghiulară a arborelui rămâne neschimbat, cu o schimbare în timp; 2) Caracteristica mecanică rigidă care are un motor asincron (care funcționează în secțiunea sa) și un motor de curent continuu cu șunt; viteza unghiulară a arborelui cu creșterea cuplului scade, dar într-o mică măsură; 3) caracteristica mecanica moale, care are un motor de curent continuu cu excitație serie; viteza unghiulară a arborelui său cu o creștere a cuplului scade foarte mult.

Rigiditatea caracteristicilor mecanice este un parametru foarte important, deoarece Aceasta reflectă modificarea vitezei motorului atunci când schimbă cuplul de sarcină. Dacă viteza este constantă în orice moment, caracteristica numita absolut strâns, dar în cazul în care acesta este schimbat de la la cuplu constant, caracteristica moale este absolut. Astfel, caracteristicile de rigiditate determinate de rezistența circuitului armătură și fluxul magnetic. La flux nominal și nici o rezistență suplimentară în circuitul armătură, caracteristicile de rigiditate ale motorului și șunt deviație mare viteză de la turația de mers în gol la cuplul nominal este de 2-8%. Motoarele cu o astfel de caracteristică rigidă în unitatea poate fi utilizată în cazul în care este necesar ca viteza de rotație când sarcina rămâne în mod substanțial constant.

exemplu al unui mecanism cu mecanic caracteristic-ki absolut rigid.

Sincronă și motoare asincrone histerezis. Aceste caracteristici sunt motoarele sincrone. Când caracteristica mecanică rigidă a turației motorului -menyaetsya schimbă ușor cuplu. Aceste caracteristici sunt motoare de curent continuu cu șunt și motoare (în partea de lucru a caracteristicii).

Stabilitatea la starea de echilibru

starea de echilibru Starea de echilibru se caracterizează prin motor - coordonatele relative de sarcină # 969;. Ca orice stare de echilibru, starea de echilibru poate fi stabilă sau instabilă. Este cunoscut faptul că criteriul de stabilitate statică a sistemului este o condiție pentru efortul ocurență care caută în sistemul de creștere de echilibru pentru a reveni la starea inițială. Pentru a formula starea de stabilitate statică electrice considera sistem electromecanic care constă dintr-un motor și mașina, caracteristicile mecanice ale căruia sunt prezentate în Fig. 1.4.A. Atunci când această caracteristică a motorului 1 are rigiditate negativă (# 946;<0), а характеристика рабочего органа (рабочей машины) абсолютно мягкая βс =0.

Fig. 1.4. Prin definiție, stabilitatea statică

La punctul 1 unitatea starea de echilibru are următoarele coordonate: M = Mc. # 969 = # 969; cu

În cazul în care influența o unitate externă pozitivă pentru a muta punctul de lucru al poziției de echilibru 1 în poziția 2, obținem o deviere de viteză și de timp: # 916; # 969; # 969 = 2 - # 969; s. # 916; M = M2 -MS

unde # 969; 2. M2 - viteza și momentul în care noul punct de lucru al unității. Conform Fig. 1.4a avem # 916; # 969;> 0, # 916; M <0, т.е. в новой рабочей точке скорость возросла, а момент уменьшился. Если теперь внешнее воздействие убрать, то под действием отрицательного динамического момента ΔM <0, как показано в предыдущем параграфе, привод получит отрицательное ускорение, т.е. будет замедлять скорость и рабочая точка переместится из 2 в 1. Таким образом, после снятия внешнего воздействия привод возвратится в состояние равновесия. Тоже можно показать, если принудительно перемесить рабочую точку в положение 3.

Acum, să presupunem că în același sistem, motorul are caracteristica 2 cu rigiditate pozitivă (# 946;> 0), Fig. 1.4.b. Este ușor de a arăta că, în acest caz, atunci când deplasarea forțată a punctului de funcționare al poziției de echilibru 1 în poziția 2, dispozitivul de acționare nu poate reveni la punctul de echilibru 1 (după efectele de eliminare), deoarece cuplul dinamic care rezultă din sistemul de îndepărtare de echilibru (# 916; M> 0) va accelera actuatorul, adică crește și mai mult viteza. Se poate observa că, în primul caz, incrementul de timp și rata de creștere a avut semnul opus, iar în al doilea - la fel.

Din aceste două exemple, se poate concluziona că condiția necesară și suficientă pentru stabilitatea regimurilor staționare este semne opuse și cuplul vitezei increment increment care rezultă din îndepărtarea forțată a sistemului din starea de echilibru. Expresia Formal, această condiție poate fi scrisă (1.20) # 946 - # 946; cu <0

Dacă modulul de lucru a corpului este independent de viteza (# 946; c = 0), stabilitatea statică complet determinată de caracteristicile tipului și mecanice ale condiției de stabilitate a motorului este înregistrată prin expresia (1.21) # 946;<0

În cazul în care caracteristicile mecanice ale motorului și elementul de lucru sunt liniare, stabilitatea stării de echilibru este suficient pentru a verifica expresia (1.20) într-un singur punct. Altfel, de exemplu, în unitățile cu motoare asincrone au nevoie pentru a verifica stabilitatea în întreaga regiune a existenței unor caracteristici.