Cuplul redus și momentul de inerție redus

Cuplu de Condiționată aplicat link-ul de conducere, se numește un cuplu de conducere (forță moment dat). cuplul de conducere este egal cu totalul tuturor momentelor și forțelor aplicate la legăturile mecanismului. momentului redus M. forțele de conducere aplicate la link-ul de acționare este determinată prin echivalarea puterilor instantanee. Puterea dezvoltată de M. este egală cu suma puterii dezvoltate de către forțele și momentele forțelor care acționează asupra link-urile din setul mașinii.

inerție condițional unitate de conducere se numește momentul de inerție redus. Pentru fiecare poziție a mecanismului redus momentul unităților de inerție este dată de:

unde mi - masa de legătură i. Jsi - moment de inerție i se leagă de o axă care trece prin centrul de masă al nivelului Si, wi - viteza unghiulară a link-i. VSI - centrul de link-ul vitezei de masă i.

moment dat se numește forțele momentului (MNR) atașat la link-ul de acționare și dezvoltă o putere egală cu capacitatea suma tuturor forțelor și momentelor forțelor aplicate la legăturile mecanismului.

momentul InertsiiJnp a redus este momentul de inerție unitate de antrenare având o energie cinetică egală cu suma energiilor cinetice ale tuturor părților mobile ale mecanismului.

1. Ecuațiile de mișcare a mașinii stabilit în formele de energie și diferențiale.

Pentru a determina legile mișcării ale legăturilor inițiale ale forțelor date folosite ecuații numite ecuațiile de mișcare a mecanismului. Numărul de ecuații este egal cu numărul de grade de mobilitate mecanismului.

Ecuațiile de mișcare mecanism pot fi prezentate în forme diferite. Pentru mecanisme cu un singur grad de libertate este una dintre cele mai simple forme ale ecuațiilor obținute pe baza teoremei de schimbare a energiei cinetice: mecanism de cinetică schimbare de energie pe o lucrare în mișcare este suma tuturor forțelor care acționează pe link-urile mecanism în acest lucru foarte în mișcare. Această ecuație lege ca: T-T0 = ΣA (1), unde T - energia cinetică a mecanismului într-o poziție arbitrară; T0 - energia cinetică a mecanismului într-o poziție care este luată drept inițială; ΣA - suma activității tuturor forțelor și momentelor care sunt aplicate mecanismului pe o mișcare. Activitatea desfășurată toate forțele și momentele active și forțele de frecare în toate perechile cinematice ale mecanismului. Ecuația de mișcare sub formă de energie. Noi reducem toate forțele și momentele mecanism cu un singur grad de libertate într-o singură construcție link-ul, adică să înlocuiască acest mecanism de modelul său dinamic. Deoarece întreaga încărcătură aplicată modelului, exprimat ridicat momentul mSv. partea dreaptă a ecuației (1) este egal cu:

și anume, ecuația (1), luând în considerare, poate fi scris ca

Ecuația (3) se numește ecuația de mișcare a mecanismului sub formă de energie, sau - sub forma ecuației energiei cinetice.

Ecuația de mișcare în mecanismul diferential cuprinde un al doilea timp de coordonate derivaților. energia cinetică a mecanismului de schimbare este egală cu creșterea activității forțelor care acționează asupra mecanismului:

Dacă link-ul primar efectuează o mișcare de rotație :. atunci