Cum de a face „MOIDODYR“

Esența acestui casă este că vă permite să automatizeze un proces de câteva dimineata banale spălatul pe dinți. Cu acest truc puteți economisi timp. dispozitivul în sine va fi de a stoarce pasta de dinti pe perie pentru un timp fix și proporții. Proprietarul va lua doar peria și spălați pe dinți.

Materiale și instrumente pentru asamblare:

- codificator rotativ;
- Intel Edison cu Arduino Breakout bord;
- conducător auto PWM I2C;
- în timp real Breakout ceas;
- mini OLED I2C;
- două servomecanisme;
- trei servo cu unelte metalice;
- două fire pentru lungimea dispozitivului de acționare 30 cm;
- montare conector priză;
- on-off comutator;
- periuta de dinti si pasta de dinti;
- Unitate de alimentare 5V 3A;
- seringă din plastic;
- piulițe și șuruburi;
- piuliță și tijă filetată;
- bucată de dimensiune acrilic transparent 61 cm x 61 cm x 3 mm;
- Dimensiune placaj 91 cm x 61 cm x 6 mm;
- imprimantă 3D.

asamblare robot de proces:
Pasul unu. Aparatură partea mecanică
În primul rând, dispozitivul a fost modelat prin combinarea Fusion 360 și Illustrator. Întregul proces tehnologic a fost dezvoltat, care include o tăiere 3D de imprimare si cu laser de metal. Sistemul total poate fi împărțit în patru nod principal. Aceasta include corp principal periuță de dinți titular de transport și dozatorul.

Pentru a-casa poate fi folosit pentru nevoile mai largi, sa decis să model adaptor pentru standard și micro-elemente de acționare. Pe aceste adaptoare au sloturi pentru montarea de arbori standard, precum și spațiu pentru cele patru șuruburi din partea din spate. Datorită faptului că adaptoarele au fost dezvoltate sub copaci, ele trebuie să fie atașat fie la plăcile sau alte obiecte.

Pasul Doi. Diagrama schematică a dispozitivului
Ca sursa de alimentare este folosit la 5V și 3A. Pentru alimentarea unui motor, care este de ajuns. În ceea ce privește placa de bază, se consumă aproximativ 500 mA, iar unitățile cu motor, LED-ul original și ceasul de timp real pentru a consuma o cantitate mică de curent.

Ca un sistem de bază utilizat de procesorul Intel controler Edison. Cu procesor de bord separat, pot comunica cu ușurință cu alte componente ale electronicii. Placa este conectat la motor, și urmăriți ecranul.

Pentru dispozitivul ar putea fi controlat folosind o dimensiune de afișare mică de 128 x 32. Deoarece utilizatorul principal efectuează senzor de intrare rotativ. Ieșirile senzorilor sunt conectate la pinii procesor digital.

Pasul trei. Ansamblu corp
În actele sale partea din spate, este realizat din placaj de 6 mm grosime ca suport pentru organism. Pentru a fixa procesorul PWM utilizează cele patru șuruburi. Edison fixat pe partea din față și feedback-ul PWM.

Pentru a conecta panourile frontal și din spate aplicate cinci plăci de distanțare. Distanțierele sunt fixate pe plăcile cu șuruburi și piulițe corespunzătoare. Plăcile sunt aproape simetrice, dar urechile de pe un capăt al mai scurte, acestea nu sunt împinse înainte. Comutatorul cu conectorul de alimentare este atașat la lonjeronul inferior.

În ceea ce privește panoul frontal, este necesar, în principal, în scopul de a proteja dispozitivul în timpul funcționării. Pentru fixarea ecranului, utilizând patru șuruburi, senzorul rotativ este de asemenea fixat cu piulițe.

Pasul Patru. Fixare periuta de dinti
Pe titularul periuta de dinti are două element de acționare care acționat nodurile constitutive - de bază și un „cap“. În imagine puteți vedea elementele de albastru și verde. Ceea ce a fost tăiat cu un cutter cu laser, vopsit albastru, și elementele care au fost imprimate pe 3D-prinetre, vopsite în verde.

Datorită capului periuței de dinți nu este în scădere. Mână condus de un singur serovprivodom, acestea sunt atașate cu două garnituri. Pentru montarea motorului servo la placa principală cu ajutorul 3D-adaptor și cele două șuruburi. Placa are patru sloturi prin gumă neagră prin el atașat periuță de dinți.

Baza este un mic 3D-ceașcă, păstrează peria de la care se încadrează. După periuța de dinți este încărcat în ansamblul, dispozitivul de acționare ei păstrează și apoi în jos. Pentru a conecta plăcile utilizate opt șuruburi.

Pasul cinci. șinele de montaj
Cadrul este format din trei părți unice ale acestui tetieră, transportul și distanțierele. Cu rama suport de transport montat. Transportul în sine fixat cu trei șuruburi. Este nevoie de tetiera pentru a reduce sarcina pe servoderzhatel principal, el a montat pe cărucior pe cadru.

Pinionul este atașat sub cadru. croielii din placaj de grosime de 6 mm și atașați la un arbore de servo standard de. Aceeași actuatorul poziționat ușor decalat față de placa de bază, în această privință, are aceleași lonjeroanele dreptunghiulare. Sam element de acționare atașat la baza cu patru șuruburi.

Pasul șase. dozator de montaj
Mecanismul cel mai complicat în dispozitiv este un dispozitiv de acționare liniar. Datorită cum se intampla pasta de dozare. Unitatea de bază este o tijă filetată și piuliță, cu ajutorul acestui tub este comprimat. Pentru a monta unitatea folosind cele șase șuruburi.

Pasul șapte. software-ul
În total, programul stabilit trei funcții: setarea timpului, setarea „ceas cu alarmă“, și de asemenea, caracteristica lansarea dispozitivului.

Asta e tot, după firmware-ul și configurarea dispozitivului este gata de utilizare.

moydodyr.rar [1,04 Mb] (Count: 62)