Covor de robot pe șenile cu mâinile lor

Covor pe șenile este un robot mic, care aparține clasei de BEAM. Aceste roboți includ doar două elemente, cum ar fi estetica, biologie, electronică și mecanică. Prin această abordare, roboți similare cele mai puternic mimica lucrurile vii, uneori, se pare că ei sunt capabili să gândească.

Deoarece creierul utilizat pentru astfel de senzori roboți relee și comutatoare și mișcări scratchbuild datorate servomotor. Bateriile AAA folosit ca o sursă de alimentare. Pe măsură ce ochii sunt luminoase, are două LED-uri.

Materiale și unelte pentru fabricarea de:
- benzi de alama de 1/32 "x 1/4" x 8 "
- două segmente de benzi de cupru;
- M2 nuci și roboții;
- Servomotor (Micro RC (7,5 g));
- două micro-comutator (îl puteți obține de la drive-urile mai vechi);
- Două LED-uri (cel mai bun pentru a utiliza roșu, alb sau albastru ca în acest caz, poate fi la locul de muncă);
- un rezistor 100R (dacă LED-urile sunt galbene sau verzi, apoi 47R);
- două baterii AAA și un suport pentru acestea;
- cabluri subțire.

Pasul unu. modificarea servomotorului
Motorul servo este aranjat astfel încât, la locul de muncă el realizează mișcarea puls. În acest caz, este necesar să se modifice astfel încât a lucrat pentru rotație. Există două modalități prin aceasta se poate face.
În primul caz, este posibil să se mențină viteza și direcția de control al motorului și electronice de control. Aparatul va fi în continuare necesară pentru impulsurile de intrare.

În mecanismul de control al VSR imagine dovedit a fi mutat.

După îndepărtarea bord pentru a comuta roșu la exact firul roșu cu motor. Firele trebuie să fie atent înfășurați banda pentru a evita închiderea.

Pasul Doi. Crearea unei părți mecanice
Placa de muncă trebuie să niște găuri, iar apoi setați comutatorul de pe partea din spate a bateriei. Pentru bolțuri de fixare utilizate servo 2mm.

Picioarele robotului sunt realizate din plăci de cupru solide pentru primul dintre ele a fost tăiat în bucăți de o lungime predeterminată și să facă pliuri. Datorită acestor deturnări robotul se va lipi de drum și crawl. Placă fixată cu ajutorul unor șuruburi mici.

Pentru picioare de gestionare nevoie pentru a seta switch-uri. Ele sunt atașate la servo motor cu ajutorul adeziv.

Pasul trei. E Circuit de robot
Componenta principală a home-a făcut poate fi considerat ca un releu de blocare, care va funcționa atunci când deconectat de la bobina. Releul se va schimba miscarea, dar va sta într-un loc la următorul viraj.

Impulsuri la bobina va veni de la două microîntrerupătoare, acestea vor fi incluse atunci când releul antena va cădea de pe comutator.

Pasul Patru. Asamblarea de piese electronice
Releul este setat să resturi de pe placa, astfel încât este mai ușor să se conecteze. Întregul proces de conectare electronica este indicată pe fotografie.

Asta e, acum robotul este gata. Cel mai bun dintre toate, el va apărea pe suprafața covorului, deoarece este proiectat pentru astfel de locuri. În primul rând, robotul trebuie să se aprindă LED-uri, iar apoi se târască încet pe podea.