controler continuu

- autoritățile de reglementare, în care reprezentarea variabilelor de intrare și de ieșire, precum și executarea tuturor operațiunilor de calcul efectuate într-o formă continuă. În general, R. N. . D cuprinde următoarele elemente funcționale (Figura.): Reglementat Cantitatea metru 2 - măsoară valoarea reală și valoarea; structura sa include în mod normal, senzori, și receptiv la senzori, și conversia în alte naț. Valoarea adoptată ca suport de înregistrare în blocuri ulterioare: dispozitiv 3 comparând determină eroarea bazată pe eroare elemente însumarea; 4 dispozitiv de calcul - formează un semnal de control, în conformitate cu reglementarea legii unde S - un operator (R. nd utilizat în acest scop diferite convertoare funcționale, integrarea de diferențiere și însumarea amplificatoare; .. în sisteme complexe pot fi aplicate AVM); amplificând și conversie dispozitiv 5 - produce semnal de control câștig la puterea dorită și, dacă este necesar, o transformă într-un alt fizic. natura pentru a se potrivi controlului executiv dispozitivului (selectarea tipului și circuitul de amplificare este determinat de tipul de semnal de control, precum și tipul și ieșirea actuatorului); acționare 6 - convertește amplificarea de ieșire și de conversie blană aparate. și deplasarea corpului de control sau al unui obiect controlat (energia utilizată în oricare dintre semnalul de control, sau o sursă de energie suplimentară 9); regulator 7 - membru sau controlul sau reglarea obiectului 1, deformarea care acționează direct asupra sistemului controlat, și determină o schimbare în obturatorul variabilă controlată care blochează alimentarea cu lichid); 8 - o unitate de software.

In specific R. n. d., nu toate elementele sunt întotdeauna prezente așa cum este definit mai sus. Astfel, de ex. în autoritățile de reglementare acțiune directă dispozitiv de măsurare a actelor direct pe autoritatea de reglementare. În același timp, R. n. d. poate fi atât de complexe încât elementele lor individuale pot cuprinde un sistem de control separat.

O diagramă bloc funcțională a controlerului continuu.

Structural R. n. d., ocazional, poate fi realizată într-o unitate separată, dar în majoritatea cazurilor, elementele componente R n. e. în diferite locații din sistemul controlat.

În general, un model matematic al R. n. d. este un sistem diferențial. și algebre, ur-ny care leagă valorile de intrare și de ieșire, parametrii de control și perturbațiile care acționează asupra diferitelor elemente ale autorității de reglementare. În această parte model include un operator S de generare a semnalului de comandă (e) (funcția de regulament).

R. Sinteza n. g. produs cu obiectul ur-TION controlat, adică. e. bazată pe mat totală. modelul de control automat de sistem. Pentru a schimba caracteristicile statice și dinamice ale R. n. d. în scopul de a mai bine alinia cu obiectul în P. N. . D oferă diferite tipuri de setări: sensibilitate setare în măsurarea Insulele dispozitivului, setarea Coef. câștig și așa mai departe. Aceste setări pot fi efectuate fie manual, fie automat, în funcție de expunerea de intrare. A se vedea. De asemenea, sistemul unificat agregate. Regulator de extremă.

Lit. cadru de control automat. Moscova, 1954 [ref. a. 1088-1108]; autoritățile de reglementare Mironov KA Shipetin LI automate. Materiale de referință. Moscova, 1961 [ref. a. 537]; Besekersky VA Popov E. Teoria P. de sisteme de control automat. M. 1972 [ref. a. 756-760].

VG Grishutin, AM Plashepko.