calibrare Echipament nou aparat de fotografiat digital

Recent, ne-am atins pe moduri de a calibra bateriei Android. si astazi va oferim o tehnică flexibilă nouă calibrare aparat de fotografiat. Este perfect pentru a utiliza fără cunoștințe 3D geometrie specială și viziune de calculator. Tehnica presupune, de fapt, prezența camerei pentru observarea structurii plate prezentată în multiple (cel puțin două) orientări diferite. Aparat foto sau avion pot fi mutate în mod liber. Mișcarea nu ar trebui să fie cunoscută. Toate distorsiunile optice radiale sunt simulate.

Procedura propusă constă într-o matriță închisă, urmat de un rafinament neliniar bazat pe criteriul probabilității maxime. Modelarea pe calculator și date reale au fost folosite pentru a verifica dacă tehnica propusă - ca urmare a rezultatelor foarte bune și detaliate au fost obținute. În comparație cu metodele convenționale, în cazul în care se folosesc instrumente scumpe (de exemplu, două sau trei planuri ortogonale), metoda propusă este simplu de utilizat și, în același timp, suficient de flexibil.

Textul integral este disponibil ca PDF tehnic otchetav.

Datele experimentale și rezultatul calibrării camerei

Modelul conține un model de patrate 8x8, astfel că există 256 de colțuri. Dimensiune Template - 17cm x 17cm. 2D-coordonate (în țoli) din aceste puncte pot fi găsite aici. (Presupunem că avionul este la Z = 0).

Am luat cinci elemente PULNiX camera CCD cu lentile de 6 mm. Rezoluție foto - 640x480. Primele două fotografii sunt enumerate mai jos. Putem observa o denaturare semnificativă a cristalinului ca un exemplu al acestor fotografii.

Unghiuri au fost identificate ca intersecția liniilor drepte care sunt instalate pe fiecare pătrat. Mai jos vom arăta două puncte de eșantionare notate cu +.

Dar calibrarea camerei ne spune: pătrat pixeli (raport = 1); distanta focala = 832,5 pixeli; centrul imaginii este în (303.959, 206.585); există o deformare radială importantă: k1 = -0.228601, k2 = 0.190353.

Parametrii estimate distorsiunii vă permit pentru a corecta distorsiunea în fotografia originală. Mai jos vom afișa imaginea corectată, în comparație cu primele două imagini de mai sus. Evident, modelul vertical curbat in fotografii originale.

Aplicarea la modelarea bazată pe fotografii

Două fotografii de cutii de ceai (vezi. De mai jos) au fost luate cu aceeași cameră de mai sus utilizată pentru calibrarea camerei.

În general, ambele părți sunt vizibile. După eliminarea distorsiunii radiale, am selectat manual 8 puncte corespunzătoare fiecărei părți.

Software-ul pe care am dezvoltat anterior, ia în considerare aceste meci de 16 puncte pentru cutia de model. Puncte recuperate de pe fiecare parte efectiv aranjate într-un singur plan și am calculat unghiul dintre două planuri, cifra este 94,7 grade. Deși nu avem adevărul, dar ambele părți ale ceaiului-piept într-adevăr reciproc ortogonale.