Calculul motoarelor pas cu pas pentru putere de frezat CNC

Considerat ca prima reducere este de a începe să construiască o casă cu ferestre. Modul greșit. Bine, du-te prin ea de la bun început. Chiar dacă am vărsat, dar dacă nu există nici un astfel de ordin, se spală în jos cu o singură, o dată și pentru o lungă perioadă de timp.

Orice problema de mișcare a corpurilor începe cu:

Determinarea forțelor care acționează asupra sistemului.

Suntem determinate în primul rând de forța de frecare în tabelul de ghidare. Du-te la directorul și uite Coef. frecare de alunecare de fier pe fonta. Am luat-o egală cu 0,2. Dacă există alte date - le folosesc. greutate Tabelul cred 100kgs, 300kgs părți în greutate.

Forța de frecare = Coef. * Greutatea de frecare a sistemului în mișcare. Deci, forța este de 0,2 * 9,81 * (100kg + 300 kg) = 785N. O astfel de forță va rezista mișcării mesei cu piesa de prelucrat.

Cea de a doua forță - forța de inerție a motorului să fie depășită în timpul accelerării în greutate de masă la partea pe ea. Amintiți-vă vechi Newton și spune că puterea rezistenței în masă, accelerarea acesteia = masa * accelerare a masei.

Masa de masa cu piesa cunoscuta + = 100 kg 300 kg 400 kg. Accelerare unele doriți să obțineți depinde de preferințele noastre și bunul simț. Accelerarea 0,2m / s2 este prea mic, se va accelera ca o broască țestoasă. Să presupunem accelerația 2m / s2. E mult mai bine. Deci, definim forța de inerție:

400 kg * 2m / s2 = 800N. Această forță trebuie aplicată la greutatea de 400 kg, astfel încât acesta a accelerat / decelerat cu o accelerație de 2 m / s2.

forța completă de rezistență compusă din forțele de frecare, forțe de inerție și forțele de tăiere. Noi le Sum. 785N + 800N + 3.000 N = 4585N. Este această putere și trebuie să dezvolte o masă pe șuruburi cu bile de piuliță de antrenare.

Cu forțe terminat. Mai departe este necesar:

Definiția puterii de antrenare.

puterea mecanică este forța de rezistență la mișcare * pe viteza. Forța am găsit. Viteza este dată în 2m / min, traduce în m / s = 0,03 (3) m / s. Găsirea puterii mecanice.

4585N * 0.0333m / s = 153Vt. Servo total de putere 160W face față cu această sarcină. Dacă doriți să ia în considerare eficiența sistemului de antrenare - ballscrews. Ce eficiență la hrean leadscrew știe ia ca acesta să fie de 95%. Puterea motorului este necesară 153Vt / 0,95 = 161Vt

Concluzie - 160W putere servo potrivite pentru scopurile noastre. Puteți utiliza 160-200Vt unitate.

Cu o capacitate de finit, du-te la:

Determinarea reducerii vitezei dorite.

Rămâne să verifice pe ultimul factor:

Determinarea conversiei cuplului în forța axială.

acționare cu șurub cu bile este o mișcare de rotație în reducerea liniară cu un factor de cuplu de la o forță axială este determinată în mod unic de teren șurub. Se determină reducerea șuruburilor cu bile poate utiliza legea de conservare a energiei. Din momentul în sistemul SI este măsurat în nanometri, considerând mișcarea de rotație pe un cerc cu raza de 1 m.

Din legea conservării muncii a energiei se face prin trecerea lungimii unui cerc cu raza de 1 m, trebuie să funcționeze la deplasarea axială a șurubului bilă piuliță pentru o rotație. forța de reducere a Conv este definită ca raportul dintre circumferința 1m rază la pasul rotorului în metri.

Definirea eforturilor de reducere. Pentru un singur punct rândul său, pe cercul cu o rază de 1 m, va avea loc exact 2 * pi * 1m = 6. 2832m. Pentru unul rândul său, șuruburile cu bile, șuruburi de piuliță se va muta un pas, care este de 5 mm. Eforturile de reducere este de 6.2832 / 0,005M = 1256 ori. Aceasta este șurub cu bile transformă un cuplu în vigoare liniar cu factorul de multiplicare al 1256. Dacă luăm în considerare eficiența pereche șurub (iad știe, va prelua 95%), reducerea scade reale de biți și 1256 * 0,95 = 1193-ori.

Serva 180W putere nominală și 6000ob rot / min, un 0.286Nm cuplu. Calculăm forța un astfel de servo se dezvolta pe piulița cu bile, printr-un reductor 01:15.

Reducerea totală = 15 * 1193 = 17895 de ori. Înmulțiți timpul pentru o reducere totală și de a obține o forță liniară pentru piulița cu bile. Deci, 17895m 0.286Nm-1 * = 5118N. QED.

Concluzie: Serva putere 180W face față cu încredere cu sarcina.

De asemenea, puteți lua în considerare randamentul cutiei de viteze de la servo la șurub cu bile, dar este simplu.

Deci, zborul demontat, vă mulțumesc pentru atenție

Tehnologia este nesemnificativă în comparație cu puterea Forței.

AnSm a scris (a): Calculator referințe bibliografice sursă pentru gash chipguristov pe BBC

limbajul C este prea nivel scăzut în acest scop. Pentru prototipuri rapide și de scripting am folosi un dialect de Lisp. Dar sarcini pur de calcul în Excel și voință.

Prin modul în care am folosit pentru a fi într-o galaxie îndepărtată este aproape pus deja fișier ekselevsky că tijele menționate încovoierea la diferite de fixare și de încărcare. Util pentru cei cărora le place să facă ghidajele sub formă de tije fixate numai la cele două capete. Se crede de sopromat bar de deviere, cu două puncte de încărcare, așa cum este cazul cu transportul pe șine reale. Ei bine, că nu a pus

Tehnologia este nesemnificativă în comparație cu puterea Forței.

Nu este prietenos și nu-mi place Excel.
C ++ Builder-6.0. Am avut în minte. Cum apoi am stick cu ea, chiar dacă eu nu sunt un programator.

Deci, la fel ca în totalitate aceleași calculatoare, cum ar fi?

Cine este conectat

Utilizatorii ce navighează pe acest forum: Niciun utilizator înregistrat și 0 vizitatori