atelier de teoria de management în mediul MATLAB Nikulchev e

Pentru a determina rădăcinile polinoame de gradul k. se pot aplica, de asemenea, comanda MATLAB

care, ca un argument P, primește o matrice a coeficienților polinomului [pk. ..., p0].

O altă variantă de obținere a caracteristicilor dinamice grafice ACS este o interfață grafică SPT CST - vizualizator LTI, care comanda de apel

care, ca parametru, puteți specifica numele variabilei care conține LTI-obiect.

# 9, astfel, lucrări de laborator constă din următoarele etape:

    1. Pentru a studia informațiile teoretice.
    2. Porniți sistemul MATLAB.
    3. Tf-a crea obiectul, în conformitate cu una predeterminată.
    4. Crearea unei ecuații diferențiale care determină funcționarea ACS.
    5. Se determină polii funcției de transfer cu rădăcini pol sau echipa.
    6. Se determină zerourile funcției de transfer folosind rădăcinile de comandă sau zero.
    7. Utilizarea LTI-vizualizator sau comenzile (tabelul 1), pentru a obține caracteristicile dinamice - funcția de transfer h (t), funcția de impuls-răspuns w (t) și caracteristicile de frecvență - diagrama Bode, frecvența Nyquist complot polar.
    8. Ia-o idee despre funcția originală ca produs de unități standard.
    9. Răspundeți la întrebările de testare.
    10. Cuprins raport.
    11. Treceți raportul profesor și de a proteja locurile de muncă.

Raportul este emis în conformitate cu cerințele de înregistrare într-o lucrare de laborator universitar, și trebuie să conțină foaia de acoperire, obiectivele de performanță de formulare, care prezintă problema, în conformitate cu exemplul de realizare de referință, rezultate, concluzii.

Notă: Opțiuni de locuri de muncă constau din două numere: în primul rând - numărul funcției de transfer, al doilea - numărul de seturi de valori ale coeficienților.

O funcție de transfer fix SAU

Găsim caracteristicile sale dinamice și frecvență. Vom lucra într-un mod de echipa, mediul MATLAB.

# 9; 1. Creați un LTI-obiect numit w, pentru această problemă:

# 9; 2. Vom găsi poli și zerouri ale funcției de transfer cu comenzi pol, zero.

# 9; 3. Construi o funcție de tranziție pas (w) de comandă. Producția sa sunt prezentate în Fig. 1.3.

Fig. 1.3. Funcția de răspuns h (t).

# 9; 4. Construi comanda impuls impuls funcția de răspuns (w). Rezultatul este prezentat în Fig. 1.4.

Fig. 1.4. funcția de răspuns la impuls.

# 9; 5. Diagrama Bode obținută folosind comanda Bode (w) - Fig. 1.5.

Fig. 1.5. Caracteristicile de frecvență logaritmice.

6. Definiți frecvența Nyquist complot polar prin efectuarea Nyquist (w) comanda - Fig. 1.6.

Fig. 1.6. Frecventa izvor de falie.

# 9; (. Figura 1.7) rezultate similare pot fi obținute cu ajutorul echipa ltiview (w), cu setările corespunzătoare din meniul „Configuration Plot“.

Fig. 1.7. LTI-vizualizator.

# 9, fiecare dintre caracteristicile unui complet construit și unic identifică sistemul de control luat în considerare.

  1. Imaginați-vă un sistem sub forma unei conexiuni în serie de unități standard.
  2. Dă o definiție și să explice semnificația fizică a funcțiilor de tranziție.
  3. Imaginați-vă sistemul original în spațiul de stat.
  4. Găsiți funcția de transfer a unui sistem închis.
  5. Constructul dinamice unități caracteristicile modelului.
  6. Se determină tipul de LCHH în proporție - regulator integral-diferențial.