3 timpul regulamentar, depășire și oscilație

O listă de întrebări pentru examenul

1. Sistem de astatic

2. Tipuri de distribuție a ecuației caracteristice în planul complex.

3. Timpul de reglementare, depășire și oscilație.

4. Alegerea frecvența de întrerupere și pas ZHLACHH în zona de frecvența de tăiere.

5. înaltă frecvență porțiune LACHH - impactul tranziției și calității sistemului.

6. Calcularea principalilor indicatori de calitate a distribuției rădăcini.

7. Calculul erorilor statice

8. Relația dintre indicatorii de calitatea procesului de tranziție și VCHH.

9. Dependența indicatorilor de calitate ai locația ecuației caracteristice în planul complex.

10. pătratic Evaluarea integrală

11. Metoda de liniarizare armonic.

12. Metoda estimărilor integrale.

13. Metoda fazei plane.

14. Metode pentru studiul sistemelor neliniare.

Controlul 15. Modal

16. Sisteme de neliniari.

17. joasă frecvență porțiune LACHH - impactul tranziției și calității sistemului.

18. nomograma traducere LCHH sistem deschis VCHH închis.

19. Determinarea Pmax și Pmin VCHH tipice.

20. Determinarea frecvenței VCHH probă pozitivă.

21. Trecerea de la un tip de dispozitiv de corecție la altul.

22. Indicatorii de calitate de sistem.

23. Conceptul de esențial și neesențial non-liniaritate.

24. Declarația problemei de sinteză dispozitive de corecție.

25. Clădire ZHLACHH metode aproximative.

26. Clădire ZHLACHH.

27. Construcție LACHH metoda asimptotic.

28. Principiul de satisfacție absolută.

29. Comunicarea cu VCHH procesul de tranziție.

30. Metoda de sinteză a dispozitivelor de corectare LAA.

31. Sinteza LCHH dispozitiv de corecție secvențială.

32. Metodele de realizare a dispozitivelor de corecție.

33. secțiunea de mijloc a LACHH - impact de tranziție și de calitate a sistemului.

34. static și dinamic de eroare

35. Caracteristici statice

37. Îmbunătățirea estimare integrală.

38. Portretele de fază ale sistemelor liniare.

39. Portretele de fază ale sistemelor neliniare.

40. Caracteristicile elementelor neliniare.

Sisteme de control automate pot fi împărțite în statice și astatic în funcție de faptul dacă acestea au sau nu au o deviere sau o eroare în starea de echilibru, la expuneri care îndeplinesc anumite condiții. Sistemul de control este numit static cu privire la efectele perturbatoare în cazul în care în urma expunerii tinde cu timpul într-o anumită abatere de control valoare constanta la starea de echilibru, tinde, de asemenea, la o valoare constantă, în funcție de amploarea impactului. Sistemul de control se numește astatic spre efecte perturbatori în cazul în care în urma expunerii tinde cu timpul într-o anumită abatere de control valoare constantă la starea de echilibru la zero, indiferent de amploarea impactului.

Fig. 1.9 Transients în regim static (1) astatic și (2), ACP.

Într-un sistem de control static caracteristica statică este descrisă întotdeauna linia oblică (Ris.1.10, a).

Fig. Caracteristicile 1.10Staticheskie ale ACP statice și astatic.

Sistemul de control se numește static în raport cu variabila manipulată, în cazul în care sub acțiunea, tinzând în timp, într-o anumită valoare constantă la starea de echilibru, eroarea tinde, de asemenea, la o valoare constantă, în funcție de amploarea impactului. Sistemul de control este numit un raport astatic la acțiunea de control, dacă este expus, tinzând în timp, într-o anumită valoare constantă la starea de echilibru, eroarea tinde la zero, indiferent de amploarea impactului. Pentru sistemele de control flotant caracteristică statică este descris întotdeauna o linie paralelă cu axa x (Fig. 1.10, b). Trebuie subliniat faptul că unul și același sistem de control poate fi respect astatic, de exemplu, orice efecte perturbatori și relativ statice la acțiunea de control, și vice-versa. Astfel, în special, este controlul automat al presiunii aburului proaspăt la ieșirea din cazan.

Forme de distribuție a ecuației caracteristice în planul complex

Binomialnoeraspredeleniekorney

distribuția binomială a rădăcinilor este utilizat pentru a furniza o viteză predeterminată, atunci când fenomene tranzitorii monotonie. Standard ecuația caracteristică binom are forma -

În acest caz, avem mai multe rădăcini reale cu o parte negativă reală egală. Type fenomene tranzitorii de la 1 la 4 prezentate în Fig. 6. caracteristice Ecuațiile pentru aceste cazuri sunt de forma -

Corectă este comparația joasă frecvență sistem de control automat și filtrul ideală (LPF), atunci când lățimea de bandă a sistemului (LF) necesită LACHH orizontală maximă care asigură transmisia fără distorsiuni a semnalelor de control. Pentru inalta frecventa (HF) gama necesită reducerea maximă a semnalului, așa cum este gama de semnale de interferență. Fig. 7 ilustrează o aproximare a caracteristicilor dorite ale sistemului la caracteristicile unui „ideal“ filtru trece-jos.

Distribuția rădăcinilor Battervort asigură un compromis între aceste cerințe, realizând o uniformitate ridicată în transmisie banda LF cu o pantă caracteristici acceptabile în supresia bandă de înaltă frecvență.

4 Selectarea frecvență de tăiere și înclinare zhlachh în frecvența de tăiere

Construcții LACHH dorit să înceapă cu un mid-range. Metodologia formării LACHH gama medie este o relație între parametrii și parametrii răspunsului în frecvență tranzitoriu (MTF) [4]. Folosind dependență = f (), pentru un anumit pereregulirovaniyuopredelyayut la naydennomui grafice = f () sunt. Apoi, pentru un anumit znacheniyunahodyat. Frecvența de tăiere dorită este determinată de condiția LACHH

Această condiție oferă o anumită libertate în alegerea frecvența de tăiere. Aici poate fi ghidat de următoarele considerente. Cel mai mic număr de pauze în unitatea de corecție caracteristică va fi cazul atunci când frecvența dorită și disponibile conjugare LACHH coincid. Prin urmare, în cazul în care există o variație în intervalul de LACHH frecvență de conjugare disponibile, uneori, convenabil de a alege un LACHH frecvență de tăiere dorită egală cu această frecvență. Uneori este frecvența de tăiere convenabil să se deplaseze până la limita inferioară, uneori - la început. Trebuie avut în vedere faptul că reducerea, vom reduce viteza de SAR, și vice-versa. Definirea frecvența de tăiere este realizată LACHH dorit prin acesta. Din condițiile optimalitate pantă tranzitorie a LACHH porțiunea mijlocie trebuie să fie -20 dB / decadă. Punerea în aplicare a legăturii de corecție este mai ușoară, mai puțin pauzele are caracteristicile sale.

De aceea, uneori, pentru a facilita vina poate preveni înclinarea porțiunea mijlocie de -40 dB / decadă stocurilor care fac obiectul modulului de stabilitate și de fază, care urmează imediat după încercarea și construirea sistemului dorit LACHH LFCHH.

Midrange parte LACHH frecvențele dorite este limitată, în care:

Valoarea corespunzătoare unei depășiri predeterminate și valoarea corespunzătoare în marja de stabilitate de fază, definită prin graficele prezentate în [4]. Trebuie reamintit faptul că creșterea mijlocul regiunii crește marja de stabilitate.

Partea de joasă frecvență a LACHH dorit realizată astfel încât caracteristica circuitului de corecție în acest domeniu posibil nu avea răsuciri sau nu a avut mai mult de o fractură. Este posibil, dacă performanța dorită și disponibilă în această zonă sunt aceleași, sunt paralele, sau nu mai mult de un segment care este diferit de partia de la ± 20 dB / decadă.