Static și control flotant

Titlul lucrării: statică și de control plutitoare

Specializarea: Comunicare, comunicații, electronice și digitale dispozitive

Descriere: Noi considerăm cea mai simplă schemă în mod automat reglementarea directă a nivelului apei din rezervor prin intermediul unui regulator cu flotor din Fig. Pentru caracterizarea gradului de deformare în funcție de variabila controlata a sarcinii foloseste neuniformitatea concept sau ofili reglementare.

Mărime fișier: 298.5 KB

Job descărcat: 21 de persoane.

Khanty-Mansi Zona Autonomă # 150; Ugra

Departamentul de Educație și Știință

Surgut Universitatea de Stat KhMAO

Departamentul de automatizare și sisteme informatice

pe tema „Teoria Automatica“

pe „control static și plutitoare“

grup de studenți 244: Fulfilled

Ross Alina Aleksandrova

Am luat: Profesor asociat, Departamentul de AiKS

Tarakanov Dmitriy Viktorovich

control static și plutitoare.

ATS Expunerea reglementare directă element de măsurare pentru elementul de reglare este efectuată fără implicarea sursei de energie suplimentară (Figura 1, 5).

Să considerăm cea mai simplă diagrama unui regulament directă automată a nivelului apei din rezervor printr-un regulator cu flotor (fig. 1).

Float în acest sistem este conectat rigid la regulatorul # 150; supapă care reglează cantitatea de apă care curge pe unitatea de timp prin T1 conducta de alimentare. Load obiect, un rezervor, în acest caz, un debit q prin tubul T2. Prin creșterea vitezei de curgere a apei în rezervor începe să scadă, supapa cu plutitor este coborâtă și permută, crescând deschiderea acestuia. Cantitatea de apă furnizată prin conducta de pe unitatea de timp crește T1. și nivelul începe să crească. Equilibrium apare atunci când sosirea apei va fi egală cu consumul său. Mai grea sarcina, și anume, rata de curgere, mai deschis valva și, prin urmare, plutitorul inferior va fi în echilibru. Acest lucru înseamnă că, odată cu creșterea sarcinii în valoarea nivelului apei de circuit, adică variabilă controlată va scădea.

Regulamentul este numit static. dacă constantă după valoarea tranzitorie a cantității reglementate pentru diferite valori constante ale sarcinii vor avea, de asemenea, diferite valori constante în funcție de sarcină.

Controler efectuează reglementarea statică, numit control static.

În cel mai simplu caz, atunci când mișcarea constantă a corpului reglabil sub influența unei cantități controlate de reglementare proporțională cu abaterea de la valoarea de referință sa, regulatorul se numește regulator proporțional statică.

Pentru caracterizarea gradului de deformare în funcție de variabila de sarcină controlată utilizează neuniformitatea concept. sau ofili regulament.

Să presupunem că un grafic al valorilor constante ale variabilei controlate asupra sarcinii, care va fi numit regulament Q. formă caracteristică (Fig. 2)

Valoarea maximă a variabilei controlate corespunde obiectului de mers în gol, adică absența sarcinii; Valoarea minimă - sarcina nominală.

Pentru a determina coordonatele relative denivelări (de reducere a tensiunii) Regulamentul de utilizare:

in care valorile absolute ale lui X și Q atribuită valoarea de bază și viteza nominală, respectiv.

Denivelările (sau staticii) reglementarea în acest punct se numește caracteristicile relative de control al pantei la acest punct:

În cazul în care caracteristica de control este liniară, ofili va fi constantă pentru toate valorile de încărcare. Acesta poate fi definită după cum urmează:

Uneori, la valoarea de bază a cantității reglementate nu acceptă. iar valoarea medie:

Valoarea de bază Valoarea de selecție de bază nu are, ca într-un sistem de control bun nu diferă unul de altul (câteva procente), în consecință, o alta alegere de unități de bază vor primi, de asemenea, aproximativ aceeași, dar evita confuzia ar trebui să specifice întotdeauna ceea ce valori am preluat baza.

Fig. 2 prin linii întrerupte în paralel cu principalele caracteristici sunt caracteristici care corespund diferitelor setări de control afișate.

controler static menține o valoare constantă nu este controlată strict variabilă și o eroare, care se numește eroarea statică a sistemului. Regulamentul se ofili # 150; este eroarea statică relativă atunci când modificările de sarcină de la ralanti la evaluat. În unele sisteme, eroarea statică este de nedorit. Apoi, du-te la regulamentul în care este egal cu zero, adică, la controlul flotant.

Controlul flotant este chemat de control în care, în starea de echilibru la sarcină constantă este menținută valoare constantă a cantității reglementate, egală cu o valoare predeterminată indiferent de sarcina. Plutitor caracteristică de control este o linie dreaptă paralelă cu axa de sarcină (fig. 3).

Fixed un bug cu control flotant este teoretic egal cu zero; în mod substanțial din cauza funcționării defectuoase de reglementare este posibil, dar nu va depinde de sarcina. Ca urmare a valorii de control al erorilor poate lua orice valoare într-un anumit domeniu (hașurată în Fig. 3).

Pentru controlul flotant este necesară pentru a elimina relația rigidă între regulator regulator de poziție și valoarea cantității reglată astfel încât punctul de control poate fi menținut la orice sarcină, adică, în orice poziție a autorității de reglementare. În acest scop, circuitul de control administrat așa-numita legătură astatic. Un exemplu al unei unități astatic este un motor electric cu o sensibilitate mare. Când tensiunea la bornele motorului este zero, nu este mobil, adică Este în echilibru; cu arborele său poate fi rotit în orice unghi. Atunci când motorul începe să se rotească tensiune. Stația de rotație numai atunci când motorul este pus într-o tensiune devine egală cu zero.

Fig. 4 este un control flotant diagramă.

De float se mișcă în acest slider sistem de reostat, prin care motorul de fiecare dată când cursorul este deplasat în jos sau în sus din poziția de mijloc, regulatorul începe să se rotească și se deplasează în sus până la un nivel predeterminat este restabilită.

Deoarece tensiunea motorului de preluare este diferit de zero, apare o eroare, se află în interiorul banda de insensibilitate, prezentat umbrit în Fig. 3.

Rețineți că link-urile. Efectuarea operațiunii de integrare sunt astatic. De fapt, în cazul în care nivelul de ieșire este descrisă de coordonate sau. apoi la x = 0 este poziția de echilibru, adică y = const. în care y poate avea orice valoare. Când x = 0 echilibru al sistemului este rupt. Astfel, unitatea de integrare poate fi utilizată pentru a prepara un control flotant.

Deoarece schema din Fig. 4 energie pentru deplasarea Regulator alimentat de la o sursă externă prin intermediul unui amplificator (reostat-motor), sistemul este sistem de reglare indirectă.

Elementul de măsurare indirectă AAR acționează asupra elementului de reglare nu direct, ci prin intermediul elementelor de armare speciale alimentate de o sursă de energie suplimentară. Aceste elemente sunt introduse pentru a îmbunătăți semnalele furnizate la elementul de comandă a elementului de măsurare din cauza sursei de alimentare externă (Fig 4 și 6).

EXEMPLU Sistem de reglare directă:

ATS viteza de rotație a motorului termic al acțiunii directe. 1 motor (obiect de ajustare); 2-centrifugal mecanism (element de măsurare); 3-flap (membru de reglare)

Avantajul sistemului este o structură simplă, funcționare fiabilă, fără cerința surselor de energie suplimentare.

Un dezavantaj al sistemului este sensibilitatea scăzută, precizie de control redus, un factor de amplificare mică și putere de ieșire limitată.

EXEMPLU Sistem de reglare indirectă:

ATS viteza de rotație a acțiunii indirecte a motorului termic. 1 motor (obiect de ajustare); 2-centrifugal mecanism (element de măsurare); 3-bobină (element de conversie); Motor cu 4 hidraulic (actuator); 5 valve (membru de reglare)