Standard 53607-2018 p „Sistemul Global de navigație prin satelit 1
1 pentru a dezvolta 29 Ministerul științific issledovatelskiminstitutom Apărării din România
2 Marca Tehnicheskimkomitetom de Standardizare TC 363 "radio-navigație"
4 a introdus mai întâi
sistem de navigație globală prin satelit
METODE SI PERFORMANTA TEHNOLOGIE geodezic și munca de teren topografie
Determinarea coordonatelor relative de măsurare pseudoranges
Sistemul global de navigație prin satelit. Metode și tecnologies de execuție geodezice și lucrărilor de cadastru. Determinarea coordonatelor relative prin măsurători cu rază pseudo. principii de bază
Acest standartrasprostranyaetsya la metode și tehnologii izemleustroitelnyh efectuarea lucrărilor geodezice cu ajutorul echipamentelor de consum sistem de globalnoynavigatsionnoy prin satelit.
Acest standard ustanavlivaetmetody determină coordonatele relative ale unui punct predeterminat asupra măsurătorilor spațiale psevdodalnosteynavigatsionnogo sputnikovyhsistem de navigație globală.
Prezenta cerere standarteispolzovany la următoarele standarde:
GOST 22268-76 geodezie. și determinarea termenilor
Acest standard GOST aplicat terminypo GOSTR 22268. 52457. 52928 și GOSTR următorii termeni și definiții:
3.1 Topografie: Complexul proceselor tehnologice realizate pentru figura opredeleniyaparametrov și câmpul gravitațional al Pământului, coordonatele zemnoypoverhnosti și modificările acestora în punctele de timp.
3.2 Gestionarea terenurilor: procese complexe efectuate pentru a stabili, restabilirea și să stabilească limitele pe teren de cartier, definirea și executarea de locație și zona lor.
Cod 3.3 pseudorange: Produsul vitezei de propagare în timp recepție raznostmezhdu vid pe aparatul de transmisie a semnalului ivremenem consumator scara de timp a acestui semnal cu NCA la bord scara timpului.
Faza de 3.4 pseudorange: Produsul din lungimea de undă a frecvenței purtătoare pe semnalul diferență de fază generată la receptor la momentul recepției semnalului scara apparaturypotrebitelya timp și faza semnalului generat de NCA la bord scara timpului.
3.5 coordonatele punctelor: punctele Pryamougolnyekoordinaty X. Y. Z în sistemekoordinat geocentric terestru comun.
3.6 Subsistemul local de diferential GNSS: subsistemul Differential GNSS, în care differentsialnyepopravki utilizat în intervalul de la 50 la 200 km de subsistemul GNSS diferențiale korrektiruyuscheystantsii de control (stație de bază).
3.7 coordonatele relative ale punctelor: Coordonatele definite în raport cu un punct de referință al punktas observație coordonate cunoscute.
Nastoyaschemstandarte utilizate în următoarele simboluri și abrevieri:
VHC - geodezicheskayaset foarte precis;
GALILEO - sistem prin satelit globalnayanavigatsionnaya al Agenției Spațiale Europene;
GGS - rețea gosudarstvennayageodezicheskaya;
GLONASS - România globalnayanavigatsionnaya sistem de comunicații prin satelit;
GNSS - Sistemul navigatsionnayasputnikovaya global;
GSP - sistemapozitsionirovaniya la nivel mondial;
ANV - navigare kosmicheskiyapparat;
OP - un punct forte;
Luni - punctul de observație;
Poponarilor - rețea fundamentalnayaastronomo geodezice;
GPS - global de navigație prin satelit Statele sistemaSoedinennyh.
5.1 La baza toate coordonatele metodovopredeleniya ale punctelor de observație folosind poziția GNSS se află echipamentul utilizatorului metodzasechki (receptorul mobil) din izvestnyhpolozheny NCA. Geometria coordonatelor în raport cu Mo arată narisunke OP 1.
5.2 Determinarea coordonatelor relative poizmereniyam pseudoranges efectuate prin una din cele două metode: relative differentsialnymili.
In metoda diferențială observațiilor porezultatam asupra punctului de referință format diferențiale popravkik parametrii relevanți pentru punctele de observație specifice. Această definiție operațională metodobespechivaet coordonate Mo (masshtabevremeni real). Așa cum se utilizează OP para, diferențiale regionale locale subsisteme ilishirokozonnoy GNSS. Alegerea subsistemului depinde de udalennostiPN de la BP.
În metodenablyudeniya relativ efectuate simultan pe suport și definite de punctul sunt prelucrate împreună. Acesta identifică increment de coordonate PNotnositelno OP. Determinarea coordonatelor Mo poate fi efectuată într-un mod static, vă permite să facă sesiuni de observare lungi.
5.3 Tehnologia metodai pentru selectarea determina coordonatele relative prin măsurarea cerințelor de precizie psevdodalnosteyuchityvayutsya geodezice și de lucru topografie teren.
1) În prezent, următoarele cerințe orientative ktochnosti determina coordonatele relative:
geodinamicheskieissledovaniya monitorizarea zonelor seismice - (1-5) mm;
sozdaniegosudarstvennoy rețelei geodezice CSCS (poponari, HCV, rețele ad hoc) - 1 cm puncte poziție vovzaimnom poponari;
carduri sostavleniekadastrovyh la gestionarea terenurilor, cadastrarea - (3-5) cm;
vodnyykadastr, sprijin geodezice de construcții civile, imbunatatiri funciare - (3-5) termeni CMB (3-5) mm în înălțime;
pretențiile kadastrnaselennyh, structuri geodezicheskiykontrol suport construcții geodezice - (1-2) cm punct takeaway în natură, (1-3) mm; structuri kontrolstabilnosti
kadastrselskohozyaystvennyh topografie teren - (3-10) cm;
lesnoykadastr, graniță - (0.1-0.5) m.
2) Metoda de determinare diferențială a codului pseudorange otnositelnyhkoordinat furnizează în prezent tochnost0,5 m, pe pseudorange de fază de la 1 la 500 mm. Metoda relativă pseudorange pofazovym oferă o precizie de câțiva milimetri doneskolkih centimetri.
5.4 utilizatorului Navigatsionnayaapparatura utilizat pentru determinarea coordonatelor relative poizmereniyam pseudoranges când zemleustroitelnyhrabot geodezice și trebuie să îndeplinească următoarele cerințe:
lucru pe GLONASS / sau GPS și Galileo;
privind condițiile de proces (pentru punctele de referință staționare, pentru desfășurarea opredelyaemyhpunktah);
obrabotkisignalov privind numărul de canale - mai multe canale;
capabilități de precizie (stochnostyu determina coordonatele relative de câteva decimeters doneskolkih milimetri);
în funcție de tipul de semnale care sunt prelucrate (care rulează în modul de una și două frecvențe);
Moduri de măsurare (ifazovye măsurare cod).
One receptoare apparaturypotrebitelya situate pe PO coordonate cunoscute, iar al doilea - naopredelyaemom Mon.
5.5 măsurătorilor Tochnostnyevozmozhnosti determină coordonatele relative psevdodalnosteyzavisyat din:
metoda de prelucrare izmerennyhpsevdodalnostey;
vremeniapparatury eroare scară de la satelit și consumator;
efemeride eroare la bord;
Instrumentul oshibkiapparatury prin satelit și consumator;
troposfernoyzaderzhki și semnalul ionosferică;
distanța de referință punktaot determinată;
numărul GNSS NCA observate zone naopornyh și definite;
din geometria raspolozheniyasputnikov.
5.6 Dlyamatematicheskogo descriere măsurată cod pseudorange PN i -lea la ANV utilizată ecuația de forma:
unde # 955; - lungimea de undă a semnalului purtător ( # 955; = C / f0. 0 f - frecvența semnalului purtător);
# 916; # 966; IPN - semnal de diferență de fază generată la receptor la momentul semnalului de recepție și faza semnalului generat în momentul transmiterii semnalului prin satelit;
N IPN -tselochislennaya fază ambiguitate;
dm IPN - zavliyanie corecție de fază multipath;
# 955; IPN e - eroarea de măsurare a fazei pseudo.
6.1 Vdifferentsialnom receptor Metoda OP (stație de bază) având antena centru exactă koordinatyfazovogo determină din observațiile NCA pseudoranges corecție dlyakodovyh (faza sau pseudorange). Prin utilizarea acestor așa-numitele corecții diferențiale transmise Mo, korrektiruyutsyaizmereniya parametri de navigare respective în receptor PN (mobilnompriemnike), îmbunătățind astfel precizia determinării coordonatelor sale.
corectii diferentiale de la bazovoystantsii transmise receptorului mobil, în cazul în care postprocesare sau timpul realnommasshtabe folosind besprovodnoysvyazi radio sau alte mijloace. Acest lucru face posibil să se obțină rapid coordonatele PN (după ocherednogoizmereniya).
Differentsialnyepopravki calculat pentru pseudo-cod măsurat. Pentru această vedere sostavlyayutsyauravneniya văzând (1) pentru PO:
Acest sistem de ecuații cu matrice OLS reshaetsyapo greutate P:
X = (A T PA) -1 A T PL - corecții vectoriale la coordonatele Mo și consumator chasamapparatury,
Q = (A T DA) -1 - soluții matrice de corelare,
- Eroare greutate unitate
- Parametrul mediu kvadraticheskayapogreshnost j -lea (jj - diagonalnyyelement matricea Q).
- corecții de dispersie la măsurătorile de rază pseudo.
6.4 differentsialnogometoda Implementarea pe măsurarea pseudorange faze necesită o ambiguități de fază permit acest lucru, ceea ce implică utilizarea de serii relativ lungi diferențe nablyudeniy.Obrazovanie între sateliți și între receptoarele prejudecată în mod eficient isklyuchaetvse din cauza unor erori generatoare de ore și în același offset znachitelnoumenshaet timp (cu excepția ambiguității de fază) .
Determinarea otnositelnyhkoordinat metoda diferențială pentru sispolzovaniem cod pseudorange se execută următorul algoritm:
Differentsialnyepopravki calculat pentru măsurat pseudo-faze. întreg N IOP calculat pentru ea pe DO erei nablyudeniyapervoy