Robotyaga Arduino - și

După ce a decis să se atașeze la fiul său de înaltă tehnologie, ia dat un kit pentru robot de asamblare bazat pe controler ARDUINO. Informații despre Internet ARDUINO completa ...

După cum s-ar putea fi ...

Nu așteptat mult timp - aproximativ 20 de zile, dar nu e tot ...

Pachetul nu aveau două motoreductoarelor, în schimb au avut o roată pe „mese“. Trimite un mesaj pentru furnizor - mână în aceste bucăți lipsă promis.
Dar nu așteptați pentru baza! Pruritul!
Și astfel, în prezența:
1. Arduino UNO R3.
2. Plata ( "conducător auto") pentru a controla 2 motoare de curent continuu - L298N dual H-pod Stepper Motor Driver de Controler (WB291111).
3. card de expansiune pentru conectarea senzorilor și „consumatori» - Arduino v5 scut senzor.
4. cu ultrasunete metru distanță HC-SR04 cu ultrasunete Modul senzor de măsurare Distanța.
5. Modul de urmărire pentru benzi cu senzori - 4 x Linie Modul inductiv.
6. Senzor IR cu telecomandă - modulul de comandă de la distanță HX1838 în infraroșu.
7. Modul Bluetooth - HC-06 Bluetooth fără fir.
8. Motoare de curent continuu (DC), cu cutii de viteze cu rotire în ambele sensuri -2 buc.
9. Roți - 2 buc.
10. SG-90 servo TOWER.
11. Suport pentru aparat foto pivotant platformă funcție / înclinare.
12. Formulare pentru o platformă de patru - 4 Wheel Drive Mobile Robot Platformă - 2 buc.
13. Suport recipient de plastic pentru 4 baterii AA.
14. plastic cutie „Crown titular“ baterii de tip.
15. bord Prototyping.
16. Comutatorul - comutatorul de alimentare.
17. Firele pentru conectarea modulelor.
18. Organe de asamblare.

asamblare șasiu.
Pentru a construi avem nevoie de:
Din setul.
1. Arduino UNO R3.
2. „Driver“ pentru a controla motoarele.
3. Motoare DC (DC) de la reductoarele -2 buc.
4. Roți - 2 buc.
5. Platforma Plexiglas.
6. Suport recipient de plastic pentru 4 baterii AA.
7. plastic cutie „Crown titular“ baterii de tip.
8. Firele pentru conectarea modulelor.
9. Organe de asamblare.
Mai mult.
1. Comutați două pol.
2. Banda și / sau contracției (pentru izolarea firelor).
3. Scotch bilateral adezive.
4. Șuruburi și piulițe (3 mm în set, sunt puține și scurte).
Instrumentul.
1. Masina de gaurit.
2. Set de burghiu (3 mm, 5 mm).
3. Clește.
4. șurubelniță.
5. foarfece.
6. fier de lipit.
7. staniu pe bază de colofoniu de acid lipit.

Inițial, șasiul a trebuit să fie patru roți și tracțiune integrală. Șasiu ar trebui să constea din două plăci de plexiglas, între care motorul cu reductor 4 și placa de „conducător auto“ de control al motorului.
În cazul meu, era necesar să se facă trei șasiu cu roți - conducând cu două roți și un propulsorului în „coada“. Am folosit o placă unul din șasiu.
Având în vedere că orificiile din șasiu pentru fixarea plăcilor Arduino plăci și alte unități care nu sunt furnizate - gratuit aspect de cazare, astfel:
1. Așezați unitatea de Arduino, astfel încât el ar putea avea acces la ea. Este deosebit de important ca accesul la conectorul USB. Fixarea cu șuruburi realizate cu diametrul de 3 mm cu șuruburi la placa șasiu.

ARDUINO Conector USB

2. Puneți „șoferul“ a motoarelor - în principiu, acesta poate fi plasat sub placa de șasiu - așa cum am făcut-o inițial (opțiunea 1), dar din cauza particularităților volanului (mai mult pe aceasta mai târziu), am decis să pună „șoferul“ în partea de sus. Cu șuruburi de fixare, cu șuruburi la placa de șasiu.
3. Elemente Locul / surse de alimentare. Totul depinde de schema de alimentare selectată, aceasta este ceea ce scriu de mai jos. Sunt în procesul de „evoluție“ de plasare a bateriilor schimbat de mai multe ori (opțiunea 1, 2, 3). Pentru fixarea blocuri, am folosit bandă dublu adezivă. În timpul încercării un „mount“ nu a ratat.
4. Puneți comutatorul de alimentare. Ar trebui să fie ușor accesibile. Am pus partea de sus - care nu s-ar întoarce în mod constant peste „robotyagu“. Dacă ești ca mine și să construiți o sursă de alimentare separată - pentru ARDUINO și motoare electrice, disjunctorul standard, nu ti se potriveste - ai nevoie de un bipolară - unul care ar scoate de sub tensiune mișcarea ambelor scheme. Deși este posibil și un singur pol - pentru a dezactiva „minus“ de la ambele circuite.

5. Se prepară motoare - motoare fire sunt incluse, dar acestea nu sunt sudate - necesitatea de lipire. Dar fii atent! În cazul în care motoarele supraîncălzi de contact, acestea se vor topi plasticul - se va muta peria - motorul poate fi aruncat. Trebuie să se evite folosirea de acid de lipire. Motoarele fire în set foarte stricte, astfel încât să se evite pe stâncă, le-am legat la motorul de bandă.

Motor și fire

O întrebare separată - plasarea a treia roți. În ciuda simplitatea designului și soluția evidentă nu este atât de simplu! Colectarea Opțiunea 1 și începutul testului, nu am putut obține robotul pentru a merge direct!

Crezând că motivul nu este distribuția corectă în greutate - acumulatorul este puternic „împinge“ roata arivist, l-am mutat la puntea din față, precum și a făcut o roată fiului „Lego“ (opțiunea 2), ceea ce ar reduce greutatea.

Opțiunea 2 - roți

Dar problema nu este rezolvată. Problema este că roata samorientirovatsya trebuie să călătorească o anumită distanță, dar nu există garanții. El nu-l doresc samorientirovatsya. Cea mai simplă și mai fiabilă soluție a fost ușor de a stabili roata propulsorului! Nu mai este „samorientiruyuschesya“ și orientate. Acum, robotul este bun merge direct, și foarte „original“ se transformă - cu spulberarea roata din spate :)

După ce a definit aspectul și amplasarea punctelor de fixare necesare trebuie să fie forate - dar cu atenție, în așa fel încât materialul Plexiglas fragil. Este recomandabil să se fora un diametru puțin mai mare decât dispozitivul de fixare - în detrimentul „înapoierii“ puteți rezolva probleme cu instalarea, în cazul în care biți de foraj dor.
Setează motorul în conformitate cu schema din cutie și să setați toate mapate afară.

Principalele elemente au fost plasate, rămâne să plaseze senzorii și să le conecteze - dar există creativitate pură. Acest lucru va spune ca pentru a le descrie.
www.drive2.ru/b/2540618/ continuare