roboți în curs de dezvoltare - FreeRTOS

Trasarea vă permite să explorați rata Dey flux de nucleu și urme în FreeRTOS secvență de timp și în cazul în care sarcina CME-nyayut reciproc, precum și ține evidența altor evenimente de bază.

Ultima versiune FreeRTOS (ca din acest scris - V7.0.1) suportă două moduri de a urmări un program de funcționare:

  1. Mecanism de înregistrare urme în memoria tampon (Legacy Trace Utility).
  2. Prin utilizarea macro-uri urme (Trace Macrocomenzi Hook).

roboți în curs de dezvoltare - FreeRTOS

Andrew Kurnits
[email protected]

roboți în curs de dezvoltare - FreeRTOS

Ce este un co-rutină?

1) Care sunt API-funcțiile și macro-urile pot fi cis-polzovat în cadrul handler prerie-BLE?

2) Cum de a pune în aplicare o întrerupere de manipulare amânată?

3) Cum de a crea și de a folosi semafoarele binare și de numărare?

4) Cum se utilizează linia pentru a transmite informații în handler de întrerupere, și din ea?

roboți în curs de dezvoltare - FreeRTOS

roboți în curs de dezvoltare - FreeRTOS

roboți în curs de dezvoltare - FreeRTOS
Bazele RTOS

Baza RTOS este sistemul de operare de bază (kernel) utilizat. Nucleul implementează bazele unei funcții credincioase orice sistem de operare. Sistemul de operare intenționat-conductor, cum ar fi Windows și Linux, kernel-ul permite mai multor utilizatori să ruleze mai multe programe de pe același calculator, în același timp.