robot de pe Schema omizi
In acest proiect vom construi un robot mobil (platforma pe piste), care poate detecta și de a evita obstacolele. Acesta utilizează 2 senzor infraroșu reprezentând o pereche emițătoare LED IR și receptor IR montat în partea din stânga față și dreapta față. Apoi, controlerul PWM utilizat pentru a controla viteza motorului.
Senzori infraroșu sunt montate la 90 ° unul față de altul, pentru a minimiza intensitatea semnalelor reflectate care sosesc la receptorul cealaltă pereche. În același scop, în LED-uri IR pentru a furniza într-un tub scurt de plastic negru.
Schema de robot pe șenile
Platforma se bazează pe șenilelor unei mașini. Acest set a avut într-adevăr un singur motor, ceea ce face imposibil de a face ture. A trebuit să-l pună o cutie de viteze cu doua motoare, cu un raport de 200: 1.
Consumabile și convertoare
În principiu, chiar și o tensiune de 3 V, de la 2 baterii suficient pentru a muta destul de repede. Cu toate acestea, ca mai multe produse electronice utilizate pentru a schimba rotația motorului, care consumă o mare cantitate de curent de la baterie, motorul este abia rotit. Deci, în final 4xAA utilizate pentru produsele alimentare. Dacă toate aceeași nevoie de a fi alimentat de 3 V sau 3,7 V, baterie cu litiu - pentru funcționarea normală trebuie să utilizeze convertor DC-DC. Există mai multe opțiuni, cum ar fi MAX619 pe diagrama de mai sus.
Motoarele de circuit șofer
conducător auto cu motor pe SN754410. deși nu este suficient pentru aplicații de joasă tensiune. Din moment ce include tranzistori bipolari, ei au o cădere de tensiune de cel puțin 0,7 V fiecare. Acest lucru înseamnă că motoarele sunt de fapt primesc 1,4 volți mai puțin de viață a bateriei, care este de aproximativ 50% pierdere la 3 V putere. Un alt dezavantaj al acestei soluții este că necesită răcire extensivă. Fiecare dintre motoare consumă aproximativ 200 mA, și un cip disipa 2 · 1,4 V x 200 mA = 0,56 W. caldura - este necesar radiator, astfel încât același lucru nu contribuie la economisirea bateriei.
O altă modalitate de a crea un driver de motor utilizează tranzistori MOS. Aceste dispozitive sunt libere de limitările de mai sus pe tranzistori bipolare. Aici utilizat N-MOSFET canal de tip IRF510, a cărui rezistență ON este de 0,5 ohmi. De aceea, ei au doar 0,5 Ohm x 0,125 = 0,25 A, în căderea de tensiune care este neglijabilă. În acest mod, tranzistorul se disipează numai (0,5 ohm) 2 x 0,25 = 0,06 A W poate fi operat fără îndepărtarea căldurii. Cea mai bună alegere este de a utiliza IRF520 al cărui canal are o rezistență de 0,2 Ohm.
Tranzistorii prevăzute cu diode de limitare de tensiune. Pentru a rezolva problema de nutriție proastă a adăugat convertor DC-DC pe TC7660, care inversează V. 3 până la 5
Senzori IR ajustare Sensibilitate
