Pe precizia poziționării sistemelor de conducere paralela

producătorii moderne de sisteme de conducere paralele, cum ar fi Trimble, Leica, TeeJet, Raven, John Deere și altele. Sunt poziționarea produselor lor ca sisteme de înaltă precizie și precizia lor declarată de 1-10 cm. Această abordare de marketing, care pot fi comparate cu camere moderne megapixeli, " cu atât mai mult, cu atât mai bine ". Într-adevăr, cele mai multe agronavigatorov capabil de a lucra cu mare precizie, dar cu condiția ca vor fi utilizate tehnologii speciale de mare precizie, cum ar fi DGPS sau RTK.

Să încercăm să înțelegem de ce avem nevoie de mare precizie, și era sub implicite ei. Mulți utilizatori cred că, dacă exactitatea receptor 2 - 4 metri, ceea ce înseamnă că banda de suprapunere va atinge valoarea specificată, dar nu este.

Desenați un sistem de coordonate. Intersecția axelor (centru) are coordonate. Să ne imaginăm că avem un pol, a condus-o în jos și a spus, aici este centrul orașului. Ie centrul orașului va avea coordonatele. Acum avem un navigator, am stat pe un stâlp și urmărit, care coordonează arată. Și arată o locație ușor diferită, cu o abatere mică. Dacă simplifica scrierea acestor coordonate la două cifre și să presupunem că postul este de a coordona, navigatorul ne va arăta numerele. Acesta va fi foarte aproape de date exacte, dar va avea în continuare o distanță de coloana permanente de ordinul a 4 metri. Deci, aceste 4 metri și va fi acuratețea datelor GPS.

Coordonatele geografice reale sunt după cum urmează: Latitudine: 55 ° 1'50.43 "N (55.030676) Longitudine 73 ° 22'54.55" E (73.381819)

Pe baza acestui exemplu, se poate concluziona că exactitatea datelor este importantă, atunci când suntem la coordonatele de legătură ceva, de exemplu, harta geografică. Și noi, de exemplu, este extrem de important, în cazul în care colțul clădirii. Dacă suntem la nimic nu lega aceste coordonate, precizia valoarea nu este importantă pentru noi. Tu faci totul exact în cazul în care câmpul începe la 56 ° 1'40.73 „N și 56 ° 1'40.76“ N. În cazul lucrărilor în domeniile, este important să se cealaltă opțiune pentru noi „precizia de conducere paralela.“ Și aceasta este diferită de la o precizie linie dreaptă. Vom încerca să atragă o schematică.

Roșu și linia verde - este scris modul în care setarea de pulverizare.

Linia roșie arată modul în care am fost călătoresc, și anume în scopul de a urmări fizic erau tocmai astfel de coordonate. O linie verde este modul în care a reflectat acest mod de navigare.

După cum puteți vedea, absolut nici o diferență, cu excepția faptului că întreaga piesa este compensat. Sarcina principală a sistemului de conducere paralel este de a reduce distanța de suprapunere și defecte. În conducerea paralelă important ca distanța dintre liniile care atrage navigator egal cu distanța reală.

Calea aproximativă de mașini agricole este după cum urmează: a alerga într-o singură direcție, rândul său, executați alt mod. Între ruleaza, adică distanța și cel mai important lucru pentru noi este să observăm această distanță. Acesta este motivul pentru care ne-am cumpăra un navigator. Această distanță trebuie să fie exact un factor de 2 mai mare decât lungimea unei aripi. În cazul în care instalarea de lungimea aripii de 15 metri, lungimea totală, care captează această setare într-o singură trecere este egală cu 2 x 15 = 30 m. Acum ne referim la Figura.

În primul rând, vom merge într-o direcție, iar aripa stângă a spray-uri de 15 metri la stânga de stabilire noastre. Apoi ne întoarcem, iar acum sarcina noastră este de a merge, astfel încât marginea din stânga a fost aripa, exact unde a fost marginea aripii, în cazul în care ne-am dus în direcția opusă. linie cusătură în albastru. Acesta este principiul de bază de conducere paralela. Și precizie paralelă în acest caz, ar fi distanța dintre cele două curse. De fapt, ar trebui să fie (de exemplu nostru) la 30 de metri. De fapt, se poate întâmpla ca am trecut 2 puncte, iar distanța dintre ele este de 29,5 metri la stânga. Ie Eroarea sa ridicat la aproximativ o jumătate de metru.

Aceasta este precizia paralelă. precizie paralelă de obicei GPS-receptor este de aproximativ o jumătate de metru, în cazul în care dispozitivul nu utilizează un sistem de corecție diferențială, pe care am scris despre mai devreme.

În agricultură, cum ar fi pulverizarea, mai exact o jumătate de metru mai mult decât suficiente. De ce? Faptul că duza extremă sau aspersoare, în funcție de tipul de echipament, se referă la orice rază, în cazul de mai mult de 0,5 metri. Deci, în orice caz, va fi inevitabil suprapunere puțin. În plus, chiar dacă dispozitivul nostru va fi de precizie militară a conducătorului auto 1 cm, nu va fi niciodată capabil să-l susțină. Vă întreb de ce? Încercați să efectueze o astfel de experiment. Desenați o linie dreaptă cu creta pe trotuar, și să încerce să conducă o mașină în drum spre marginea roții este atins în mod clar linia. Nu văd roțile vor face dificilă. Și chiar dacă te uiți la volan trebuie să se miște foarte încet. Acum complica problema, uita-te la drumul pe care va fi posibilă numai prin lentilele camerei. După instalarea driverului tractorului pulverizare, etc. Nu pot observa vizual marginea aripii. După acest experiment, se adaugă la aceasta faptul că terenul este departe de asfalt neted, iar linia nu este drept, și nu gestionați Porsche. Ce precizie primești? Și nu este un exemplu complet, în browser-ul de imagine, nu roțile, și linia pe care conducătorul auto trebuie să fie combinate.

Pentru a susține precizia paralelă mai mică de 20 cm, tehnica trebuie sa fie automatizate, avtopilotiruemaya. Astfel de dispozitive sunt familiare. arivist speciale comenzile de pe volan, în funcție de datele primite de la sateliți. Principalele dezavantaje ale acestor sisteme este viteza și costul. Pentru masina a avut timp să taxi, tehnologia trebuie să fie foarte mică viteză 3-5 km pe oră. Această restricție este legată de faptul că datele provin din satelit 1 dată pe secundă. Un al doilea 1 la o viteză de 10 km pe oră, tractorul va dura aproximativ 3 metri. De asemenea, vă rugăm să rețineți că câmpurile sunt departe de a forma non-ideale, se pot întâlni copac okolok sau pădure, ravenă sau alt obstacol și pilotul automat, pur și simplu nu pot face față cu ea, și trebuie să preia controlul asupra unei persoane, respectiv, nici o precizie de 20 cm nu va din nou.

date Navigatori GARMIN GPS sunt exacte la aproximativ 5 metri. MOE România cumpăra aceste dispozitive pentru a marca hidranților de incendiu, care, în timpul iernii sub zăpadă care urmează să fie văzut. Și le folosesc destul de succes. La urma urmei, dacă eroarea este, este o condiție opțională ca „trapa“ va fi la maxim distanta de cinci metri dintr-o anumită locație. Același lucru este valabil și în activitatea agricolă.

Mă îndoiesc că cineva este pe teren măsurat cu o bandă de masura precizia paralela de conducere navigatorul său. De asemenea, am efectuat astfel de teste. În cazul nostru am obținut ordinul de o jumătate de metru sau mai puțin.

Unul dintre clienții noștri ne întrebați despre precizia dispozitivului nostru. Pentru motivul pentru care el însuși nu era cunoscut, se crede că nevoia de lucrări agricole de precizie chirurgicală: „12 cm“. Când l-am întrebat, și modul în care el efectuează măsurarea, a spus el o declarație uimitoare: „În ochii!“. Desigur, atunci când el însuși a început să înțeleagă complexitatea lucrărilor agricole cu tehnologia GPS astfel pretinde că nu a făcut mai mult. Noi încercăm să arate fermierilor întreaga interiorul tehnologiei, astfel încât oamenii se pot înțelege, de a alege.

Mult noroc pentru tine și o recoltă mare!