Parametrii de calitate ai răspunsului tranzitoriu - studopediya

Valoarea constantă eroare reproducere dg-prezent întrebând influența g = g (t), care este arbitrară, dar funcția suficient de precis netedă a timpului poate fi determinată cu ajutorul coeficienților de eroare Co. C1. C2. ... .po formula

rata de eroare poate fi calculată din funcția de transfer FDG pentru urmărirea erorilor și derivatul său în ceea ce privește p pentru p = 0:

În sistemul static, C0 = 1 / (1 + k), în astatic C0 = 0, C1 = 1 / k și coeficientul de transmisie factorul de calitate k sistem deschis apel pentru viteză. Expunerea constantă la g în SLE ceai nu creează eroare la starea de echilibru.

Prin integrarea celor două legături într-un sistem cu catenă liniară C0 = C1 = 0, C2 = 1 / k. Un astfel de sistem este un sistem astatic de ordinul doi, k este numit un factor Q de accelerare. Într-un astfel de sistem un efect permanent și efectul proporțional cu viteza nu creează o eroare la starea de echilibru.

puteți determina eroarea la starea de echilibru, atunci când deranjamente schimbări netede folosind rate de eroare. rata de eroare în acest caz, este determinată de funcția de transfer a unui sistem închis pentru efectele perturbatori ale erorii.

Valorile ratelor de eroare poate fi calculată prin împărțirea numărătorul funcției de transfer a unui sistem închis pentru erorile respective de către numitor. În acest scop, numărătorul și numitorul polinoame PF trebuie să poziționeze mai întâi puterile ascendente ale p.

un proces de re-tranziție Printre modurile posibile de importanță ATS apar la rapid (în limita instantanee-SG) modificări sau perturbațiile variabile de referință de la o valoare la alta. Decât cu o mai mare viteză și finețea acestui proces veniturile, cu atât mai puțin durata și de eroare de plumb-rang.

Prin urmare, una dintre estimările Regulamentul de calitate (evaluare directă) servește ca evaluarea calității răspunsului tranzitoriu în ceea ce privește ATS variabila de referință. În acest caz, avem în vedere faptul că mai bine răspunsul tranzitoriu, cu atât mai bine sistemul va elabora o variabilă de referință arbitrară.

Caracteristici tranzitorii (Fig. 8.2) sunt oscilatorie-TION (curba 2) și monotonă (curba 1).

Figura 8.2. Tipurile de caracteristici de transfer pentru valoarea de referință

Caracteristică oscilanta caracteristică tranzitorie la-Lichii valoare constantă de trecere (înlocuirile-BLE). Dacă numai o depășire este caracteristică de oscilație mici.

Y caracteristici monotone nu schimbă semnul vitezei: DY / dt> 0. Uneori, se face referire la caracteristicile monotone, fără a re-ajustare, care are forma unei curbe ondulate.

Parametrii de bază includ calitatea răspunsului tranzitoriu depășire # 963; și timpul de răspuns (viteză) TPP.

Magnitudinea suprareglajului este determinat în procente prin formula: s = (mintea - N) / N * 100%.

În cele mai multe cazuri, este necesar să nu depășească depășire 10-30%. Uneori este necesar să se readapteze, disponibilitatea de absente, iar procesul a fost monoton. În unele ATS permit depășire la 50% sau mai mult.

ajustarea duratei timpului procesului de tranziție a evaluat-TION. Cu toate acestea, într-un sistem liniar ideal de răspuns tranzitoriu este infinit, deci TPP ajustarea timpului ia în considerare intervalul de timp, după care caracteristicile re-deformare Khodnev y (t) din valoarea la starea de echilibru nu yu să depășească valoarea admisibilă # 916;: | y - vy | ≤ # 916;

Fig. timp 8.2 reglementarea este indicat pentru fiecare dintre cele două caracteristici.

valoare # 916; ales, de obicei egală cu 5% de yy. Uneori Stabilim-vayut # 916; = 2%, și chiar # 916; = 1%, dar această alegere ar trebui să fie de acord să și TVA.

Pentru valori date ale # 963; și TPP răspuns tranzitorie nu iese dintr-o anumită zonă, numita prin regiune a toleranțelor.

Un indicator important al calității servește, de asemenea, ca numărul de vibrații, adică. E. Numărul caracteristicilor maxima în timpul regu-mentul. De obicei, una, două leagăne. Permis trei sau patru oscilații.

Orice ATS are ca scop în afară de redare cere-prezent influența suprimarea (efect de reducere) perturbații. Prin urmare, calitatea reglementării a fost de asemenea evaluată prin uf de raspuns tranzitoriu = uf (t) perturbației sistemului.

Caracteristica principală a acestei caracteristici (fig. 8.3), că valoarea ei obosit ondulată trebuie să fie foarte mică în sistem static (curba 3) și este zero la sistemul astatic (curbele 1 și 2). Caracteristica care intersectează axa abscisei, numita vibraționale (curbele 2 și 3) și fără a avea această intersecție se numește monotonă (curba 1).

Fig. 8.3. Tipurile transferă caracteristicile perturbației prin

Pentru a determina caracteristicile de control Uf este aceeași valoare # 916, și că, la determinarea timpului de control al caracteristicilor de suspensie TION y (valoarea astatic în sistem # 916; reprezentată grafic față de abscisă).

Conceptul de caracteristicile ratei de depășire pentru sensul YF neimeet, și evaluate în mod direct yfmax valoarea maximă.

Fig. 8.3 Valorile prezentate timp de reglementare TPP și valori maxime yfmax pentru toate cele trei caracteristici. Controlul de calitate al ATS este estimat și caracteristicile tranzitorii YX pentru urmărirea erorilor. Acestea diferă de cele uf valoarea lor inițială nu este zero, dar valoarea-gura novivsheesya este mică sau egală cu zero.