moment, activă și reactivă a rezistenței

momente de rezistență activă - momente cauzate de greutatea în sus și în jos de sarcină. În ecuația de acționare mecanică de mișcare înainte de acest punct este plasat întotdeauna semnul (-), indiferent de ridicare sau de coborâre a mărfii.

Momentul reactiv al rezistenței - momentul împiedică întotdeauna deplasarea actuatorului și schimbarea semnului, când direcția de mișcare (de exemplu, în tăiere metal). Cu o viteză a motorului pozitiv înainte de punctul în ecuația de antrenare mișcare mecanică este necesară pentru a pune semnul (-), iar în timpul mișcării de revenire (+) semn.

Sensul pozitiv al axului motorului este luat sensul acelor de ceasornic. În cazul în care punctul de timp al arborelui motorului este îndreptat în această direcție, este creditat cu semnul (+). În direcția inversă de deplasare - (-) semn. În marcajele modul de frânare al motorului înainte de cuplul motorului și viteza unghiulară sunt opuse.

2.2. Reducerea momentelor a arborelui motorului
și a forțelor de rezistență și momente de inerție a masei inerțială

Partea mecanică a dispozitivului de acționare poate fi complicată și un lanț cinematic cu un număr mare de elemente în mișcare (roți dințate, cuplaje, frâne scripeți, tambure, rotirea platformei, o masă liniară ridicată sarcini, etc.). Mișcarea unui element oferă informații complete privind circulația tuturor celorlalte elemente. De obicei, un astfel de element care primește arborele motorului, cauzând momente de forță și rezistență, precum și momente de inerție și masă.

Ca rezultat al conducerii unei scheme de cinematică reală a înlocuit calculat circuitul echivalent de energie. Aceasta este metoda cea mai precisă pentru a investiga natura mișcării unității și modul de funcționare, sau mai precis de a modela legile mișcării. Arătăm această reducere pe un exemplu al circuitului de antrenare al troliu de ridicare mecanic (fig. 2.1).

Fig. 2.1. Schema de acționare mecanică

Pe baza celor de mai sus, scrise în forma finală a formulei de mai sus la arborele parametrilor motorului organelor executive [1,2].

Facem următoarele ipoteze. sistem rigid, fără goluri.

Într-un flux de energie directă în (ridicarea sarcinii) partea mecanică

În fluxul invers de energie în partea mecanică (scăderea încărcăturii)

În formulele (2.1) și (2.2):

- raportul de transmisie;

Când mișcarea liniară a EUT și directă a fluxului de energie (de ridicare a sarcinii)

În fluxul de putere inversă (sarcină coborâre)

În formulele (2.3) și (2.4):

. m - masa încărcăturii împreună cu cârligul, kg;

g = 9,81 m / s 2 - accelerația gravitațională;

- raza de acționare a lanțului cinematic între motor și autoritatea executivă, m.

Momentul de inerție la arborele motor

În formula (2.5), în momentul de inerție a motorului M1 include ambreiajul și inerție treapta Z1. și un moment de inerție al corpului de acționare (tambur), - momentul de inerție și a uneltelor M2 ambreiajului Z2.

2.3. Caracteristicile mecanice ale organelor executive
și motoare electrice

În revizuirea funcționării motorului de acționare a corpului executiv, necesitatea de a explora caracteristicile mecanice ale performanței motorului a organelor executive. Prin urmare, pentru a proiecta în mod corect și exploatarea economică a dispozitivului de acționare, este necesar să se examineze aceste caracteristici.

Relația dintre viteza și arborele motorului momentul rezistență executivă numit mecanică executive caracteristică.

Formula empirică pentru caracteristicile mecanice ale formei [1]:

în care - momentul rezistenței la viteza EUT;

- momentul rezistenței la frecare în părțile în mișcare EUT;

- momentul de rezistență la viteza nominală;

- exponent care caracterizează schimbarea momentului de rezistență la rata de schimbare.

1. Nu depinde de viteza caracteristicii mecanice (curba 1 din Fig. 2.2.). X = 0 unde și momentul de rezistență nu depinde de viteza. O astfel de caracteristică este posedat de toate mașină feeder instalații de ridicare scule, pompe cu piston, cu înălțimea de livrare constantă, transportoare se deplasează la o greutate constantă a materialului, etc. EUT și toți cei ale căror principale rezistență moment este momentul de frecare.

2. Linie de creștere caracteristică mecanică (linia dreaptă 2 în
Fig. 2.2.). În acest caz, k = 1 și modulul depinde liniar de viteza. O astfel de caracteristică se obține, de exemplu, pentru a conduce un generator de curent continuu cu excitație separată, în cazul în care acesta din urmă va lucra la rezistor extern constant.

Fig. 2.2. Caracteristicile mecanice ale organelor executive

3. Nonlinear creștere (parabolic) caracteristică mecanică (curba 3 din figura 2.2.). Această caracteristică corespunde = 2; moment de rezistență depinde de pătratul vitezei. 3 Caracterizarea lucrează toate organismele executive de tip centrifugal (pompe, ventilatoare, compresoare, ventilatoare de evacuare, elice, etc.).

4. Nonlinear neted (hiperbolică) caracteristică mecanică (curba 4 din Fig. 2.2). X = 1 unde și moment de rezistență variază invers proporțional cu viteza.

Caracteristicile mecanice ale tipului 4 sunt principalele mecanisme de mișcare de strunjire, frezare și alte mașini, diferite coilers.

Caracteristicile mecanice ale mișcării de rotație a motorului se numește dependența vitezei sale unghiulare de la dezvoltarea momentul lor, adică .

Natural numita caracteristică mecanică a motorului care corespunde motorul principal de comutare de circuit, o tensiune de alimentare nominală și parametrii în absența circuitelor electrice, elemente suplimentare (de exemplu, rezistențe). În caz contrar, motorul va avea artificiale (reglare) caracteristică. caracteristici de om în motor poate fi de multe.

Figura 2.3 prezintă caracteristicile naturale ale celor mai frecvente motor de mișcarea de rotație:

1 - motor de curent continuu cu excitație separată;

2 - motor de curent continuu de excitație serie;

3 - motor de inducție;

4 - motor sincron.

Conceptul rigiditate este introdus pentru a evalua caracteristicile de rigiditate mecanice ale motorului. care este definit ca [1,4]

Folosind această cifră, răspunsul motor sincron (. Linia 4 din figura 2.3) poate fi numit absolut rigid (), un motor de curent continuu cu excitație separată (linia 1) - Hard () și excitație serie (curba 2) - moale ().

Fig. 2.3. Caracteristicile mecanice ale motorului electric

Caracteristicile unui motor asincron (curba 3) are o rigiditate variabilă - zona de lucru este rigiditatea negativă și neglijabilă în modul, în momentul critic este egal cu zero, iar la viteze mai mici - pozitive și mici.

Caracteristică 5 - caracteristică mecanică complet moale (). Cuplul motor cu o schimbare a vitezei unghiulare rămâne neschimbată. Aceste caracteristici sunt, de exemplu, motoare de curent continuu cu excitație putere independentă de sursa lor curent sau atunci când funcționează în sistemele de acționare modul închis de stabilizare a actualei armături.

Conceptul de rigiditate poate fi aplicată caracteristicilor mecanice ale organelor executive. Aceste caracteristici de rigiditate pot fi evaluate

Apoi, caracteristicile 1 (figura 2.2), pentru caracteristicile 2 și 3 și 4 pentru caracterizare.