Manipulator si dvuhpozitsonnoe Regulamentul

Obiectul de reglementare, non-auto-nivelare, orice perturbare nu poate fi localizată, fără ajutorul unui regulator automat, și se ajunge la o stare de echilibru.

controler Lucrare determinată automat în funcție de vizualizare abateri între parametrul controlat și influența de reglementare a organismului de reglementare care apar ca rezultat al mișcării sale. Această relație se numește caracteristica dinamică a autorității de reglementare sau legea care reglementează autoritatea de reglementare. În funcție de tipul de control sunt împărțite în poziție, statică sau proporțională, astatic și PID.

Regulatorul în poziționer poate avea două poziții sau mai fixe, fiecare corespunzând la anumite valori ale parametrului de control.

Prin numărul de ajustări de poziție poate fi, cu trei poziții și multi-poziții on-off.

În practică, cele mai utilizate pe scară largă sunt controler cu două poziții. Despre ei ar trebui să vorbească mai detaliat.

In controlerul cu două poziții, atunci când parametrul de control deviază de la o valoare predeterminată (o valoare mai mare decât regulator insensibilitate) regulator ocupă una dintre pozițiile extreme corespunzătoare minim posibil substanță influx de reglare maximă sau. În cazul particular, valoarea minimă poate fi zero, fluxuri.

Regulator mișcare dintr-o poziție extremă în alta la controlul OFF se realizează de obicei la o viteză mare - teoretic instantaneu pentru un timp egal cu zero.

Egalitatea între afluxul și de scurgere la o valoare a parametrului de control predeterminat nu se observă. Ea poate avea loc numai atunci când sarcina maximă sau minimă. Prin urmare, sistemul de control OFF este, de regulă, într-o stare de neechilibru. In virtutea acestui parametru de ajustare variază continuu în ambele direcții, de la o valoare predeterminată.

Amplitudinea acestor oscilații în absența unor întârzieri, așa cum este ușor să-și asume va fi determinată de insensibilitate a controlerului. Zone posibile fluctuații ale parametrului controlat depinde de regulatorul de zonă moartă, și este determinată presupunând că nici o întârziere.

controler zonă moartă se numește intervalul de variație a parametrului controlat necesară pentru pornirea captarii regulatorului în înainte și înapoi, direcțiile. De exemplu, în cazul în care regulatorul de temperatura aerului din încăpere configurată pentru a menține temperatura de 20 ° C, începe să se închidă regulatorul pentru alimentarea cu apă caldă la dispozitivul de încălzire la ridicarea temperaturii interne la 21 °, și deschide-l la o temperatură de 19 C, iar cel bandă de insensibilitate de regulator este de 2 °.

menținând parametrii stabiliți de precizie relativ ridicată OFF control.

În cazul în care precizia de control este suficient de mare, se pare, controler cu două poziții poate fi folosit pe toate site-urile. Cu toate acestea, aplicabilitatea controlului cu două poziții, în majoritatea cazurilor, nu este determinată atins precizie reglarea și frecvența de comutare admisă. Trebuie să ținem cont de faptul că trecerea frecventă conduce la o uzură rapidă a pieselor (de multe ori contacte) de reglementare, și, în consecință, la o scădere a fiabilității activității sale.

Disponibilitatea retard afectează procesul de reglementare, deoarece crește amplitudinea parametrului de oscilație, dar pe de altă parte, întârzierea reduce frecvența de comutare și, prin urmare, deoarece lărgește sfera de aplicare a controlului OFF.

Schema bloc a controlerului electric on-off temperatură într-un cuptor este reprezentat în Fig. 1.

Fig. 1. Diagrama schematică a controlerului electric on-off temperatură într-un cuptor: 1 - senzor bimetal; 2 - element electric de încălzire

Acest control este format dintr-un senzor de 1 și un element electric de încălzire 2. Senzorul este alcătuit din două plăci cu contacte bimetalice, care pot fi sub influența temperaturii, se apropie unul de altul invers, scurt sau vice, deschide circuitul.

De obicei, într-un cuptor menținut la o temperatură de 105 ° C. Apoi, când temperatura contactele menționate au fost închise și o parte a elementului de încălzire este șuntat. Cantitatea necesară Qpp după bypass încălzitorului poate fi reglată astfel încât să compenseze complet pentru pierderea etuva căldură QCT.

Dar poate fi reglată și astfel încât la atingerea unei temperaturi predeterminate a încălzitorului complet. În prima versiune, puteți obține ceea ce Qpp = QCT, atunci regulatorul nu va trece.

Fig. 2 prezintă caracteristica procesului de control cu ​​două poziții. Această figură prezintă variația în parametrul de control în timp, după o singură schimbare bruscă a sarcinii pe obiect sau Qpp QST. Aici se arată organul de control motorizat în timp.

Fig. 2. Caracteristici de proces off de control

Trebuie remarcat faptul că deplasarea determină valoarea medie a schimbării controlate variabilă controlul sarcinii OFF, adică. E. Aceasta se caracterizează prin niște denivelări. Abatere de la valoarea medie a parametrului controlat poate fi calculat prin formula

# 916; P = cm (# 916; t app / W) (Qpp / 2 - QCT).

unde # 916; P cm - deplasarea maximă a parametrului de control din valoarea medie stabilită; # 916; T de rezervă - întârziere de transmisie în timp; W - obiect coeficient de capacitate.

In cazurile normale Qpp = QCT și # 916; T Zap - o valoare nesemnificativă. Prin urmare, tendinta nu poate fi foarte semnificativ și nu merge în străinătate zona de insensibilitate de reglementare.

Aplicarea controler cu două poziții

controler cu două poziții poate fi utilizată în cazul în care controlul auto-nivelare a obiectului este aproape de unitate și sensibilitatea obiectului perturbațiilor de nu mai mult de 0,0005 1 / s, în cazul în care pentru nici un alt motiv, forțat să renunțe la acest control. Aceste motive includ:

1. frecventă, mai puțin de 4 - 5 minute, activa și dezactiva controller, care au loc de obicei în site-uri cu coeficienți mici de modificări de capacitate și de încărcare frecvente pe obiect.

Trebuie să ținem cont de faptul că frecvența de comutare admisă este determinată de perfecțiunea tehnică a autorităților de reglementare la acest nivel. Aceste numere sunt stabilite de practica sistem automat regulirvaniya. Ulterior, ele pot fi rafinate, în principal, în jos. Apoi, trebuie să țină cont de faptul că puteți permisă trecerea de frecvență pentru a determina dacă autoritatea de reglementare a stabilit perioada necesară de serviciu, știind numărul minim de operații normable (cicluri) ale unuia dintre elementele controlerului.

2. terminație fără a alimentării cu căldură, de exemplu, un încălzitor în unitatea de tratare a aerului sau de alimentare cu un încălzitor de încălzire a primei instalații de climatizare. Noi trebuie să aibă în vedere că, dacă blochează complet sau parțial fluxul de lichid de răcire în interiorul radiatoarelor, atunci când ventilatorul este pornit, care este aspirat aer rece la viteză mare, este foarte rapid poate îngheța în timpul iernii.

3. Deviație parametrii medii nereglementate inacceptabil de mari. Aici avem în vedere faptul că, în multe cazuri, este reglementată de unul dintre parametrii aerului, iar celălalt nu este reglementată, dar ar trebui să fie în anumite limite.

De exemplu, este posibil să se mențină o anumită temperatură numită fabricarea textile podea magazin. Aici, o astfel de sarcină este pus temperatura de regulament în care condițiile vor fi susținute pentru a menține umiditatea relativă în anumite limite. Cu toate acestea, în cazul în care temperatura este menținută într-un interval predeterminat, fluctuațiile de umiditate relativă din zona admisă.

Acest din urmă fapt poate fi explicat prin faptul că raporturile obiect de control capacitate de temperatură relativ mai mare decât aceiași coeficienți de umiditate relativă. Foarte adesea, în practică, trebuie să renunțe la controlul on-off temperatura în astfel de ateliere.

4. Inadmisibilitatea deviație parametru bruscă și semnificativă a mediului de reglementare, în conformitate cu cerința de a vibrațiilor de parametri reglabile.

De exemplu, temperatura aerului de alimentare în timpul încălzitorului capacitatea de încălzire OFF camera de comandă plenum poate avea deviații semnificative pe care le provoaca disconfort la locul de muncă explozie. În general, fluctuațiile temperatura internă nu a depășit limitele specificate.

Această circumstanță poate explica, de asemenea, diferitele valori ale coeficienților de rezervor încălzitor ca un obiect de reglare a temperaturii aerului de alimentare și zona de producție ca obiect de reglementare a temperaturii interne.

Astfel, în cazul în care există o caracteristică adecvată a obiectului și nu există nici un motiv de respingere a unui controler cu două poziții, ar trebui să se străduiască întotdeauna să fie instalat ultimul. Acest tip de control este cel mai simplu și ieftin, sigure în funcționare și nu are nevoie de îngrijire de specialitate. Mai mult, aceste controlere de a oferi o performanță de control stabil.

Un factor important este faptul că în controlul de acționare-off necesită adesea un minim de consum de energie, deoarece este folosit numai în timpul închiderii sau deschiderii.