La bord echipamente - blog-Alekseya Zaytsevskogo

Elicopterele model mai mare, stabilitatea zborului său. modele acrobatice de elicoptere capabile să ridice în aer la fel de mult ca și cântărește-te, dar nu cresc greutatea modelului cu mai mult de jumătate. În cazul în care greutatea modelului a crescut în jumătate, este de dorit să se mărească lungimea lamelor 15%. Un rotor cu patru lame, de preferință, cu două lame. Lamele trebuie să fie simetrice profil. lame Simetric sunt necesare numai pentru zbor acrobatic, eficiența lor este mai mică decât cea a profilurilor convenționale. Viteza rotorului trebuie să fie mai mică decât cea modelul acrobatice. Pentru a reduce viteza rotorului la motor este setat cu o treaptă de viteză mai mică de 15-20% a numărului de dinți în raport cu o opțiune de zbor. Pentru a reduce vibrațiile, zgomotul și praful este de dorit pentru a selecta elicopter electric. Un elicopter cu o sarcină a crescut, dar nu efectuează manevre bruște, poate și trebuie să consume mai puțină energie decât opțiunea de zbor. La selectarea motorului și bateria este mai importantă decât eficiență, capacitate și greutate, mai degrabă decât puterea maximă furnizată într-un timp scurt.
O atenție specială trebuie acordată elicopterele cu câteva șuruburi (multicopter). Aceste aeronave sunt, de obicei pierd elicopterul obișnuit pe parametri, cum ar fi capacitatea de încărcare, manevrabilitate, durata zborului. Aceste neajunsuri sunt în mare parte datorită utilizării de rotoare cu pas fix, este posibil ca acest lucru se va schimba în curând. Avantajele acestor aeronave: disponibilitatea unor sisteme bune de stabilitate electronice și pilot automat la costuri reduse, dispozitivul este mai ușor de a gestiona pilot nu cu experiență, ușurința de operare și întreținere, securitate mai mare în cazul unui accident, capacitatea de a plasa camera în centrul cadrului.
De foarte multe ori există oameni implicați în urmărirea lăcomia lor în caietul de sarcini pe care orice model ar putea zbura în măsura în care este posibil, atâta timp cât posibil, ridica o mulțime de greutate, corp frumos, pilot automat pentru toate ocaziile și așa mai departe. De obicei, o listă a acestor cerințe este invers proporțional cu conceptul de „fiabilitate“, modelul este obținut cu manipularea slabă și o stabilitate redusă

Eliminarea vibrațiilor și a oscilare

La modelele radio-controlate pot fi împărțite în trei tipuri de vibrații nedorite: a) vibrații. asociate cu operarea sistemelor mecanice a motorului și; b) agitare. asociat cu fluxul de aer; c) modelul batantă pentru manevrare.

Pe modelul vibratiilor elicopter sunt cele mai puternice. Pentru a reduce amortizoarele de vibrații pot fi aplicate utilizate în industrie. Să acorde o atenție la sarcina optimă, care este de obicei disponibil într-un astfel de șoc absorbant.

Pentru a instala o camera mica poate fi folosit amortizoare, preluate din unitățile auto CD-player CD-DVD. De obicei, jucătorii cu un mic tampoane de cauciuc cu gel de interior.

Poate fi absorbant suficient lumina celor două plăci între care este intercalată din cauciuc moale (sigilii moi) și exteriorul plăcii inele de cauciuc sunt comprimate. Dacă se tem că se rupe de cauciuc, setați opțional chingile belay liber-agățat.

amortizoare concepute pentru șasiu auto controlat de la distanță utilizate pentru atenuarea agitare. Aceste amortizoare sunt compuse din primăvară și pneumatic ulei sau piston. Liber camera oscilante pe laturile opuse ale platformei este părtinitoare astfel amortizoare.

Pentru a compensa giroscopul mecanică aplicată balansoar. giroscop mecanica - solutia ideala pentru stabilizarea aparatului foto, în cazul în care nu este necesar pentru a efectua manevre în timpul fotografierii. Camera este montat pe o platformă balansoar liber. Pe platforma, cu camera montata giroscop mecanice grele. Camera trebuie să fie echilibrat în așa fel încât în ​​afara axei giroscop are o poziție strict verticală. În cazul în care poziția platformei este aliniat barele de protecție, giroscopul face balansoar mai lin. În cazul în care camera este setată la un obiect inactiv, de exemplu - pe dirijabil, centrul de masă cu un giroscop și o platformă aparat de fotografiat poate fi coborâtă până la câțiva centimetri față de axa de suspensie. Pe un obiect în mișcare, cum ar fi un elicopter, centrul de masă ar trebui să fie similar cu axele suspensiei, în caz contrar aparatul foto va balansa în timpul manevrelor ca pendul mari și grele (treptat, dar pentru o lungă perioadă de timp). Lipsa de giroscop mecanice - efect de precesie. EXEMPLU efect atunci când inerție este tras în camera din stânga și camera este deviată în sus precesie. Gyro trebuie să implementeze într-o poziție orizontală. În cazul în care, în timpul rotației giroscopul este înclinat, atunci efectul de precesie și înclinați camera. Gyro stabilizează în mod eficient aparatul de fotografiat, dar cu o precizie de fabricație insuficientă în sine creează o puternică vibrație de înaltă frecvență. Dacă nu vă puteți asigura că un disc giroscop echilibrat, este necesar să se mărească masa și de a reduce viteza de rotație.

suspensie Tri-osie poate oferi camera de echilibru la modelele instabile, dar la orizont se înclină atunci când rotiți camera intenționată. Dacă, de exemplu, nasul modelului ridicat, axa verticală de suspensie este înclinată; în cazul în care aparatul a fost transformat într-o parte, iar orizontul era plat, este necesar să se rotească camera înainte, ca la orizont va fi înclinat. În acest sens, nu este nevoie cvadruplu-suspensie. Suspensia chetyrehosnogo furnizează poziție verticală cu două axe a treia axă de rotație pan și a patra axă permite înclinarea camerei. Ca și în exemplul de realizare descris mai sus, centrele de masă ale tuturor pieselor în mișcare trebuie să coincidă cu precizie cu axele de rotație. Mai jos este un exemplu de patru suspensii.

axa de stabilizare orizontală nu este acționată. axa de rotație a panoramei controlată și stabilizată de un giroscop electronic. Axa de înclinare controlată, dar nu stabilizat de. Pentru a evita fluctuațiile camerei în axa de înclinare controlate montat amortizor retardare rotație.

Controlată înclinarea camerei determină deviația axei verticale, acest control trebuie să fie netedă. Că în timpul deplasării pe orizontală a camerei nu se abate de necesar ca presiunea aerului este în centrul de masă al ansamblului rotativ și axa de rotație. opritoarele Due cadru suspensie mobilă poate fi fixat pe cadrul oricărui producător de elicopter controlat prin radio.

Acest tip de suspensie, de asemenea, este situat în partea centrală a multicopter. Poziția verticală a suspensiei este prevăzută cu extensii de cauciuc, tensiunea care trebuie să fie foarte slab, ceea ce nu ar cauza o oscilație. Acest aparat foto este suspensie ideală își menține poziția în timpul accelerării în orice model de direcție. Balansând modelul balansoar transferate parțial camera. Dacă eliminați de cauciuc se întinde, swinging pe aparatul de fotografiat nu este trecut, dar aparatul de fotografiat este înclinat treptat.
În cazul în care axa de rotație nu coincide cu centrul de masă al obiectului rotativ, funcționarea servo conduce la balansarea structurii. Mai jos este un exemplu de suspensie, în care axa de basculare este situată deasupra camerei. unitate Servo astfel axă se deconectează de la potențiometrul (360 grade modificare). O astfel de suspendare poate fi utilizată pentru a controla aparatul de fotografiat, dar servo nu pot fi utilizate eficient pentru stabilizare. giroscop mecanică poate fi utilizată pentru stabilizare. giroscop mecanică mai eficientă decât electronică, deoarece electronică nu se stabilizează, și acționează prin servo. Dezavantajele unitatea de servo este de întârziere de răspuns și reacție. Din cauza spasme mici, imaginea camerei devine clar.

Un punct important este camera de suspensie rigiditate. Există multe rasfatul krbon roizvoditeley, susținând „echipamente profesionale“, numai datorită utilizării de materiale scumpe. Rigiditatea este direct legată de mărimea și greutatea. Dimensiunile mari cadru - este o greutate mare și rigiditate scăzută. Posibila convulsie camera identifică rigiditatea cadrului, cantitatea de reacție la nivelul articulațiilor și servo zonă moartă. Backlash în motopropulsor afectat într-o măsură mai mică, în cazul în care feedback-ul este efectuată în ceea ce privește poziția ultimului element în proiectarea. Cu alte cuvinte, este de dorit ca un potențiometru intern în schimb utilizat pentru potentiometru servo montat direct pe camera de suspensie. Convulsie camera poate fi mai mică, în cazul în care potențiometru servo nu este conectat la mecanismul. Dacă potențiometrul este oprit, aparatul nu este, în sine, va reveni în poziția neutră, dar giroscopul electronică va funcționa. Instalarea giroscop mecanice grele elimină în mare măsură convulsie mișcarea aparatului foto și o face mai lin. Dar instalarea unui giroscop mecanic cu un volant greu pe cea mai mare parte a suspensiei activă nu este soluția corectă. giroscop mecanică trebuie să fie montat pe platforma, care are posibilitatea de liberă circulație în interiorul posibile oscilații. În cazul în care o platformă giroscop se sprijină pe cutia de viteze servo, acest lucru în sine ar crea șocuri nedorite. Dacă servo reproiectat de funcționare „360 de grade“, acesta va fi o rezistență pasivă la giroscop, dar acest lucru nu este de dorit. Prin acest lucru se poate merge un alt mod - greu pentru a elimina legătura dintre suspensia și modelul camerei și a stabilit un giroscop mecanice grele. Un exemplu de o astfel de soluție este prezentată în fotografie:

Unii producători susțin că diferența este eliminat atunci când schimbarea treptelor de viteză pe centura. unelte de pescuit Ei bine presate nu au nici o reacție, și în contrast cu cureaua de transmisie asigură o mai rigidă. Belt convenabil în cazul în care distanța dintre conducere și roata dințată condusă mare. Ia cele mai bune exemple de servo și în interiorul găsi cinci perechi de unelte obișnuite, în loc de curele. Zgomotul curelei în timpul funcționării este mai mică decât pinionul, dar un nivel de zgomot de sunet elicopter controlat de radio din servo nu contează.

9: -54,158 „> Particularizarea giroscop electronic în suspensie activă.

In mod ideal, giroscopul trebuie instalat pe nodul, care se rotește actuator cuplat cu acest giroscop. Acesta folosește un mod de retenție (poziția așteptare sau AVCS), dar, în cazul în care proiectarea suspensiei nu este suficient de rigid și sunt reculuri, în acest mod, aparatul foto va vibra. Într-o altă variantă de realizare, un giroscop este instalat pe cadru, în raport cu care se rotește servomecanism structura. Acesta utilizează modul obișnuit de compensare, dar, în acest mod, poziția camerei poate schimba treptat. În al doilea caz necesită o setare mai precisă a giroscopului. Camera trebuie să fie instalat astfel încât centrul de masă al platformei rotative coincide cu axa de rotație. Pentru a face acest lucru, scoateți roțile dințate din platforma servo și pentru a atinge echilibrul. Equilibrium este verificat în poziție orizontală și verticală a camerei. Funcția servo este de a menține o poziție orizontală. Suspensia mai bine echilibrată, nu este necesară mai mică sarcinii pe servo-urile și servomecanisme pentru utilizarea de stabilizare activă puternice.

Amplasarea camerei sub partea de jos a elicopterului

Amplasarea camerei în partea de jos a elicopterului vă permite să obțineți o imagine de ansamblu largă și nu provoacă deplasarea centrului modelului de greutate la o parte. Dar există deplasare a centrului de greutate în jos, iar acest lucru afectează în mod negativ modelul de manipulare. În cazul în care, sub partea de jos a unui aparat de fotografiat elicopter montat pe suspensia controlată, șasiul trebuie să aibă nu numai a crescut, dar, de asemenea, să fie curățate, care nu va interfera cu aparatul de fotografiat. Șasiu „bottom deschise“ sunt realizate din profile de aluminiu și instalat în locul șasiului convențional. Greutate șasiu convențional elicopter 50-90 clasă 100-150 g masa șasiului - 360g inclusiv servomecanisme. Șasiu de management suficient de servo standard (opțiunea 180 de grade), dar pentru faptul că carcasa servo pentru a rezista eventualelor șocuri, la aterizarea în afara consolidarea făcut cu un alt rulment.

Căderea camerei de la un elicopter.

Ca model de zbor luat aripa. Glisează 120 cm greutate de zbor de 700-1000 model suficient de grele, rapid și stabil, care nu ar mai vorbi în fluxul de aer, astfel suficient de compactă pentru transport.

Lansarea și aterizare pe un teren mic. Motorul cu 1200g tracțiunea statică permite pentru a rula modelul cu mâinile și decolare verticală. Dar, din cauza vitezei ridicate de zbor și modelul de aerodinamica destul de bun necesită câmpuri mari pentru plantare. Pentru a pune modelul pe un câmp mic, am folosit sistemul de frânare a motorului. autoritățile de reglementare convenționale bezkollektornyh timpi nu vă permit să includă inversă în timpul zborului. In aceasta, am instalat un comutator inversă, controlată de canal suplimentar. Reverse trebuie să fie incluse cu motorul oprit, această funcție a fost inclusă în reglare a jocului de frână. Schemă de conexiuni:

Frâna de motor permite un declin abrupt și la câțiva metri pentru a încetini complet.