jucărie cu laser pentru pisici amperka
Cum de a colecta?
Secure Iskra Neo panel platforma # struktora "Arduino știfturi de prindere 7 x 8" de elemente de fixare acrilice. Rack șuruburi pentru a fixa panoul de pe partea de sus a platformei și instalați piulițele de blocare. Aceasta - carcasa de bază.
Instalați Troyka Shield PCB Iskra Neo.
Atasati panourile laterale ( „plăci de 7 x 5 vârfuri“) și un panou posterior ( „x 5 placă de 6 vârfuri“) pe jucărie corp de bază ( „știfturi de fixare Arduino 7 × 8“).
Deoarece regulatorul de presiune, montat pe placa de Iskra Neo, nu poate furniza un curent, asigurând funcționarea stabilă a servo, furnizăm întreaga structură de la o singură aprovizionare 5V la terminalele. De aceea, înainte de a instala panoul frontal ( „x 5 placă de 6 vârfuri“) prin freze laterale sau cuțit face o gaură în ea pentru terminalele și instalați-l. De asemenea, tăietori separate laterale secțiuni care împiedică conexiune cablu USB. Instalați panoul frontal pe baza de cutie.
Dacă nu doriți să taie elementul, afișează bloc terminal și să stabilească pe partea de sus a unității folosind bandă sau cablu legături cu două fețe. Accesul USB poate fi realizată prin deschiderea și închiderea capacului din spate.
Cu ajutorul fire „de sex masculin la masculin“ conecta PIN-ul Arduino 5V cu un terminal plus și codul PIN GND Arduino minus terminale.
Folosind două panouri "mikroservoprivoda stud de montare 4 × 3" și patru panouri ( "placă 2 × 3 Tenon") face "casa" pentru mikroservoprivoda. Acest lucru se va roti cu motor de-a lungul axei X, să-l numim „Servo-X».
Ia balansoarul pentru mikroservoprivoda ovala. Introduceți-l în partea # struktora „balansoare de montare 2 × 4 stud“ și atașați la arborele de acționare.
Folosind „herghelia balansoar de montare 4 × 2“ din prima „casă“ două panouri „mikroservoprivoda de fixare țăruș 3 × 4„și două panouri (“placă de 2 × 3 cepului«), face»casa" pentru a doua mikroservoprivoda. Acest motor de se va roti în axa Y, să-l numim „Servo-Y».
Ia balansoarul pentru mikroservoprivoda ovala. Introduceți-l în partea # struktora „balansoare de montare 2 × 4 stud“ și atașați la arborele de acționare.
Fixați modulul laser panoul mobil de servo superior „placă 2 x 2 țăruș“. Avem o îmbinare cu două axe a servo-urile.
Folosind un cablu panglică cu 3 fire, conectați modulul cu laser la 11 PIN-ul de digital Troyka Shield.
Connect „Servo-X» și «Servo-Y» 3 conductoare 4 bucle și un știft de Troyka Shield 6 respectiv.
Ca urmare, ar trebui să obțineți un astfel de sistem:
Set placa superioară ( „placă 7 × 8 vârfuri“), prin atașarea ei la pereții din spate lateral, din față și a carcasei.
În cele din urmă, setați articulația de pe partea de sus a capacului cutiei de servo.
Imediat după pornire este activa modulul servomecanisme și cu laser.
Mutați modulul laser cu o mare rata flotantă biaxial simultană în 10 secunde.
Deplasați modulul cu laser cu viteză lentă simultan flotare pe două axe timp de 5 secunde.
sursă
operațiune dispozitiv demonstrație
Ce urmează?
Cu excepția cazurilor în care se menționează altfel, conținutul de pe acest wiki este licențiat sub următoarea licență: CC Atribuire-Necomercial-Distribuire în condiții identice 3.0 Neadaptată