Întrebarea 3 - vas de circulație

Circulația și perioadele sale.

Circulația este un proces de parametrii cinematici muta uniform într-un vas de linie dreaptă, ca răspuns la cârmei în trepte, deoarece sarcina de a lucra. Traiectoria, care descrie nava CM în proces, de asemenea, numit circulație.

mișcarea circulară a timpului poate fi împărțită în trei perioade: agil, evolutiv (de tranziție) pentru a instala. Înainte de a defini aceste perioade, pentru a clarifica ceea ce se înțelege prin mișcarea curbilinie constantă a navei.

mișcare rectilinie constantă a navei se numește mișcarea ei un curs la o viteză constantă.

Mișcarea de rotație constantă este o rotație a vasului în raport cu CM, cu o viteză unghiulară constantă.

mișcarea curbilinie a navei constă în translație și de rotație. Sub mișcarea curbilinie de echilibru se referă la mișcarea navei, în care în timp viteza unghiulară și liniară a vasului CM nu se schimbă nici în mărime sau direcție în raport cu axa, este conectat rigid la navă. Astfel, mișcarea curbilinie constantă a vasului se caracterizează prin viteză unghiulară constantă

, unghiul de drift și viteza la sol navă.

În procesul de circulație cel mai lung trafic vine la o valoare constantă a vitezei liniare a navei. În etapa finală a aproximarea liniară a vitezei navei la valoarea de echilibru este monotonă și lent. In vasele mari pe o viteză liniară de circulație poate ajunge la o valoare constantă, după o rotație printr-un unghi mai mare de 270 °. În plus, nava de echilibru cotitură poate avea loc la mici oscilații în unghiul de drift și viteza unghiulară. Deci, se pune întrebarea, în ce moment de timp, mișcarea navei în circulație considerată ca fiind stabilită.

Concentrarea pe adoptat în limita automat teoria controlului între mișcarea evolutivă și constantă, putem presupune că circulația navei este stabilită atunci când valoarea curentă

,, încep să se diferențieze de valorile lor la starea de echilibru mai puțin de 3-5%.

Datorită faptului că unghiul de circulație în derivă nu poate fi măsurată, iar viteza liniară a vasului este măsurată cu mare precizie, pentru începutul unei perioade de circulație constantă este luată de obicei ca punct după care rata de schimbare devine aproape uniformă. Pentru navele medii acel moment vine după rândul său vasului cu aproximativ 130 °. Cu toate acestea, studiile arată că viteza unghiulară este setată mai rapid în mișcarea de circulație decât

și . derivă unghi și în special viteza liniară a vasului ajunge la 3% b5 mai aproape de valoarea sa la starea de echilibru mai târziu.

Acum putem determina perioadele de circulație.

Perioada manevrabil (

) - perioada cârmei de la zero la o valoare selectată, pornind de la aparatul de direcție de referință pentru testarea o valoare selectată.

Perioada Evolutionary (

) - intervalul de timp după terminarea cârmei, până când devine stabilit mișcarea curbilinie a navei.

Perioada constantă începe de la sfârșitul celei de a doua perioade, și continuă atâta timp cât roata este într-o poziție predeterminată aranjament.

Pentru a evalua și compara vasele de circulație controlabilitate utilizate în condiții de referință. Pornind de circulație corespunde cârmei de referință și sfârșitul - timpul de întoarcere vasului DP printr-un unghi de 360 ​​°. Schematic această cale de circulație este prezentată în Figura 3.1

Schema Fig.3.1 vas de circulație.

Atunci când se analizează de circulație emit elementele sale de bază și suplimentare.

Principalii parametri sunt astfel de circulație.

Diametrul cercului

- distanța dintre pozițiile navei DP pe cursurile opuse la mișcare constantă la întoarcere, de obicei între APs la momentul de rotație de 180 ° și un punct de rotație DP 360 °

Diametrul de circulație tactică

- distanța dintre linia ratei inițiale și vasul DP după rotirea acestuia prin 180. Diametrul tactic poate fi (0,9-1,2)

avansarea

- distanța dintre pozițiile navei CM la începutul cârmei și la momentul când DP rândul său, 90. măsurată în direcția cursului inițial. aproximativ

polarizare directă

- distanța de la linia de curs original la vasul CM care a avut loc la 90 °. Este vorba despre .

prejudecată înapoi

- cea mai mare abatere de la linia navei CM cursul inițial în cârmei opus. prejudecată inversă este mic și este .

unghiul de derivă

- unghiul dintre PD și vectorul vitezei vasului.

Perioada de circulație

- intervalul de timp de la începutul cârmei până rotirea vasului 360 °.

Din parametrii de circulație suplimentare cele mai importante din punct de vedere al siguranței sunt manevrare.

Sweep banda semilat

- distanta de la calea de circulație, pe care sunt punctul cel mai îndepărtat de ea atunci când se face carcasa de circulație;

distanță

- distanța de la poziția vasului CM, la momentul inițial de circulație la punctul în care coca departe de linia cursului inițial;

Maximă împingând vârful navei

- cea mai mare distanță de-a lungul cursului din poziția inițială a vasului CM, la momentul inițial până la vârful extrem al vasului de circulație în timpul manevrei (poate fi maxim definit în mod similar avansarea în masă centrul vasului, denumită simplu maxim de împingere);

transmite părtinitoare vas maxim vârf

- cea mai mare devierea laterală de la linia ratei inițiale la un capăt extrem al navei, în procesul de circulație (poate fi determinată în mod similar, deplasarea maximă a centrului de masă al navei, denumit simplu maximum polarizată).

Parametrul principal al vasului de cotitură, diametrul cercului

, Depinde puțin de viteza navei înainte de începerea manevrei. Acest fapt este confirmat de numeroase teste la scară naturală. Cu toate acestea, avansarea nava nu posedă această proprietate și depinde de viteza inițială a navei. Prin circularea mici avansarea accident vascular cerebral la 05.10.20% mai puțin avansarea viteză maximă. Prin urmare, o zonă limitată în absența vântului înainte de a efectua transformarea într-un unghi mare este indicat să se încetinească.