Intrarea este o cantitate care schimbarea-dit reductibilă la o schimbare a valorilor de ieșire - studopediya
Diagrama funcțională generalizată a sistemului de control automat
Principiile generale ale sistemului de control automat
Estimarea parametrilor proceselor aleatoare.
xp cuantila o variabilă aleatoare care are funcția de distribuție F (x) = P.
Chemat cuantila mediană care corespunde valorii P = 0,5.
Principiul sistemelor de control este reciproc acțiunea de interacțiune a obiectului și a dispozitivului de comandă. Nici un dispozitiv Sisteme de control automat-ically preia funcția operatorului. operatorul și interacțiunea obiect fac obiectul-scop definit lennoy, de obicei, să mențină o constantă sau schimbați-INJ de către un anumit parametru ce caracterizează drept obiect de stat-Yanie (fig. 1.1).
Fig. 1.1. Structura interacțiunii dintre operator și obiectul
Deci, dacă un obiect de control (OS) selectat camera de căldură mână, starea sa (starea mediului în acesta) se caracterizează printr-un parametru cum ar fi temperatura. Scop, obiectivul operatorului - da în rzhivat constantă ei, de exemplu, 200 de grade. Operatorul face o serie de organigrame în timp și determinată secvențial determinate clorhidric care permit obiectivului de gestionare. Aceste operațiuni sunt necesare, și care doresc să stabilească un set de reprezentări, apoi un număr minim de funcții de control, fără de care este imposibil de a controla procesul. Sunt următorul set yuschy de control al operațiunilor elementare:
1. Măsurarea, controlul, stabilirea valorii instalației parametru de ieșire, ce caracterizează starea sa (temperatură, presiune, greutate, performanță etc.) (FI);
2. compararea valorii curentului cu un parametru predeterminat, definit necesară fisionabil selectat-ing obiect de stat (FS);
3. Pregătirea și evaluarea
semnalul de eroare, eroarea # 8710; între curentul și parametrul controlat prestabilit ZNA-cheniem (FD);
4. Alegerea acțiune napravleniyavoz privind parametrii de intrare a obiectului, schimba modul său de funcționare, în scopul de a returna obektak parametru de ieșire de stat dată, iar următoarea eroare pentru a face Rav termen zero.
Este necesar să se acorde o atenție la alegerea naturală este operațiunile de gestionare-un singur set, dacă analizăm acțiunea noastră Hedgehog-zi în rolul operatorului pentru atingerea obiectivelor de bază. De exemplu, operația menține un interval de temperatură constantă de aparate de încălzire de uz casnic vândute aproape în mod intuitiv, în mod automat la nivel subconștient. Această operațiune a determina valoarea curentă a temperaturii, comparând-o cu opțional Sary, adică predeterminate t“, determinarea abaterii dintre ele cu semn și, în consecință, cu această creștere sau descreștere, a consumului de energie, furnizate la obiect.
Un set standard de operațiuni de management se află în Ba Island ideologia și metodele de proiectare a sistemelor automate de control (ACS). Evident, pentru a merge la-neav automat la sistemul de control complet automat, aveți nevoie de un set standard de operații, funcții de control puse în aplicare cu ajutorul dispozitivelor tehnice. Prin urmare, orice sistem de control automat se bazează pe universală ntsipu, inclusiv, de regulă, un set standard de elemente funcționale-diagonală.
Diagrama funcțională a sistemului de control automat este dat în (fig. 1.2). surprinde
Fig. 1.2. Diagrama funcțională SAU
Deoarece funcția de măsurare și control al valorii ai curentului Khodnev opune parametrul EeJ-lizuetsya set standard de senzori, funcția comparând valorile curente și predeterminate ale parametrului controlat poate fi, de exemplu, implementată de către un amplificator electronic cu intrări directe și inverse. La ieșirea amplificatorului pentru a da etsya semnal de eroare diferențial.
Cel mai dificil de a implementa funcția de 4, care, la rândul său, se împarte într-un număr de mai multe funcții elementare: Wuxi-MENT a semnalului de eroare (FS), punerea în aplicare a acțiunii de putere pentru a schimba obiectul variabila de intrare (FSC) se modifică variabila de intrare (PVM). Funcția 4 efectuează un set de sisteme tehnice: (. Figura 1.3) amplificator (V), servomotorul (MI), regulatori ai Autorității liruyuschy (RA).
Selectarea eroare semn, un semnal de eroare asociat cu variabile de control schimbarea pro-tivofaznym și controlată, adică În cazul în care Hu este crescut, valoarea de control x € X ar trebui să scadă pro-proporționale și vice-versa. Astfel, dacă este necesar, de temperatura de o sută de bilizirovat t ° o instalație termică, de exemplu, la încălzire a cuptorului-sequently, algoritmul de control este evident că, în cazul în care mai mult de un predeterminat V £ h, debitul Q de combustibil necesară pentru a scădea și invers.
Din punct de vedere tehnic acest automatism realizarea unui sistem de control este furnizat după cum urmează. Dacă o eroare # 8710; selectat ca urmare a diferenței dintre HZ și Xvyh, semnul său va fi automa-ically determină direcția de schimbare a lui Hu. # 8710; = XZ - Xvyh.
# 8710;> 0 (x € X și trebuie crescută).
Semnul obținut # 8710; condiții, și oferă doar informații despre direcția în care este necesar să se asigure XVH schimbările necesare, cu tehnică EeJ-TION unui sistem de această condiție,
Deci, în exemplul de mai sus, în cazul în care valoarea actuală ty tz mai mult și # 8710; = Td -tU <0. то подключение силового механизма, например элек-тродвигателя к усилителю сигнала ошибки ∆, должно обеспечить
Fig. 1.3. Diagrama funcțională a punerii în aplicare a patra funcțiilor de control elementare
Regulator astfel mișcarea prin care partea de sus a fluxului Lib Q scade, și invers, în cazul în care mai puțin tY t3. # 8710;> 0, iar motorul trebuie să schimbe direcția de rotație în direcția creșterii Q.
Sistemul are un feedback negativ. eroare # 8710; un sistem de semnal de conducere. Aspectul său toate elementele acționează sistemului, forțând să schimbe magnitudine controlabile până când devine egală cu o multitudine predeterminată. Apariția erorii # 8710; Rezultate obținute în procesul de gestionare a auto-compensare.
La construirea ACS trebuie să pornească de la procesul de notiune-ment care apar într-un obiect de control (echipament tehnic sau a mediului fizic în care procesul să fie controlat). Procesul este de obicei asociat cu transformare-mations fluxul de energie sau de flux de material într-un efect de coș de forță, viteza de curgere, temperatură, etc.
Există o caracteristică principală a obiectului, permițându-i să evalueze și parametrul nazyvaemayaupravlyaemym XVYH protses-sa. statutul său poate fi modificat cu ajutorul parametrului Ob-Ekta de intrare, care nazyvaetsyaupravlyayuschim XVH .. Există alte intrări, starea procesului de schimbare. Dar, în cazul în care obiectivul nu este de a schimba starea unui obiect cu ajutorul lor, este numit-vayutsya influențe perturbatoare f.
Starea proprietății poate fi caracterizată prin totalitatea variabilelor de intrare și ieșire întreaga suprafață. De exemplu, într-un motor diesel (motor termic) proces (DT), care urmează să fie controlată este redusă la fluxul de energie preformare de la arderea combustibilului în cantitățile fizice de tipul (Fig. 1.4).
Fig. 1.4. De intrare și de ieșire
magnitudinea motorului termic
curse mai mult decât atât, ca un set de parametri de ieșire, pot fi considerate MDC - cuplul de conducere, N - pe puterea la arborele motor, cu - momentul unghiular al motorului, și - unghiul de rotație al arborelui AP, și ca variabile de intrare - G - consumul de combustibil, q - schimbarea combustibilului cu cifră octanică, Mn - cuplul de sarcină.
Cu toate acestea, de regulă, în procesul de pro-obiect poate fi oxa-rakterizovan asocia în mod adecvat de intrare și de ieșire variabilă conectate împreună. Selectarea perechii t akzhe determinat pentru a controla care poate fi configurat pe baza activității tehnologice comune efectuate de către sistemul de control.
Valoarea de ieșire a unei reacții la schimbarea de intrare. Acesta nu este întotdeauna starea obiectului poate fi caracterizată prin interesul-yuschim Noi parametru. Deci, prin abur gol de gestionare a produselor din beton - pentru a oferi produse specifice pro-chnosti. Cu toate acestea, acest parametru se măsoară pentru toate produsele din proces-se un tratament termic aproape imposibil. De aceea, selectarea etsya parametru indirect - temperatura care este interconectat cu forța. Pentru motorul diesel, în cazul în care se dorește să se mențină un cuplu constant M, este posibil să se utilizeze acest parametru în loc de moment unghiular, ceea ce asigură consistența moschnos de stabilizare cu trei puncte. Aceste variabile de control indirect.
Astfel, folosind principiul tunuri autopropulsate fac două concepte importante: o structură funcțională generalizată cu minime obligatorii necesare de funcții elementare și feedback-ul negativ, care prevede auto-compensare a erorii de control.
Structura tehnică a sistemului ca un sistem fundamental, vom afișa structura funcțională, realizând caracteristicile sale otde de gestionare a inului sub formă de elemente fizice.