Informații fiabilitate, controlul și diagnosticarea sistemelor de navigație cu Dmitriev

Informații fiabilitate, controlul și diagnosticarea sistemelor de navigație Dmitriev SP

prefață
introducere
Capitolul 1. Bazele teoriei generale a fiabilității sistemelor tehnice
1.1. estimarea probabilistică a fiabilității instrumentale a sistemului tehnic
1.2. Cel mai simplu fluxul de evenimente și modelul Markov a funcționării sistemului tehnic
1.3. Fiabilitatea sistemelor tehnice redundante
1.4. Monitorizarea și diagnosticarea sistemelor tehnice
Capitolul 2. Modele de erori și evaluarea fiabilității informațiilor sistemelor de navigație
2.1. Caracteristici scalar procese aleatoare
2.2. Vector procese Markov
2.3. Modele stochastice eroare de sistem de navigație
2.4. Emisiile procese Markov aleatorii. Fokker-Planck-Kolmogorov
2.5. Evaluarea Adunării Naționale a fiabilității informațiilor în modelele de difuzie de eroare
2.6. Evaluarea Adunării Naționale fiabilitatea informațiilor de modele de salt erori
Capitolul 3. Metode pentru eșecuri de monitorizare și informații de diagnosticare și încălcări în sistemele de navigație
3.1. Monitorizarea și diagnosticarea de eșecuri și de încălcare a informațiilor ca o problemă de luare a deciziilor
3.2. Privire de ansamblu asupra abordărilor cunoscute în monitorizarea și diagnosticarea problemei eșecurilor de informare și încălcări
3.3. Estimarea stării sistemului dinamic determinist
3.4. Estimarea optimă a stării unui sistem dinamic stohastic
3.5. eșecuri de monitorizare și informații de diagnosticare și nereguli în Adunarea Națională cele mai bune practici de filtrare multialternative
3.6. Monitorizarea și informații de diagnosticare eșecuri și nereguli în tehnicile de filtrare suboptimale Adunarea Națională multialternative
Capitolul 4: Exemple de eșecuri de monitorizare și informații de diagnosticare și încălcări ale sistemelor de navigație
4.1. Sistemul de navigație prin satelit de monitorizare Integritate
4.2. Monitorizarea și informații de diagnosticare încălcări în plus față de sistem autonom de navigație maritimă
4.3. Monitorizarea și informațiilor de diagnosticare în sistem redundant scăzut încălcare autonomă de navigație maritimă
Apendicele 1. Concepte de bază ale teoriei probabilității
Anexa 2. Soluția ecuației Riccati
Anexa 3. Probabilitatea pentru o gamă care să nu depășească un nivel predeterminat de prim ordin de proces Markov
4. Concluzie Aplicarea indicatorilor de filtrare Kalman
literatură