Ghid pas cu pas pentru construirea unui robot de Fier diy

Acest robot a fost numit FIER. Caracteristica sa este că are patru picioare, dar ca material de bază pentru lemn utilizat de fabricație. Gestionat de robotul folosind placa Arduino.

Articolul va fi considerat un exemplu de modul de asamblare un robot cu mâinile lor. fără a cheltui o mulțime de bani și efort.

Răspunsul la întrebarea de ce robotul este realizat din lemn, este foarte simplu. Acest material este ușor, plăcut de a lucra cu el, la același copac de tipul cel mai ușor accesibile și, practic, lipsită de material. Pentru a face robotul cel mai scump, este necesar să se utilizeze low-power servotransmisiilor low-cost. Pentru astfel de motoare să funcționeze, de proiectare ar trebui să fie cât mai ușor posibil, în acest scop, cea mai potrivită acestui tip de lemn cum ar fi balsa. În plus, o astfel de lemn este foarte ușor de proces.

Materiale și instrumente pentru crearea robotului:
- tip 12 servo Tpro - SG90;
- Dreptunghi lemn de balsa (6 x 36 x ½ inci), Dow (36 x 3/3 inch), Dow (12 x 1/8 inch);
- Arduino circuit de tip Uno;
- tip de motor PWM - TLC5940;
- 4,7K rezistor 14 1.7 K, 10 K ohmi;
- condensator 10 uF;
- soclu 538-42375 - anul 1856 (Papa);
- Tipul de bord Protoboard 589 - 8200 - de 4565;
- 6 volți baterie cu o capacitate de 5000mAh (disponibilitate nu este necesar);
- 30osny ADXL345 tip accelerometru.

Instrumente necesare:
- 1/8 de foraj;
- un cuțit cu o lamă ascuțită;
- termofuzibil și lipici dulgher;
- ciocan de lipit.

Asta e ceea ce set de instrumente și materiale vor fi suficiente pentru a crea un robot. Fără transport maritim toate articolele din total va costa nu mai mult de 100 $.

Dacă doriți să salvați, atunci robotul nu se poate instala bateria, acesta poate fi alimentat prin sursa de alimentare de pe 5-6V.
Pentru robotul face mai ușor pentru a menține echilibrul, a stabilit accelerometrul, dar aici sunt abilitățile speciale necesare în ceea ce privește programarea.

Pasul unu. Cum sa faci un corp de robot
Partea cea mai dificilă a robotului este un picior. Principalul lucru pentru a face mai întâi la unul și apoi face toate cele patru nu va fi dificil.
Pentru a lucra cu arbori de plută nevoie doar de un singur instrument - cutit. Lucrul cel mai bine la masă, atunci vom obține o secțiunile seriale și paralele.

Chiar și cifrele puteți vedea Servomecanismele de contact. Ei au nevoie pentru a consolida picioare și de a reduce sarcina pe arborii cu motor servo.
Dacă vorbim despre robot de stomac, este un dreptunghi care are o adâncitură la marginile pentru a seta servo-urile.

Pentru lipire adeziv balsa de cea mai bună utilizare dulgher, acesta oferă o rezistență a legăturii de încredere. Un alt adeziv dulgher poate fi aplicat la exteriorul lemnului pentru a face materialul mai puternic.

Pentru a atașa un servo la un copac folosind lipici fierbinte. Dar, practica arată că o astfel de conexiune poate fi nesigură, de aceea este recomandabil aici să se gândească în orice alt mod de a stabili servo.
Particularitatea proiectului robotului propus ca picioarele pot indoi de 180 de grade, datorită acestui robot poate merge pe jos cu susul în jos.

Pasul Doi. Cum partea electronică a robotului
Inițial, sistemul a fost o funcționalitate mare, dar este mai ușor a fost simplificată, iar acum se confruntă cu doar o singură sarcină - pentru a face plimbarea robotului. În cazul în care bugetul are o anumită fonduri de rezervă, sistemul poate adăuga accelerometru. Aici el va fi un mare plus.

Dacă te uiți la diagrama, putem vedea sursa de alimentare 5-6 volți. Aceasta este principala sursă de energie pentru robot, este suficient pentru funcționarea sa normală. Pentru a alimenta dispozitivele de acționare nu trebuie să utilizați sursa de alimentare de la Arduino. Trebuie să utilizați sursa Arduino de putere numai pentru puterea motorului PWM.

Pentru a găzdui toate cele mai bune elemente pentru a crea un PCB. Nu fi rău aici este circuitele de PCB avansată emițător, ca proiectul este adesea prezentat ca un exemplu în școli.

Pasul trei. cod Robot
Mai jos, puteți descărca gata făcute firmware pentru robotul. În cazul în care casa asamblate corect, atunci când executați robotul trebuie să se ridice și să se agită o labă.

Pentru a seta codul pentru a lucra nevoie de șofer TLC5940, le puteți descărca de pe acest site.

La testarea robotului poate fi o greșeală, iar picioarele se vor deplasa în direcții opuse una față de cealaltă. Cel mai simplu mod de a rezolva această problemă prin schimbarea codului. Dacă te uiți la codul, putem vedea unele caracteristici care arata ca un tlc_setServo (4, 100). Primul parametru de aici este motorul să fie controlat. Un al doilea parametru este responsabil pentru servo unghi. Pentru a rezolva problema, trebuie doar să modificați a doua setare.

Acum, robotul este gata și poate fi testat. Când executați, acesta va fi foarte interesant să se miște picioarele ca un păianjen. Ca o actualizare poate fi instalat pe un aparat de fotografiat robot, o varietate de senzori și alte elemente care ajută să se extindă în mod semnificativ funcționalitatea și capacitățile sale.

pauk.rar [10,25 Kb] (Count: 92)