Fundamentele teoretice ale instanțelor de manipulare

Curs 2.1.1 (2:00) SUBIECT: manevrabilitatea navei.

Manevrabilitatea navei - capacitatea de a schimba sau de a menține traiectoria set de mișcare și natura mișcării în sine.

Manevrării de performanță de calitate includ: controlul, caracteristicile inerțiale, caracteristicile de mișcare pe partea din față și altele care pupa și influențează traiectoria și natura navei.

Manageability - navigare de calitate: stabilitate curs și manevrabilitate.

Durabilitatea - capacitatea navei de a menține straightness mișcare.

Pornirea - capacitatea navei de a schimba traiectoria.

La proiectarea navei, în funcție de destinație, acesta este dat anumite caracteristici de manipulare.

Inerția timp characteristics- și lungimea căilor de depășire inerția de mișcare sau vas de odihnă.

Comandantul ar trebui să ia în considerare toate componentele conceptului de manevrabilitate manevrabilitate. Pe cunoștințele lor la succesul și siguranța manevrei navei, este de o importanță deosebită în managementul navei în PIB, care au un condiții complexe și înghesuite pentru înot.

Lipsa cunoștințelor de manevrarea navei poate fi o cauză directă a accidentului.

Teoria manevrabilității și a compozițiilor include două runde de probleme independente:

Prima se referă la definiția care rezultă din manevrele forțelor hidrodinamice și momentelor care acționează asupra roților, șuruburi, și cocii navei; A doua problemă implică studii calitative și cantitative ale traficului de nave atunci când manevra. Întrebările hidrodinamică servesc drept bază pentru determinarea parametrilor de mișcare ale vaselor atunci când efectuează manevra.

Doctrina de manevrabilitate și de manipulare a navelor a fost declarat de către academicianului Euler românească înapoi în 1776.

Rolul teoriei în pregătirea comandantului este foarte important, cu toate acestea, numai capacitatea de a aplica teoria legii, cu conducerea navei în condiții diferite de navigație, formează un Skipper calificat.

Direcție și de manevră în timpul deplasării se realizează prin mijloace tehnice: un corp de direcție (roți, duze rotative - Mo, etc.) și mișcător (împingătoare). Tech. sredstvaupravleniya vas împărțit în primar și secundar, acesta din urmă, ocazional utilizat la efectuarea unor manevre dificile. Elice și direcție corp este un sistem de propulsie și de direcție. Așa cum elicelor utilizate șuruburi și sisteme cu jet de apă, precum și un corp de direcție - roțile și duze rotative.

Rudder - rotativ aripă dreptunghiulară (schimburi) în axa verticală (cârmei) către fiecare parte, la un anumit unghi (de obicei 40 de grade) din vasul DP. În cazul în care debitul de apă vasului de direcție DP pe cârmă deviază pupa navei în cârmei opusă direcției.

Eficacitatea direcției depinde de zona Sp său stilou. O navă poate avea mai multe cârme, de obicei, fiecare mai multe elice cârmei sau cu un șurub.

Suprafața totală a cârmele esp = mLT (m-koef.dlya pass.sudov 0.03-.06; 0,03-0,07 camion, pentru remorchere 0,065-0,13; L lungimea navei, proiectul vasului T )

Volane, în funcție de poziția cârmei în raport cu pen-ul, împărțite în tipuri: simplu, echilibrist și polubalansirnye.

Cea mai comună utilizare - polubalansirnye.

In plus din piele pătrat caracterizat înălțime cp-cârmei axa distanța dintre marginea inferioară a cârmei și cârmei punctul axa de intersecție cu partea superioară a circuitului de direcție. Lungimea volanului - dimensiunea acesteia în axa AP perpendicular pe axul cârmei, lungimea medie a direcției - raportul dintre aria sa de la înălțimea Lpcp = Sp \ cp. Alungirea a cârmei I - exprimată prin raportul dintre înălțimea safranului la lungimea medie a acestuia.

Pentru a îmbunătăți eficiența cârmele, există diverse pene multe sisteme de direcție. Doar o mulțime de sisteme de propulsie pentru stilou sunt localizate și au paralele de relocare. Complexe de direcție cu diferential retransmiterea permit navei să se rotească pe loc și poate funcționa ca propulsoarele pupa (CPU). Pentru a îmbunătăți manipularea navei pupă cârme utilizare situate în elicele față - cârme inversă sau de flancare cârme. cârme active trebuie să re auxiliar propulsor.

Pentru a spori elicele accent și îmbunătățirea maniabilitate vasului utilizat de ghidare a duzei rotative - Mon.

Mo - aripă circulară având, în secțiune longitudinală un profil aerodinamic care înconjoară cu margine minimă degajare a palelor elicei. Prin intermediul cârmei, Mo rotit în jurul șurubului 40 de grade. în care debitul de apă este emis de aceasta, la un unghi față de PD și determină nava deviere pupa inversare într-o direcție predeterminată. duze rotative dispuse simetric nave DP și operate asociat - sincronă (SPN) sau separat (ajor). Nava poate transporta cu ajor rândul său, în locul și unitatea lag

Parametrii de bază Mo: cel mai mic diametru interior Dout lungime relativa LH / Dout, raportul soluție - raportul dintre suprafața secțiunii de intrare în zona de cel mai mic coeficient de dilatare transversală - raportul dintre suprafața secțiunii de evacuare la zona cea mai mică secțiune transversală. Axa centrală a șurubului duzei poate fi instalat stabilizator.

Propulsoarele (PU) - un element de control suplimentar asigură o manevrabilitate fără timpi sau mișcare cu viteză mică a navei.

Propulsia este un tunel cruce în corpul navei sub linia de plutire și asigură transversal opri Pp.u. = RFv2c unde p este densitatea apei; secțiunea F-canal; flux-Velocity vc.

În combinație cu RDC PU crește în mod semnificativ navele manevrabile Har-ki, dar eficacitatea sa scade brusc odată cu creșterea vitezei.

Coloana de direcție rotativă (PC) - sau elice cu șurub cu o duză care direcție este schimbat cu 180 de grade. în raport cu axa perpendiculară pe axa șurubului. În acest caz, Republica Kazahstan acționează în calitate de membru de direcție și un propulsivă. Puteți să-l utilizați pentru a trimite o navă pentru a stinge inerție fără a inversa, muta lag-ul navei și a avut loc în loc, la viteză mică. PC-uri au perspective mari.

Revers - complexul de direcție cu jet (RVC) constă dintr-o cârmă, clapete și inversarea țeavă cu jet de apă. RDC jet utilizat în adâncime mică tiraj nave.

Pas variabil elice - șurub lamă Elice, care are loc în jurul unei axe perpendiculare pe arborele cardanic, care permite de a inversa cursul navei nu inversare a motorului.

Aripa elice - prin rotirea lamelor în jurul axei lor schimbă direcția de oprire și acționează ca un organism de conducere și de circulație.

Controalele navei se disting:

Aceste controale de circulație și manevră a navei.

3. Mijloacele de control auxiliar (MAT) -means oferind navigație tehnică manuală (radar, sonar, ancorarea yc, yc de acostare etc.)

2. Interacțiunea hidrodinamică cu vasul de mediu.

Navele din mediul interacționează în două medii: apă și aer.

Interacțiunea cu un mediu apos - hidrodinamică.

Interacțiunea vasului în mișcare și fluxul apos se reduce la faptul că mediul apos are o rezistență semnificativă la deplasarea navei (densitatea apei este de 800 de ori mai mult aer). Frecarea porțiune udată a carcasei și masa de apă adăugată, impactul hidrodinamic asupra sistemului de direcție și elicelor, acțiunea valurilor în condițiile de continuitate și de curgere a fluidului sunt factorii majori ai impactului hidrodinamic asupra vasului de curgere a apei.

distribuția presiunii hidrodinamice pe lungimea navei este diferită. Volumul de apă dislocat de prova navei, căutând să umple spațiul liber de-a lungul laturilor, există un flux de la prova la pupa și prova rată mai mică decât în ​​mijloc, iar în mijloc decât în ​​furaje.

În conformitate cu legile hidrodinamicii - ecuația lui Bernoulli. Rata de curgere a fluidului este invers proporțională cu presiunea hidrodinamică. viteza de curgere a apei coca inegala este redistribuirea presiunii hidrodinamice în corpul navei, inclusiv suprafața sa umezit (masa adăugată de apă), în zonele de viteză mai mică - presiunea este mai mare decât în ​​zonele cu o viteză mai mare. În acest sens, formează un „val“, care crestele din prova și pupa, și scobitura în mijloc.

acțiune Wave pe nava este prezentată ca interacțiunea hidrodinamic cu nave, țărm, de mică adâncime, și atunci când navighează nave în apele brute cauzate de influențe externe.