Cum trikopter (versiunea 1

A trecut mult timp de când am avut un elicopter de pe telecomandă. Dar elicopterele au fost întotdeauna atât de scumpe și fragile! Am urât faptul că, după fiecare mic accident a trebuit să comande piese de schimb. Am vrut mereu să așa că am putea repara singur folosind materialele la îndemână. Așa că am decis să-mi construiesc propria trikopter și acum am să-ți spun cum am făcut-o. Aici am descrie prima mea experienta de a construi trikoptera.

Ce este trikopter?

Trikopter ca un elicopter, dar se folosește trei elice. Ideea este că există trei motoare absolut identice. Patru elicopter giroscop face trikopter incredibil de stabil în aer. Și pentru a putea zbura în direcții diferite, pentru instalarea motorului servo din spate. La distanță trebuie să fie configurat în conformitate cu schema de 120 ° CCMP și sunteți gata de zbor. Deci, totul este foarte simplu, ieftin, ușor de a construi și nu au nevoie de nici o suplimentare de electronice.
trikopterom este controlată în același mod ca și elicopter 120 ° CCPM. Ie trikopter pentru a acoperi înainte, 2 pornirea motorului din față pentru a rula mai lent, iar partea din spate mai repede, așa că a zburat spre dreapta, motorul din stânga accelerează și încetinește dreapta. Pe meu motor stânga controler Futaba 1 canal, dreapta spate de 2 și 6 (atunci când este privit din trikopter coada).
Dacă încercați să executați trikopter fără giroscoape, aceasta s-ar fi prăbușit aproape imediat. Acest lucru este datorat faptului că între fiecare motor există o diferență în kV (tracțiune) și ESC nu funcționează fără probleme. Prin urmare, fiecare motor răspunde un pic diferit la creșterea capacității. Dar, chiar dacă sunt perfect configurat motoare de putere, nu se trikopter să fie în măsură să se stabilizeze. El nu vrea să rămână în aer și clătită de zbor. El vrea să ne despărțim. Prin urmare, motorul este conectat la fiecare giroscop.
Gyro se așteaptă ca orice putere furnizată motorului. De exemplu, în cazul în care o forță externă (vânt) acționează pe stânga trikoptera giroscopul aripa face roti șurubul din stânga încet, pentru a nu trikopter răsturnat. Dar fiecare giroskp nu are nici o idee despre existența unui alt giroscop. Ei controlează doar motor propriu. Prin urmare, este necesar să se agațe giroscoape, în același unghi pe „mâinile“ trikoptera care păstrează motoarele.

Etapa 1. Conținut

Deci, ce trebuie să cumpere.
După numeroase teste de control al vitezei (ESC), motoare, giroscoape, etc. Am ajuns la concluzia că pentru trikoptera cântărire 1.2 kg aveți nevoie de următoarele:

• 3 x 2213N motoare 800Kv brushless
• 3 x TURNIGY de plus controlere de viteză 18 Amperi (atenție! Proaste de lucru cu receptor Futaba)
• 4 x Hobby Regele 401B AVCS Digital Lock Cap Gyro
• 1 x 10 6 pack GWS * 4.7 elice
• 1 x 10 adaptoare prop pack
• 1 x BMS-385DMAX Digital Servo (metal!)
• 1 x 3S 2200mAh Turnigy LiPo
• 1 x Turnigy UBEC pentru giroscoape

Este toate lucrurile în care cred.

Am folosit placă de sticlă de 1,5 mm, pentru montarea motorului.

Și acest lucru este motorul meu muntele din spate. Am folosit suportul lamei din elicopter său vechi (T-rex 450) și atașați-l la o bucată de plastic.

Toate rotirile gratuite, nu există practic nici o frecare, deci cred că acest mecanism este perfect.
Un tribunal aici pentru partea din spate a motorului.

Am tăiat bucăți de boom-ul coada de lui T-rex 450 (material durabil! Lumină și) și introdus ca material de umplutură între plăcile de sticlă. Am făcut-o, astfel încât mai târziu, atunci când am fixați motorul placa nu se îndoaie.

Am făcut monta un simplu pentru servo pentru a ridica la înălțimea dorită.

Și aici a reprezentat o platformă pentru servo, care sunt, de asemenea, montate pe motor spate în pantă.
Pentru a reduce greutatea, am scos chiar stratul de cupru cu plăci.

Deci, acesta trebuie să fie fixat cu motor. Totul se potrivește perfect, motorul este fixat ferm.
Voi folosi copac pentru producerea de „mana“ (imaginea de mai sus), atașamentul se lipește de copac, pur și simplu fiind presat. În cazul în care prejudiciul este „mâinile“ ei sunt foarte ușor de înlocuit, sau încercați „mâini“ podlinshe.

Forma cadrul propriului meu. Nu e perfect, dar trebuie să își îndeplinească funcțiile sale cu un bang.

Vreau trikopter mea ar putea fi pliat pentru a transporta, așa că am o gaură în cele două „mâini“.
Mecanismul de înclinare caudal este aproape gata, a trebuit să adăugați mai mult de plastic la grosimea acestuia corespunde cu grosimea „mâini“.

Tot mecanismul de înclinare este gata.

Motors, de asemenea, atașat.

Am tăiat o bucată de sticlă pentru a se potrivi receptorul între foile.

Acum, în locul giroscoape.

Fire pentru ESC-am făcut mai mult.

Din anumite motive, pentru mine, giroscoape rău Turnigy lucra cu receptorul Futaba, folosesc Yesil. Cred că este într-un fel svyaano cu o frecvență de semnal 2.4Ghz. Girskopy a început să se comporte foarte ciudat, uneori, nu răspund la comenzi, asa ca un receptor am folosit Assan 6 canale.

Așa am prins fire.

Iată cum arată în timpul transportului.
Și acum un test de zbor! nas de plastic și Reilly pentru aterizare de același elicopter vechi.

• RC TX: Futaba 7C FASST 2.4GHz
• RC RX: ASSAN 6CH
• Aparat foto: 1/3 „Sony CCD aparat de fotografiat (info)
• Video TX: 1,3 GHz 300mW, 1/4 antena Lambda
• Video RX: 1,3 GHz ieșire dublă
• Video antenă RX: bici Stoc
• OSD: GPS Flytron SimpleOSD XL +
• Video Unitate Captură: Sandisk V-Mate

Trikopter vesriya 1.5

Deoarece Gyros 302 Trunigy nu se comportă cum era de așteptat în legătură cu receptorul Futaba FASST, am decis să utilizeze giroscoape Hobbyking HK401B.

Am observat că în placa de vechi giroscoapelor 401 nu sunt asigurate în mod corespunzător, astfel încât înainte de a le instala pe trikopter, am decis să le modifice ușor.

Deșurubați șurubul 4 și ridicați capacul.

Pentru a fi absolut sigur că firele nu se rupe, după o cădere, am folosit un pic de lipici fierbinte, astfel încât acestea au rămas mai puternic pe panourile.
Și pentru a face placa stătea nemișcat, am picurat lipici fierbinte în colțuri și carton presat ferm.
Eu folosesc, de asemenea, bucăți mici de burete, care, în orice caz, va deține placa de cealaltă parte. Acum, tot ce se poate aduna.

Deoarece HK401 giroscoape este puțin mai mare, ea a trebuit să fie utilizate pentru adăpostirea o placă mai mare. Am schimbat dimensiunea de numai placa superioară.
Receptor Futaba FASST fixat.

Dar am observat că noile giroscoape nu doresc să se ocupe cu ESC. Acest lucru se întâmplă din faptul că giroscopul nu furnizează semnalul necesar atunci când este pornit, astfel încât ECS credeți că radio FM fără semnalul dorit și du-te în modul de protecție. Și ei nu vor fi inițializate, atâta timp cât acestea nu reboot și nu le trimite semnalul corect. Dar dacă repornesc meu de giroscoape, din cadrul SEBC se va reîncărca prea deoarece Eu folosesc built-in ESC BEC (batterey eliminare circ). Pentru a evita problemele actuale, am făcut un BEC extern.

Când m-am conecta BEC (cu o diodă cu o sarcină pozitivă la ieșire) la un canal disponibil pe transmițător și apoi la baterie, BEC va alimenta doar receptorul și giroscoape. giroscop Odată încărcat, am rândul său, pe conectorul principal de pe baterie pentru a alimenta ESC. Acum ESC primi semnalul corect și încărcate în mod normal. Apoi am elimina de casă BEC și bucurați-vă de zbor.
E timpul să zboare!

Ea zboară! Comparativ cu vechile gyros Turnigy 302, HK401B mult mai sensibile la vibrații. Dar, de îndată ce vibrația merge, HK401B se comporta un pic mai bine 302h. Ele par a fi mai stabil. HK401b funcționează, de asemenea, în mod digital, spre deosebire de 302h, din cauza căreia întreaga trikopter scuturat periodic sub vânt slab. Dar, cel mai important, ei lucrează perfect cu receptorul meu!