Cum face un elicopter și muște

Cum face un elicopter și muște

Primul elicopter a zburat în 1907, la 4 ani de la primul zbor al avionului fraților Wright. Creatorii sai, fratii francez Breguet numit progeniturile lor giroplan (Giroplan). O aeronavă cântărește 578 kg. Era motor Antoinette, care avea o capacitate de 45 l.s.Na giroplan au fost 4 rotoare Ø m și fiecare 8,1 șurub individuală a constat din 8 lame conectate în perechi și au forma a patru aripi rotative ale unui biplan. Împingerea totală a șurubului a fost de aproximativ 560-600 kg.
Elicopter frații Breguet a luat la aer la o înălțime de 60 cm și atârnate deasupra solului timp de un minut. De fapt, chiar numele de „elicopter“ Kamov oferit compatrioții noștri și Skrzhinskiy, care în 1929 a lansat dispozitivul KASKR-1. El a zburat la 250 de metri, la o înălțime de 2 - 3 metri și este considerat primul elicopter intern. Dar să revenim la subiect.
Această diferență de timp între lansarea primului plan și primul elicopter se datorează unei structuri destul de complexă a acestuia din urmă. Să vedem cum, de fapt, a construit un elicopter.
Toate elicopterele sunt împărțite pe așa-numitele „scheme“ în un singur șurub, co-axial, lateral și longitudinal. Cele mai utilizate pe scară largă primele două tipuri, că exemplul lor vom vedea cum să opereze giravion, și că acestea au în interior.

Fig. 1. Circuitul de elicopter cu un singur rotor

Pentru a începe aspectul de elicopter cu un singur rotor pe exemplul militar de transport Mi-8 (fig. 1).
Elicopterul este alcătuit din următoarele componente majore.
Fuselajul 1, care se află în cabina de pilotaj din față, spațiul rămas ocupat de pasageri sau de mărfuri. Pe laturile din dreapta și din stânga lângă șasiu atașat rezervoarele de combustibil externe din spate. Compusul 2 a motorului, mai precis, două motor tip CCD (motor cu turbină cu gaz) putere de 1500 CP fiecare. Fata cabinei, prizele de aer sunt amplasate în spatele - evacuari. Poate cea mai dificilă parte a elicopterului mecanic - rotorul 3 cu un oscilantă; Coada boom-4, capătul căruia este fixat elicei direcție 5.
Acum, uita-te la diagrama de exemplu luptă coaxiale Ka-52 „alligator“ (fig. 2).
În general, partea principală a acesteia. Carlingă 1; 2 motoare, cu toate acestea, pe aceste motoare de elicopter sunt mai puternice - 2400 cai fiecare; două rotoare 3, principala diferență de design cu un singur rotor (întâmplător, lungimea lamelor este aceeași, pur și simplu figura acestea sunt prezentate într-o stare rotită); bine șurub tailboom 4 fără control, dar cu stabilizator vertical.
Acum să încercăm să înțelegem cum funcționează.
Dacă ați pus ventilatorul pe o farfurie cu roți și porniți-l putere maximă, tableta va rula în direcția opusă fluxului de aer, deoarece ventilatorul creează pofte. Deci, nu rotorul principal al elicopterului. Acesta îndeplinește cele mai multe dintre lucrările de a ridica elicopterul și mișcarea acestuia în plan orizontal. După cum sa menționat deja, aceasta este cea mai dificilă parte a elicopterului. șurub cu bile a constat din manșon și lama (2 - 8). Lama poate fi din metal, sau constau dintr-un spat, diverse umpluturi și piei. În lama elicopter modern poate fi injectat în mod automat de aer cu defecțiuni evidente lonjeronul (alarmă este activată atunci când există cădere de presiune a aerului din interiorul paletei). În 1958 - 1963 ani. lame de sticlă din plastic au fost create în biroul de proiectare Kamov. Acum, ei sunt folosite pe majoritatea elicopterelor din lume.

Fig. 2. Circuitul coaxial elicopter

De obicei, pale de rotor atașat la butuc la balama sau membrii flexibile (bare de torsiune). rotor trehsharnirny Clasic inventat de Juan de la Cierva în 1923 - 1925 ani. El este cea mai răspândită în elicopter și are rosturi orizontale, verticale și axiale. Palele rotorului principal face mișcări complexe, cu un zbor cu elicopterul: se rotesc în jurul axei rotorului și, în același timp, schimbarea poziției lor unghiulară, de cotitură în articulații, la fiecare rotire a șurubului.
Balamalele sunt localizate în secvența de la anumite distanțe de centrul butucului. În primul rând, pe verticală, și apoi, în final, o balama orizontală, axială.
De ce este atât de dificil? Imaginați-vă un elicopter în zbor nivel.
palele rotorului principal se rotesc în sens orar, așa cum se arată în figura 3. În acest caz, se dovedește că, în poziția de 90 de grade în raport cu viteza de deplasare a aerului maximă a lamei - constă dintr-o viteză de rotație cu șurub și viteza de aer, care se deplasează spre elicopter. Dar, pe partea opusă, invers, viteza lamei este minimă, din moment ce „scapă“ din debitul de aer și viteza sunt scăzute. Ca urmare, ascensorul pe partea stângă a elicopterului - maxim, iar dreapta - un minim, care poate duce la o rola puternică și rola peste elicopter. Dar, deoarece palele rotorului sunt atașate la butucul prin elemente flexibile, care îi permit să se miște, apoi în loc de rola de elicopter vom obține doar schimba unghiul lamei. Pe partea stângă a acestui unghi este maxim, pe dreapta - este minimă.

Cum face un elicopter și muște
Fig. 3. Schema de interacțiune a curentului de aer cu lama rotorului în timpul zborului orizontal, elicopterul

Schimbarea altitudinii elicopterului, precum și dându-i o viteză orizontală se datorează schimbărilor în așa-numitul „unghi de atac“ al lamelor, adică lama de cotitură în jurul axei sale, la un anumit grad. Desigur, acesta este sincronizat cu schimbările în forța de tracțiune a motorului. Pentru a face acest lucru, chiar sub manșonul rotorului este un swashplate, inventat în 1911 Borisom Yurevym. Printr-un sistem de mașini tije controlează unghiul de atac al paletelor și, astfel, face posibilă gestionarea rolei (deplasare laterală) și un pas (elicopter nas unghi) și viteza elicopterului. Masina de colmatare - destul de o structură complicată, astfel încât detaliile muncii sale nu vor fi luate în considerare.
Spinning elicopter rotor face corpul să se rotească în direcția opusă. Pentru acest lucru nu a fost, la momentul găsit două moduri.
Schema șurub rezolvă problema rotorului cozii 5 atașată la capătul brațului cozii (vezi. Fig. 1). Airflow de la șurubul său neutralizeaza cuplul rotorului principal. Același rotor coada este folosit pentru a roti elicopterul - schimbarea puterea fluxului său de aer, este posibil să se transforme elicopterul la stânga sau la dreapta. Rotorul cozii este acționat printr-un sistem de arbori cardanici și angrenaje ale rotorului principal. Viteza de rotație este rigid sincronizat cu viteza rotorului.
Coaxială Problema aceeași schemă a fost rezolvată prin cele două rotoare, care se rotesc în direcții opuse. Astfel, ele compensează cuplul reciproc și elicopterul din nou, nu este rotit în jurul axei. Un elicopter pentru a roti dreapta sau la stânga modificarea vitezei unuia dintre șuruburile.
Este de înțeles că, fiecare schemă are propriile avantaje și dezavantaje, dar ambele utilizat cu succes atât în ​​industria de elicoptere civile și militare.