Cum de a alege un controler de călătorie pentru quadrocopter curse, rcdetails blog-

În acest articol, vom discuta despre lucruri pe care fiecare trebuie să cunoască noii veniți și că ar trebui să ia în considerare atunci când aleg autoritățile de reglementare pentru minikopterov.

ESC înseamnă regulator electronic de viteza - curs regulator de viteză sau. El primește semnalul PWM de la controlerul de zbor (PC) și controlează motorul fără perii.

Primul lucru pe care trebuie să caute în alegerea unui regulator - este curentul maxim. Există două valori: maxim curent continuu și curent de vârf. Curentul maxim continuu (curent continuu) indică maximul permis de curent prin intermediul motorului, care poate livra comanda vitezei pentru o lungă perioadă de timp fără a afecta el însuși. Regulator poate emite un pic mai mult curent, dar pentru o perioadă scurtă de timp (aproximativ 10 secunde) și este curentul de vârf maxim (spargere).

Mai mulți începători cred că în mod greșit această valoare actuală, care oferă un control la motoare: nu exact. Când se folosește un mai puternic regulator de putere a motorului nu crește.

Aflați consumul de curent

Înainte de a alege un controler, în primul rând afla un consum de curent în motor cu elice. Asigurați-vă că autoritatea de reglementare poate acorda un astfel de curent.

De exemplu, dacă utilizați FPVModel 2206 (Eng.) Cu un șurub 5030 și baterie 4S Lipo, acesta va consuma 10% A la 100 de gaz, în acest caz, 12A controlerul va fi suficient. Dar, dacă aveți de gând să utilizați șuruburile 6045 cu același motor, curentul maxim poate ajunge la 20A, în acest caz, mai sigur de a utiliza 20A controler.

Nu fi speriat dacă selectați un controler cu o marjă mică, dar nu merg nebun din cauza asta. Puteți utiliza controlerul la 30A sau chiar 40A, în cazul în care este nevoie de doar 20A. Această configurație va funcționa, dar este nejustificată, și crește doar greutatea și costul.

Un lucru de a păstra în minte este că testele sunt tracțiunea statică, care pot fi găsite on-line, de obicei, arată o valoare mai mare decât în ​​zbor reală (și proiectul actual). În plus, stilurile de zbor sunt diferite, poate că nu de multe ori acoperi la 100% forța de tracțiune, în acest caz, curentul maxim poate fi mai mică.

Atmel și Silabs

Există două familii principale de microcontrolere să fie conștienți de toate kopterschikam: ATMEL și Silabs. Diferite microcontrolere, performanță diferite și de a folosi diferite de firmware.

• pe Atmel poate fi folosit ca SimonK și BLHeli
• pe SiLabs fi utilizate numai BLHeli

Anterior, cele mai frecvent utilizate microcontrolere ATMEL, dar acum majoritatea autorităților de reglementare bazat pe cipuri Silabs.

F330 și F39X

Regulatori bazate pe cipuri SiLabs pot fi împărțite în grupuri bazate pe serii de microcontrolere, este un F330 2 principal și F39X (F390 și F396).

F330 - are o frecvență de ceas mai mică, și cu probleme se poate întâmpla atunci când se utilizează motoare cu KV mare. F39X nu au astfel de probleme, ele sprijină, de asemenea, protocolul Multishot (acesta este de 10 ori mai rapid decât Oneshot125) și Oneshot42. Cele două cele mai proeminente de reglementare: Littlebee 20A (F330) și DYS XM20A (F39X).

Busybee (EFM8BB)

Cele mai recente de reglementare BLHeli_S firmware sunt bazate pe cipuri BusyBee1 (EFM8BB10F8) și BusyBee2 (EFM8BB21F16). Ele sunt mai bune pentru că în loc de a genera software-ul utilizează un PWM hardware, sincronizat cu viteza de ceas.

8 biți și 32 biți

Majoritatea autorităților de reglementare se bazează pe microcontrolere pe 8 biți, dar în acest an vom vedea controlerele tot mai multe pe 32 de biți pe STM32 cip (KISS 24A Race Edition. V-bun Firefly. Și Maverick Gemfan). Cu toate acestea, noi nu folosim toate resursele disponibile ale microcontrolere pe 8 biți, astfel încât trecerea de la nu pe 32 de biți, o mulțime de avantaje în termeni de performanță. Dar există unele piese de controlere pe 32 de biți, care nu au 8 biți, de exemplu «ESC Telemetry» cum ar fi 24A KISS, sau pentru a schimba direcția de rotație de la început, cum ar fi Firefly.

Nu este neapărat un studiu detaliat de microcontrolere, este mai important să se cunoască capacitățile de firmware.

SimonK și BLHeli

În prezent, pe utilizat multicopter 2 firmware-ul principal este SimonK și BLHeli. Ambele firmware-ul open source. firmware-ul înainte de a scrie producătorii de echipamente, iar acestea nu sunt optime pentru scopurile noastre, așa că a trebuit să le coase SimonK BLHeli sau imediat după achiziționare. În prezent, majoritatea autorităților de reglementare sunt deja încărcate în prealabil BLHeli sau SimonK.

Cei mai mulți utilizatori aleg BLHeli, deoarece acest firmware-ul are o interfață foarte simplă și funcționalitate bogată.

Un firmware recent. special concepute pentru controlere cu hardware-ul PWM. adecvat numai pentru anumite tipuri de reglementare: Aikon SEFM 30A. DYS XS, etc.

Acest firmware-ul de proprietate, este utilizat numai în autoritățile de reglementare KISS, nu-l vom discuta în acest articol.

Loader sau Bootloader

Acum, probabil, acest lucru este mai puțin important decât un an în urmă, un alt lucru care se referă la inserarea - acest încărcător sau bootloader. Acesta este un program foarte mic pe care doriți să clipească controler; oferă acces la controler și vă permite să-l cusatura.

În prezent, dacă ați cumpărat un controler cu BLHeli firmware, atunci el ar trebui să meargă cu încărcătorul BLHeli, astfel încât, de obicei, nu are nevoie să vă faceți griji. Dacă sunteți curios, iată câteva mai multe informații despre incarcator de boot:

Fără un încărcător de boot, puteți actualiza firmware-ul și pentru a modifica setările controlerului numai conecta direct la chip, microcontrolerul (Eng.), Sau lipit de tampoane speciale de pe placa (desigur, în cazul în care unul). În cazul în care firmware-ul prin această metodă, este posibil să se lumineze intermitent în același timp și încărcătorul.

Noi firmware SimonK și BLHeli au bootloaders lor. Prefer încărcător BLHeli, deoarece oferă o mai mare funcționalitate și simplifică procesul ca firmware-ul controlerului și procesul de configurare:

• prin intermediul liniei de semnal, folosind interfața 1wire
• prin controlor de zbor

Greutatea și dimensiunea

Regulatori minikvadrikov proiectat să aibă o dimensiune destul de standard și o greutate de aproximativ 4-6 grame. Pentru curse, de obicei, să încerce să facă copter cât mai ușor posibil, dar dacă doriți pentru a ușura copter, cel mai bine este să acorde o atenție la altceva, mai degrabă decât de reglementare.

Suport Oneshot, inhibarea activă (Frânare activă) și PWM hardware

Există câteva chips-uri care controleaza trebuie sa stii:

• Oneshot125, Oneshot42 și multiplu - acest lucru este mai rapid decât semnalul PWM standard de protocoale de comunicație
• frânare activă sau umezita de lumină sau de frânare activă - îmbunătățește capacitatea de reacție
• Hardware PWM - îmbunătățește capacitatea de reacție și finețea
• FETs șofer separate - regulatoare de ieftine, folosind tranzistori convenționale pentru conducere tranzistori de mare putere cu efect de câmp, utilizarea de drivere speciale hardware de frânare activă îmbunătățește

Cu sau fără BEC BEC'a - Opto ESC

Unele reglementare includ BEC. care dă ieșire 5B (această tensiune poate fi utilizat pentru controlerul de zbor de putere și receptor). Altii BEC lipsesc, marketing și producătorii lor de multe ori le numim «Opto», cu toate că de multe ori nu optocuplor nu sunt disponibile.

Optocuplor - un element optic care transmite un semnal cu ajutorul luminii. Se separă partea de înaltă tensiune a circuitului de la o tensiune joasă și previne deteriorarea componentelor electronice de înaltă tensiune, reduce interferențele de semnal.

regulatori Opto au avantajul de a reduce greutatea, mărimea și raportul de zgomot (deoarece circuitul de control al motorului izolat de circuitele de acționare de la receptor și controlerul de zbor).

Cu toate acestea, fără a BEC este necesar 5 volți pentru a utiliza un stabilizator separat pentru putere receptor și controlor de zbor (notă, în aceste autoritățile de reglementare sunt 2 la contactul servorazeme în loc de trei)

Controler cu BEC

Întrebare toate nou-veniți: conectarea la regulatorul motorului

Încă îmi amintesc cum a început să se ocupe de quadrocopter, am început să se conecteze motorul la controler și de gândire cum să se conecteze 3 fire. Până acum, am lua de multe ori această întrebare de la începători.

Nu vă faceți griji cu privire la ordinea de cablare, pur și simplu conectați trei fire de la operator la firele cu motor, în orice ordine, după cum preferați. În cazul în care motorul se va roti în direcția greșită, pur și simplu modificați două fire. În plus, direcția de rotație poate fi schimbată în setările prin BLHeliSuite (dacă utilizați firmware BLHeli). În cazul autorităților de reglementare KISS pur și simplu scurt-circuit între cele două contacte, special concepute pentru acest scop.

Motoarele cu regulatoare și regulatoare 4 1 embedded

Acest lucru poate fi atât de bună și nu o idee atât de bună: de a combina motor și controler, de exemplu: ZTW Văduva Neagră. S-ar părea: este convenabil și economic. Dar dacă motorul sau controlerul nu reușește, este necesar să se înlocuiască atât, și este mai scump. În plus, nu aveți posibilitatea să faceți upgrade doar controlerul sau numai motorul.

O altă opțiune convenabilă - regulatorul de 4 la 1. Aceasta placa de mărimea unui controlor de zbor sau ca și PPB, acesta este situat la doar 4 Controler, simplifică cablajul. Cu toate acestea, deteriorarea regulatorului de 1 conduce la întregul bord înlocuit. Compromisul între risc și comoditate.

Mesaj de navigare

În cazul în care diferențele dintre cheile - mosfetnyh și altele.

Ce deosebit de interesat? Cum sunt mosfety? 🙂

Este destul de simplu. Deși este posibil și necesar să se scrie un articol separat.