Cu axele de rotație mobile - studopediya

Cinematice mecanisme de transmisie

transmisie Gear, care are o axă geometrică de cel puțin od-TION a roților este mobil, numit planetare. Diferiți termeni de mecanisme Tarn pot fi reprezentate ca trei tipuri de transmisie.

1. transmisie simplă planetar având un singur grad de mișcare, în care una din unitățile de bază este fixat Nepo staționar (Fig. 15.7, unitatea 3 este fixată). Aceste mecanisme sunt utilizate pentru transmisia serială a fluxului de putere.

2. Transmisia diferențială având două grade de libertate, în care toate elementele principale ale mobile (Fig. 15.6). Aceste transmisii permit să rezume două sau mai multe fluxuri de moschnos whith primite din surse independente, sau de a le distribui pe un consumatorilor independenți.

3. transmisie diferențială închisă primită de la roata dințată diferențială cu două unități principale de circuit (roată centrală și transportorul) transmisie simplă, constând din roți 1, 2, 3 (Fig. 15.8). Astfel de transferuri pentru a obține mai multe relatii ne-redatochnye cu dimensiuni mici.

Să considerăm mecanismul prezentat în Fig. 15.6. Definiți numărul de grade de mobilitate, în cazul în care k = 4, - numărul de unități, și - numărul de perechi cinematice V și clasa IV.

Certitudine în link-urile de mișcare uetogo mecanism ar fi cazul dacă sunt specificate legile mișcării a două legături.

Funcționarea de bază cu axe mobile sunt purtătoare de mecanisme (H) și coaxial cu ea roți (1 și 3). În acest caz, toate elementele principale ale mobilului. Ambele caracteristici (W> 1 și unitățile centrale mobile) determinarea mecanismului diferențial.

Definim gradul de mobilitate pentru mecanismul prezentat în
Fig. 15.7

In acest mecanism, roata 3 (unitate de bază) și în mod fix W = 1. Ambele semn definesc un angrenaj planetar.

Mecanisme închise diferențiale au toate unitățile mobile de bază, dar numărul de grade de mobilitate este egală cu unu (W = 1). Astfel, pentru o singură dată pe combinarea a două atribute mecanisme de axe de mobilitate-TION pot fi atribuite unui anumit tip.

Formula 15,5, 15,7 pentru a defini raportul de transmisie al mecanismului diferential planetar, și nu poate fi utilizat, deoarece satelitul este implicat în mișcarea complexă care constă dintr-o rotație în jurul axei O2 și de rotație, împreună cu purtătorul în jurul axei A H (vezi. Ris.15.6, 15,7).

Pentru a afișa dependențe care leagă speed-blană nismelor unghiulară care au axele în mișcare, folosim metoda mișcării de referință.

Să presupunem că în legăturile mecanismului de mișcare reale (sm.ris.15.6) au viteza unghiulară. MESAJUL-conductive toate legăturile viteză egală cu viteza unghiulară a purtătorului, dar oppositely direcționat către acesta, adică . În acest caz, unitățile de viteză unghiulară, respectiv, sunt:

Deoarece purtător H a fost fixat (), am primit un „mecanism inversat“ cu axe fixe. Pentru această blană-INSM relație adevărată

în cazul în care este raportul de transfer „mecanism inversat, Koto-o multime poate fi determinat prin numărul de dinți ai roților:

Partea dreaptă a înlocuitorului în funcție de valoarea anterioară a vitezei relative:

Ecuația rezultată se numește formula Willis pentru mecanismele diferențiale. Porțiunea din stânga, așa cum sa arătat mai sus, poate fi exprimată în funcție de numărul de dinți ai roților. Certitudine în abordarea pe partea dreaptă va fi cazul, va fi cunoscut atunci când viteza a două legături de antrenare. Stabiliți ce formă formula Willie sa pentru angrenajul planetar prezentat în Fig. 15.7. In acest mecanism, roata 3 este conectat în mod fix o cremalieră (inhibat), adică .

Astfel, avem

Dependența rezultată numita formulă Willis pentru mecanismele pe termen de tară și raportul de transmisie - raportul de transmisie planetară.

În ceea ce privește mecanismele diferențiale este determinată de numărul de patru roți dinți Res.

în care: - raportul de transmisie al legăturii cu link K l (l - corespunde roții centrale staționare).

Avantajul mecanismelor planetare este abilitatea de a produce rapoarte mari la dimensiuni mici.

Exemplul 1. Pentru a determina raportul de transmisie mecanismul planetar-TION (Fig. 15.9), în cazul în care Z1 = 100, Z2 = 99, Z2' = 100, Z3' = 101. Aceasta este o singură cutie de viteze planetare etapă. Folosind ecuația (15.10), putem scrie

Exemplul 2. În trenul de viteze prezentat în Fig. 15.10, intrare conice treapta 1, la acest punct are un unghiular SKO înălțime = 340 s-1 și accelerația unghiulară constantă = 285 -2. mișcare direcționată.

Ia media modulului conic de viteze mm = 2 mm, lățime de roți și b = 20 mm, densitate # 961; = 8000 kg / m, centrul de masă offset (punctul A ris.15.11) l = 2 mm.

1) raportul de transmisie dintre legăturile de intrare și de ieșire și direcția de rotație;

2) viteza unghiulară și accelerația unghiulară a elementului de ieșire, ele arată direcția în circuitul de transmisie;

3) timpul în care viteza unghiulară va crește de 2 ori;

4) mărimea și direcția forței și momentul de inerție al perechii de legătură 1 forțele de inerție la începutul și la punctul final de găsit în perioada anterioară de timp, forța de inerție în comparație cu forța gravitației și desenul indică direcția de rotație, accelerația și inerțial de încărcare TION;

5) Eficiența generală a acțiunii de transfer.

1. Determinați raportul de transmisie de transmisie.

Selectați din mecanismul de scenă cu axe fixe, cuprinzând

a) pas cu axe fixe

axa roții nonparallel 1 și 4, astfel încât semnul raportului de transmisie nu determină o direcție de rotație a roților arată un pas non-mobil, în conformitate cu săgeți Regulă:

b) pentru a determina raportul de transmisie al etapei planetare, se folosește formula Willis; transportor H opritor (7) în sus, dependență de utilizare Zuy (15.9), obținem

roata 6 este în mod fix (= 0), folosind relația (15.10), obținem

c) raportul de transmisie al întregului mecanism

Raportul de transmisie al etapei planetare. Urmează secvența, purtător N (7) se rotește în aceeași direcție ca și roata 4.

Arată direcția și viteza unghiulară unghiulară expres de check-TION în figură prin săgeți.

Deoarece accelerația de rotație.

2. Viteza unghiulară și accelerația unghiulară a elementului condus 7 pe modulul:

3. Se determină timpul în care este dublat viteza unghiulară

Pentru rotație accelerată