Controlul în cascadă - studopediya

Se aplică obiectelor complexe, atunci când parametrul de ieșire j afectează mai multe măsură perturbațiilor care nu este posibilă. În acest caz, selectați orice obiect din parametrii intermediari J1. care poate fi măsurat, și este construit regulament obiect. Obținem prima bucla de control. Acest control nu ține cont de o parte care acționează asupra perturbatiilor complexe obiect care afectează parametrul de ieșire j. Parametrul j este construit bucla de control al doilea. În al doilea rând circuitul de reglementare controlează funcționarea primului controler de buclă, schimbarea locul de muncă, astfel încât să compenseze efectul perturbațiilor sale de funcționare asupra parametrilor de ieșire j. Acesta este sensul regulamentului în cascadă (1 și etapele 2 ale Regulamentului).

Fig. 5.18. Nivelul apei Schema ATS în tamburul cazanului:

Luați în considerare acest regulament în schema obiect complex constând dintr-o conexiune serie de trei obiecte cu perturbatii (fig. 5.19).

Regulator parametru intermediar j1 tinde să mențină constantă la j1,0. Aceasta este prima etapă de regulament.

Acest control ia în considerare numai l1 perturbare. Perturbatiilor L2 și L3 va afecta parametrul de ieșire j. Regulator j (reglare două etape) se va menține constantă J0 parametru j, datorită faptului că, prin referință zadachik variabilă (ASAL) se va schimba sarcina la prima valoare a conturului ± Dj1. După ce a primit acest supliment de locuri de muncă, astfel încât autoritatea de reglementare j1 se va schimba parametrul J1. pentru a compensa efectul perturbațiilor și l2 l3 pentru parametrul de ieșire j. j Regulator (etapa a 2), deoarece reglează funcționarea primului controler (pentru j1), așa că este numit un controler de corecție (KR).

Fig. 5.19. schemă de control în cascadă:

ZD - cadranul; ASAL - valoarea de referință de sarcini variabile; KR - buton de reglare

Un exemplu de control în cascadă poate servi ca o distribuție a sarcinii de căldură între cazane multiple linii de abur comune (fig. 5.20).

Fig. 5,20. Regulamentul conductei de cazane de abur sarcină termică comună: RSH - semnale de referință crescătorului; SERS - butonul de reglare principală

Aburul conducta de abur Cele două cazane se introduce costurile și DK1 DK2. perechi de linii de vapori T1 este livrată către turbina; T2 și T3 costurile DT1; DT2 și DT3. Dacă există un echilibru al costurilor de la cazanul de abur și gaze arse de autostrada la turbine, presiunea aburului în linia rm nu se va schimba (PM, 0).

Dacă butonul de pornire a turbinei de a consuma mai mult sau mai puțin abur, soldul fluxului de abur la conducta și fluxul de linie este rupt, iar Republica Moldova presiunea trebuie să fie controlată. obiecte intermediare în acest sistem sunt cazanele K1 și K2. și intermediar parametrul - sarcini termice cazane Dq1 și DQ2. După cum este construit regulator de sarcină termică (PTH), care controlează alimentarea cu combustibil (gaz). Aceasta este prima etapă de reglementare.

De reglementare să mențină sarcini termice constante și Dq1,0 Dq2,0. și astfel costul de abur și DK1 DK2. În cazul în care Pm de presiune linie începe să se schimbe (parametrul j), intră în funcțiune regulator de presiune Mesag (această etapă a 2), care, în funcție de abaterea de presiune ± Drm = (Pm - Pm, 0) produce un semnal de ieșire, și prin semnal de referință replicator (RSH) controlează funcționarea regulatoare de încărcare termică a cazanului (PTH), modificarea acestora printr-o cesiune sumă ± DDQ. În conformitate cu acest semnal controlează PTH modifică alimentarea cu combustibil la cazane și astfel costurile de producție de abur DK1 și DK2, astfel încât să se restabilească Pm presiunea în conductă.

În cazul în care aceste metode de control nu oferă rezultatele dorite, du-te la limita perturbație l.