Controlul Homemade motor cu colector sau de tuning pentru Soviete - lan de porumb

A fost o seară, nu era nimic .... În afara ferestrei a fost ploaie ... din păcate. Sotia sa dus la părinții ei .... Aimless rătăcind pe întinderi de Internet nu a adus nici o placere .... Și în mâinile tot mai mult am crescut mancarimi .... Ei au vrut să creeze!
Recent, curățarea garaj, am găsit cele mai vechi timpuri sovietice încă jucărie - model de masina „Niva“, cu roți pivotante și elementul de antrenare inerțial. Chiar și atunci m-am gândit - ai nevoie de ea, care să fie făcut, gând, a pus pe un raft și uitat ....

Și gândesc ce s-ar lua mâna lui, gândit această jucărie. Șantierul este de 21, iar aparatul nu este chiar un radio-controlat. O nevoie urgentă de a face tuning!
Săpat în pubele lor, a scos de acolo și colector servo motor de 9 grame cu unelte de pescuit de la care jucăriile chinezești. După unele gândire, montaj, funcționează cu un burghiu și ac fișiere, servo a avut loc pe cadrul mașinii alocate două zimți.

În același mod și setați motorul.

Aceasta este faptul și a existat o problemă majoră - nu am avut controlul motor cu colector. Rezervă în chineză și să aștepte o lună, am făcut nu am vrut să. Da, și nu e felul meu. În cazul în care să fie, mă pot face, mai degrabă aș face eu!
Primul lucru care a venit în minte - a face ceva „servo-mecanic“ conecta servo rezistor variabil și de a schimba turația motorului prin ea. Metoda este destul de lucru, dar nu părea cumva nesigur.
Când citirea ca un regulator, puteți utiliza produse electronice de la iobagi. Scoateți cutia de viteze, a pus un rezistor în poziția de mijloc, firele care merg la lipire micromotor mai puternic H-pod. Serva cu unelte off a fost găsit în magazin, utilizarea H-pod de radio de ieftine din China. Metoda sa dovedit a fi de lucru, dar turația motorului nu variază ușor, sari de la zero la maxim. Putem spune că avansat de control discret.
A venit la ajutorul internetului, sa dovedit că sistemul de reglementare kollektornikov destul de simplu, un microcontroler, un ham mic, H-pod.

Prezența sa dovedit PIC16F84, a decis să facă autoritatea de reglementare. Cui îi pasă de circuit și firmware sunt aici.
microcontrolere firmware-ul nu face prima dată, astfel încât firmware-ul nu are probleme. De la circuitul H-pod, care a decis să renunțe la o astfel de puternic nu am nevoie, iar aceste tranzistori nu au fost lăsate chineză.

Plata a fost efectuată prin tehnologia UTT. Iarbă perfosulfatom de amoniu, iarba foarte repede - Te sfătuiesc. Regulator de câștigat imediat otkalibruvalalsya fara probleme, viteza se va schimba lin.

În plus, pe Krenke este fixat pe radiator, nu stabilizatorul pentru a alimenta motorul electric. 5 receptorul este luată de autoritatea de reglementare. Colectarea împreună asta e ceea ce sa întâmplat.