Construcția de obiect lachh asimptotice - studopediya

Adesea, modelul obiectului de control este un tipic link-uri de lanț Daisy, astfel încât să puteți obține prin adăugarea LACHH individuale. Această adăugare ne permite să oferim următoarea procedură de construcție.

La frecvența (sau logaritmica) punct fix corespunzător valorii. în care - câștigul obiectului.

Abscisei marcată frecvența de cuplare (sau). unde n - numărul de unități standard ca parte a funcției de transfer a obiectului.

Înainte de prima interfață este construit de frecvență joasă frecvență asimptota pantă dB / decadă. dacă cuprinde integrarea unităților și r - numărul de astfel de unități. Droop este egală dB / decadă. Dacă funcția de transfer a obiectului conține un element de diferențiere, l - numărul acestor unități. Asimptota joasă frecvență este construit în așa fel încât ea însăși sau extinderea acestuia trece prin punctul.

Conjugarea are loc la frecvențe „îndoitură“ obiect LACHH asimptotic. Modificările de pantă la LACHH dB / decadă. în cazul în care timpul constanta de cuplare corespunzătoare de frecvență este la numitorul funcției de transfer a obiectului, r - numărul de astfel de unități.

„Kink“ va fi egal cu LACHH dB / deceniu asimptotic. în cazul în care constanta de timp este în numărătorul funcției de transfer, l - numărul de link-uri. Noul asimptotă are loc până la următoarea conjugarea de frecvență în cazul în care ea apare ca „îndoitură“, în conformitate cu regula specificată.

Constructul obiect LACHH asimptotic, funcția de transfer este de forma:

în care câștigul. și constante de timp. .

Utilizați procedura propusă pentru construcția obiectului LACHH. Noi determină în primul rând punctele caracteristice:

,

le nota pe axele de coordonate (fig. 6.9).

Construcții LACHH pornește din regiunea de frecvență joasă, care se află în partea stângă a primei frecvențe de cuplare. Asimptota-frecvență joasă are o pantă - 20dB / decadă. deoarece funcția de transfer a obiectului cuprinde unitatea de integrare. Calibrarea se face la frecvența, astfel încât extensia sa intersectează ordonata la punctul. La o frecvență este o „pauză“ de performanță la 20dB / deceniu. care corespunde elementului de întârziere a liniei de sus.

Înainte de următoarea frecvență de cuplare () are o pantă de asimptota - 40 dB / decadă. caracteristici „Încurcare“ la o frecvență egală cu - 20 dB / decadă. pentru că există o parte a elementului aperiodic, cu o constantă de timp. În consecință, panta din urmă obiect LACHH asimptota va fi egală cu - 60dB / decadă.

Pentru a construi obiect LACHH cu o funcție de transfer arbitrar:

.

ar trebui să meargă la expresia răspunsului în frecvență:

.

Răspunsul de frecvență este definită după cum urmează:

,

care vă permite să se calculeze:

Astfel, caracteristica de frecvență amplitudine logaritmică a obiectului este găsit ca diferența (6.35).