Conectarea la Arduino Servomecanismele

Am decis să fac într-un fel ukachivalschik pentru copii.
Cu toate acestea, fără a feedback-ul - doar servo și toate.
Codul de control poate fi luat direct din exemplele de la biblioteca Servo - Sweep Schița

În această schiță, putem corecta doar gradele inițiale și finale se transformă și toate :)

Rămâne întrebarea de a conecta servo-urile la controler. Acesta poate fi alimentat servo și direct, dar dacă un servo puternic, regulator de putere controler este foarte cald și poate arde.
Ieșirea poate fi doar un singur - de a utiliza un regulator separat de tensiune de alimentare servo.
Sa dovedit că am deja un candidat potrivit - L7805CV (+ 5V 1.5A)
Cu toate acestea, este, de asemenea încălzit, dar am înșurubată pe un radiator mic (placă de metal și șurub cu piuliță de la designer de copii :)

Conectarea controlerului la fel de simplu ca doi bani:

1 - laba piciorului stâng - intrare (putere)
3 - centru - teren,
2 - dreapta - ieșire (+ 5V nostru de aprovizionare pentru servo)
(La dataschitu recomandat, de asemenea, pentru a conecta o pereche de condensatoare)

L7805 este lipit de un radiator într-un mic set de kit de pornire șal și conectați-l la controlerul de nutriție CraftDuino (desigur, este de dorit să se conecteze direct la sursa de alimentare - nu pentru a încărca dioda de protecție de pe Duin).

Întrebarea rămâne - cum să se conecteze la placa de servo?
Este foarte simplu - trebuie să utilizați ace!
Ciugulitură 3 (4 sau mai bine - 5 pini) piepteni de danturat și îngrijit trei pini, așa cum se arată în fotografia:

- utilizarea mai eficientă a pinii 5, ca pinii extreme oferă o potrivire mai fiabile.

Voila - puteți lipi conectorul servo direct în placa!

Numai că în loc de 7805 (în funcție de versiune și producătorul de curent de până la 1.5A), este mai bine să utilizați KR142EN5A (curent de până la 2A)