Clasificarea de roboți, Robo - Tula, despre roboți și tehnologii

Roboții sunt clasificate în funcție de diferite baze: gradul de intervenție umană în gestionarea și tipul de sarcini. Rascmotrim fiecare detalii de clasificare.

În funcție de gradul de intervenție umană în gestionarea robotului

Pe această bază disting două clase:

• biotehnice
• autonome (automat)

roboți biotehnice

Acestea sunt toate roboți de la distanță controlate de copiere; exoskeletons, roboți, pilotate cu telecomandă și roboți semiautomate.

Principiile de management al roboților biotehnologice

roboți de control Copierea au următoarea structură:

• definind un corp (de obicei manipulator), identic cu elementul de acționare (e dimensiune scară și eforturi)
• semnal de mijloace de transmisie și linia de feedback
• mijloace de afișare pentru un operator al mediului de operare robotului

Mișcarea autorității de master dat de operator este copiat până la un organism executiv factor de scara folosind un sisteme cu dublă acțiune servo.

Exoskeletons - este structuri antropomorfe, care sunt, de obicei, „dress up“, în mâini, picioare sau corpul persoanei și servesc pentru a reproduce (copie) a mișcărilor sale, cu un factor de scalare pentru eforturile. Exoskeletons sunt de multe ori mai multe zeci de grade de libertate. Ca și replicarea roboți sunt controlate de un sisteme cu dublă acțiune servo.

Roboți, controlate de la panoul de control. Cu un astfel de principiu familiar, probabil, tot - pe exemplul ochiurile controlate de radio. Pe panoul - butoanele de sistem sau a mânerelor și afișează. Mișcarea robotului este definită de un om cu un control de la distanță printr-un sistem de elemente de acționare.

Roboți semiautomate control manual combinat cu automat. Utilizat atunci când pre-hard-cod toate operațiunile necesare este imposibilă, și de a dota robot cu inteligenta artificiala nepractic sau imposibil.

Pentru roboți semi-automate includ, de asemenea, un control de supraveghere: atunci când operatorul intervine în acțiunea robotului prin raportarea informațiilor suplimentare (de exemplu, prin orientarea, specifica secvențele de acțiune necesare, etc ...).

roboți autonomi

O altă clasă importantă de roboți - sunt roboți cu un control autonom sau automat. Astfel de roboți după crearea și configurarea lor poate, în principiu, să funcționeze fără intervenție umană. Un exemplu tipic - roboți cu elemente de androizi de inteligenta artificiala.

În funcție de tipul de probleme rezolvate de un robot

Există, de asemenea, două clase de roboți.

În funcție de scopul și sarcinile de clasă disting:

• roboți industriali
• roboți de cercetare

roboți industriali

Conceput pentru munca fizică grea, monoton, dăunător și periculos. Pentru astfel de roboți automate sunt caracterizate prin elemente de acționare (controlori, simulând mișcarea mâinilor umane, vehiculele motorizate cu diferite tipuri de șasiu și m. P.).

roboți industriali sunt împărțite la rândul lor în mai multe soiuri:

• industrie
• construcție
• agricol
• transport
• gospodărie
• luptă

roboți industriali sunt destinate în primul rând pentru automatizarea tuturor tipurilor de operațiuni manuale și de transport în diferite industrii. Ei au descoperit cea mai mare cerere în inginerie mecanică și construcții aparate, minerit, petrochimie, metalurgice și industria nucleară.

roboți de construcții permit automatizarea unui număr mare de operațiuni manuale ca filială, iar principalele organic inerente în domeniul construcțiilor. Robotica de construcție este foarte relevant.

roboți agricole sunt proiectate pentru a automatiza consumatoare de timp și a proceselor monotone în agricultură. În prezent, începe dezvoltarea intensivă a unor astfel de roboți, robotică marchează începutul producției agricole.

În ultimii ani, a fost făcut progrese mari în crearea de roboți pe piața internă. Acestea sunt utilizate pentru a automatiza operațiunile legate de viața omului și a sferei sale de serviciu. De multe ori, este necesar un sistem flexibil și versatil decât mașinile convenționale. Acești roboți trebuie să se spele vasele, se spală, freca podelele, găti mâncarea, și așa mai departe. N.

Pentru roboți de uz casnic includ roboți și jucării. care sunt capabile să imite mișcările (și, uneori, unele emoție) ale unei ființe vii.

Martial (militare) roboți înlocui uman în situații de luptă pentru a salva viața umană sau să lucreze în condiții incompatibile cu capacitățile umane în scopuri militare. În prezent, există mai multe tipuri de roboți de luptă. Acest aparat de zbor fără pilot sau controlate de la distanță, a vehiculelor subacvatice și nave de suprafață, roboți mineri, ingineri roboți, roboți de recunoaștere și de patrulare robot. Trebuie remarcat faptul că astăzi roboți de luptă controlate de o persoană, dar există încercări de a crea un robot de luptă complet autonom. Acesta cauzează numeroase și dezbateri aprinse.

roboți de cercetare

roboți de cercetare sunt utilizate pentru căutarea, colectarea, prelucrarea și transmiterea informațiilor despre obiect. Obiectele pot fi spațiu, o suprafață de planete, subacvatice spațiu, cavitate subterană (puțuri, peșteri și m. P.), Arctic si Antarctica, deserturi, teren contaminat și alte greu pentru o persoană din zonă.

Motoare de cautare

Sunt complet separate programe de roboți. denumit în mod obișnuit ca roboții. Acestea sunt concepute pentru a automatiza sarcinile de rutină și sunt cel mai frecvent utilizate pe Internet: păianjeni motor de căutare. roboții de chat, icq-bots.

Bazat pe site-ul materiale www.sadod.ru