Citiți cartea crea robot Android cu mâinile lor online pagina 1

Această carte - un mare cadou pentru oricine care se va construi un robot pentru prima dată, și va fi util și mai experimentat „robotostroitelyam“ care doresc să perfecționa abilitățile lor. Cunoștințe de bază de electronice ar fi suficient pentru a carte a ajutat sa realizeze 12 proiecte robotizate diferite folosind ambele părți și componente industriale (lista completă atașat), precum și diverse gunoiul menajer, scos cu antresoley.Izdanie ar fi extrem de util pentru toți pasionații de electronice și controlat de la distanță ca un ghid clasic la construcția funcțională-bloc de dispozitive robotizate.

SETĂRI.

Crearea de dispozitive electronice este o experiență interesantă și incitantă, și proiectarea roboți pot aduce cea mai mare satisfacție. În acest caz, va trebui să creeze nu numai circuite și componente electronice, dar folosesc alte tehnologii. Crearea unui robot presupune rezolvarea următoarelor probleme tehnice:

• Sistem de alimentare Dispozitiv

• Motoare și servomecanisme pentru dispozitiv de propulsie și de deplasare

• sistem de senzori sensibil (senzori)

• elemente de inteligență artificială

Pentru fiecare dintre aceste probleme, există o literatură mare de specialitate, și este evident că volumul unei cărți nu permite să acopere toată diversitatea tehnologiilor aplicate. Cu toate acestea, atingem cele mai multe dintre ele, astfel încât să puteți obține ideea inițială a sarcinii și poate servi ca bază pentru mai multe auto-experimentare.

Robotica este o disciplină în evoluție. Multe abordări sunt cunoscute astăzi, dar este puțin probabil ca cineva va fi capabil să spună ce metode și tehnologii de construcții vor fi utilizate într-o sută de ani. La fel ca sistemele biologice, robotica este în curs de dezvoltare, în conformitate cu modelul darwinistă de „selecție naturală.“

Implicat în crearea de roboți, nu vei fi singur. Am fost foarte surprins când am aflat că mulți entuziaști, organizații guvernamentale, companii private, cluburi sportive, și probleme tehnice implicate în roboți de construcții amatori. Cel mai program de „avansat“ în robotică de la cei pe care i-am văzut vreodată, are agenția spațială americană NASA. Cele mai multe modele pot fi găsite în domeniul public. Dacă aveți Internet - Utilizați orice motor de căutare (Yahoo, Exite, etc ...) Pentru cuvântul cheie robotica. Veți găsi o mulțime de informații dedicate robotica, site-uri de diverse companii, universități, cluburi, forumuri și doar entuziaști.

Aș dori să-i mulțumesc unora dintre colegii noștri care au acordat asistență de neprețuit în crearea acestei cărți: Matt Wagner, agentul meu la Waterside Productions, Scott Grillo, ajută la menținerea programul de lucru, și Stephen Smith de mare ajutor său în editarea textului.

Unii istorici cred că originea robotica poate fi considerată ca fiind timpul Greciei antice. În jurul 270 î.Hr.. e. inginer grec Ktesibus a creat organe muzicale și clepsidra (ceas de apa), care au fost în mișcare figuri.

Alți istorici cred că robotica a început odată cu apariția păpuși mecanice. In jurul 1770 Pierre Jaquet-Drew - ceasornicar elvețian și inventator de ceasuri produs trei păpușă minunat. Unul dintre păpușile el a creat „știu cum“ să scrie, iar celălalt - pentru a juca organul, iar al treilea - pentru a picta o imagine. Aceste păpuși mecanice uimitoare, concepute pentru a distra familia regală, a arătat „arta“ lui cu ajutorul unor pârghii, angrenaje și arcuri.

Mai târziu, în 1898, Nikola Tesla a construit o „scufundare“ barca la distanță controlate. Pentru 1898 a fost o realizare considerabilă, iar barca a fost afișată în Madison Square Garden. Tesla a planificat pentru a crea o barcă, care este capabil de navigație autonomă, dar din cauza lipsei de fonduri a trebuit să se oprească studiul.

Cuvântul „robot“ a apărut pentru prima dată în 1921 în piesa „R.U.R.“ (Rossum universale Roboți), scrisă de celebrul dramaturg ceh Karel Capek. Robot în Cehă înseamnă „lucrător“. În joc, descris funcționarii mecanice - „roboți“. Când acești roboți înzestrat cu emoții umane, s-au răzvrătit împotriva stăpânilor lor și de a le distruge.

Punct de vedere istoric, puteți găsi o mulțime de exemple de roboți - obiecte ale naturii neînsuflețite care reproduc aspectul uman și unele „funcții“ umane. Astfel de roboți „-umane cum ar fi“ numit androizi.

Cu o mână ușoară roboți Karela Chapeka au devenit protagoniștii multor cărți de science fiction și filme. Dezvoltarea tema „roboți“ a dus la apariția a numeroase specii. Alături de modă veche oameni „de fier“ au fost cyborgi - făcând parte din „umane“, și parțial - „mașină“ de origine, și androizi - roboți cu o față umană.

Mulți oameni au văzut mai întâi robotul „real“ la Târgul Mondial în 1939. Compania Westinghouse Electric a creat un robot Electro - persoană în mișcare. Robotul a avut motoare electrice și sistemul de acționare, permițându-i să „mute“ picioarele lor, mâinile și gura. Robotul nu este „capabil“ de a face orice lucrare utilă - doar a arătat pe scena în compania a „mecanice“ Sparky câine.

De ce a crea un robot?

Utilizarea de roboți dovedit indispensabilă pentru multe industrii, în primul rând pentru că costul „de lucru“ a robotului a fost semnificativ mai mic decât costul de aceeași operațiune, produsă de un angajat - persoana. Mai mult decât atât, robotul este suficient pentru a programa o singură dată, și se va efectua acțiunea solicitată, cu o precizie care depășește acuratețea oricărui muncitor calificat. Pe de altă parte, o persoană este capabil de a efectua diferite sarcini, și din acest punct de vedere este mult mai flexibil. Roboții sunt de obicei proiectate pentru a efectua orice operațiune unică. De exemplu, un robot proiectat pentru sudare, este puțin probabil să „învețe“ să ia în considerare detaliile buncăr.

Roboții industriale cele mai avansate existente vor deveni în curând „dinozauri“. etapa de azi „copil“ în evoluția de roboți se termină apar roboți noi, mai versatile, încorporează toate noile calități ale intelectului uman.

Calculatorul personal a revoluționat societatea, dar robotul „personal“ nu a apărut încă. Motivul este evident - crearea unui astfel de robot este mult mai dificil. În plus față de un intelect dezvoltat, el ar trebui să fie bine „să poată“ pentru a naviga și pentru a muta în spațiu și să efectueze manipulările necesare pentru a atinge acest obiectiv.

Este clar că mult mai ușor de a crea un „acasă“ robot care efectuează orice loc de muncă. De exemplu, în prezent există roboți mobili mici care pot „proprii“ cosi iarba de pe gazon. Acești roboți sunt alimentate de celule solare și nu necesită programare. Pe perimetrul gazonului este săpat sârmă; robotul se simte firul rămâne în interiorul perimetrului nu va merge dincolo de limitele sale.

Crearea robotului personal util este foarte dificil. În general vorbind, problema este dincolo de domeniul de aplicare al acestei cărți, și, probabil, nici o carte moderna pe robotica. Este rezonabil de a cere - ceea ce este scopul general al acestei cărți, atunci? Sper că citind această carte, și prin construirea mai multor modele de roboți, vei acumula experiența necesară și să fie în măsură să contribuie la dezvoltarea de robotica.

Capacitatea de a crea un nou membru nu este necesară doar o diplomă universitară. Roboții nu sunt numai oameni de știință din pereții universităților și companii industriale. Experimentarea si „joaca“ cu roboți, poți învăța multe lucruri utile: .. Lucrarea inteligenței artificiale, principiile rețelelor neuronale, Stabilirea obiectivelor alfabetizați, obiectivele, „navigație“, senzori și actuatori, etc. Cunoasterea initiala cu elementele de bază de robotica pot crește în ea studiu serios. Și din acest punct de vedere, „amator“ Robotica contribuie, uneori, oferind soluții elegante și originale care depășesc „profesionist“.

Așa cum se spune: „De șapte ori masura - taie o dată.“ Înainte de a începe să construiască un robot, întrebați-vă întrebarea: „În ce scop a fost intenționat? Ce se va face și cum? „My

booksonline.com.ua Toate drepturile protejate