cilindri cu piston

Cilindri pneumatici pentru mișcarea de înaintare

Fig. cilindru pneumatic clasic cu dublă acțiune

Aceste dispozitive, pe principiul acțiunii care nu este nevoie să se oprească, cea mai mare parte percep „da - nu“ comandă. Viteza de deplasare nu este reglată cu mare precizie. Fiecare ieșire a cilindrului pneumatic este de obicei făcut curent de gaz restrictor ajustabil numit „reductor flow“. Acesta din urmă este un singur dispozitiv care acționează prin conectarea în paralel cu supapa de control, care permite trecerea liberă a aerului în modul de admisie.

Pentru funcționarea normală a pneumatice considerată foarte importantă pentru a depăși forța de frecare și repara oscilațiile fluidul de lucru care apar în timpul deplasărilor sale. Acest lucru se va realiza dacă forța teoretic maxim posibil de ejecție (egal cu produsul dintre pnevmotsiliidra zona de presiune a secțiunii) este în mod clar mai mare decât forța reciproc (în mod normal, egal cu raportul dintre cele două selectate).

Caracteristica acestor dispozitive este prezentată în asimetrie a forțelor care acționează la prova și invers, întrucât secțiunea de tijă este întotdeauna mai mică decât secțiunea transversală a pistonului. De asemenea, trebuie remarcat faptul că, atunci când selectarea dimensiunii unui cilindru de aer, cu o cursă mare este necesar să se ia în considerare rezistența longitudinală tijă și îndoire transversală.

În spații închise, atunci când un corp mare de masă M se deplasează la o viteză și V. frecare este neglijabilă, problema eliminării șocului apare. Cilindrul pneumatic servește la stingerea (fără întoarcere) de alunecare legătură de viteză (piston, bobina și altele asemenea) la finalul cursei sale pe o lungime de câțiva centimetri. Un dispozitiv care permite să absoarbă energia cinetică a MV 2/2 și disipa-l sub formă de căldură, numit absorbant de șoc.

În cazul în care dispozitivul de acționare este utilizat la cursul plin, se recomandă utilizarea cilindru pneumatic amortizată, adică. E. Un dispozitiv cu amortizoare pneumatice care urmează să fie instalate la fiecare capăt. În acest caz, pistonul are pe ambele părți cu două suprafețe suport de diametru redus, care permite setarea capătul cursei camerei controlate de un gaz de evacuare cu șurub (reglarea clapetei de aer) de amortizare.

În general, dispozitive de automatizare a diferitelor sisteme, trebuie să fie într-un anumit grad universal. În modele versatilitate poate fi realizată prin prevederea posibilității de a schimba accident vascular cerebral. În acest scop, carcasa cilindrului pneumatic montat opritoare mecanice elastice reglabile. Numărul lor ar trebui să fie de cel puțin două un accident vascular cerebral mai mult de două, în cazul în care este de așteptat o pluralitate de accidente vasculare cerebrale (în acest ultim caz, se oprește detașabile, care sunt montate pe tambur). Limitele de control ale fiecărui cilindru de oprire a cursei hidropneumatice trebuie prevăzute cu o suspensie de lucru externă adecvată. Practic vorbim despre amortizoare hidraulice reglabile, care funcționează într-un circuit închis.

tambure rotative

În robotică amplitudine a mișcării de rotație limitată în spațiu (de exemplu, un manipulator de încheietura mâinii), astfel încât tipul cel mai frecvent utilizat de actuator pneumatic, a cărui schemă este prezentată mai jos. ecestuia poartă o cremalieră, care antrenează roata dințată conectată la arborele de ieșire al dispozitivului.

Alte dispozitive utilizează diferite principii ale conversiei mișcării: șurub, mecanisme cu came, etc.

Mai jos sunt listate dispozitive care reprezintă un interes specific pentru sistemele automatizate:

• cilindri pneumatici, care permite să se stabilească poziții multiple;
• ciocan pneumatic sau acțiune vibratoare concepute pentru nituire, marcare, etc.;
• cilindrii fără tijă (tija este înlocuită printr-un cablu, care asigură o cursă a pistonului lung);
• cilindrii fără tijă curbată cu o evacuare laterală;
• Diafragma pneumatic sau tip burduf (pentru timpi foarte mici);
• cilindre flexibile: mușchi artificiali, care sunt umplute cu lichid sau gaz și sub presiune internă redusă.

Din cartea P.Andre F-M.Kofman F.Lot F-P.Tayar "Proiectare roboți"