Caracteristicile maniabilitate statice mișcarea longitudinală

Deplasarea longitudinală a aeronavei modurile caracteristice sunt luate în considerare:

a) un zbor înainte de echilibru și rola fără alunecare cu un overdrive egal constantă la unitate sau aproape de ea;

b) select (cvasistaționară) zbor curbat cu o viteză constantă.

Unul dintre parametrii de control în mișcarea longitudinală a aeronavei este efortul pe mâner (stick) controlul ascensorului (stabilizator controlabile).

Să considerăm un sistem simplu pitch control mecanic la care nu servomotoare de direcție (rapel), și dispozitive automate îmbunătățirea stabilității și controlabilitatea aeronavei (fig. 12).

Fig. 12. Cinematica pitch control al aeronavei:

a) - un circuit obișnuit; b) - schema de „rață“

Acest sistem este folosit la avioane sportive, aeronave mici navetiști de pasageri, avioane agricole, etc.). Cu acest sistem de control balama moment. care acționează pe suprafețele de control, pe deplin echilibrată de forța de momentul aplicat de către pilot la maneta de comandă.

Bazat pe munca virtuală

.

Aici - forța aplicată comenzii mâner (Helm), este considerat pozitiv opresiva (departe de tine) efort;

- butonul de deformare liniară, este considerată pixuri abatere pozitiva „de sine“;

- coeficientul de transfer în sistemul de control pas pentru schema normală de avioane și pentru schema de „rață“.

Valoarea avioanelor y ale diferitelor clase variază într-un interval relativ mic. De obicei.

Substituind expresia. obținem

.

Se poate observa. că valoarea forței de pe stick-ul de control depinde de dimensiunile geometrice ale suprafețelor de control, a presiunii dinamice și numărul de zbor.

Aeronavele moderne de mare viteză într-un număr de moduri de zbor a crescut dramatic momente de articulare aerodinamice. Pentru eforturile lor de a echilibra nevoia este mult mai mare decât capacitățile fizice ale pilotului. De aceea, în astfel de servomotoare servodirecției aeronave (boostere) sunt incluse în sistemul de control. Acestea sunt conectate direct la suprafețele de control și de a efectua funcția de amplificatoare de putere.

avioane de control Booster a apărut în anii '50. Cel mai folosit tip de boostere hidraulice - elemente de acționare hidraulice.

Sistemele de control Booster sunt împărțite în reversibil și ireversibil (Fig. 13).

Fig. 13. diagrame bloc de sisteme de control al aeronavei

a) - sistem booster reversibil; b) - sistem de rapel ireversibil; B - Booster

Atunci când un sistem gidrousilitel reversibil percepe nu toate moment de balama, ci doar o parte din ea. Cealaltă parte a eforturilor percepute de pilot. În acest caz, să ofere feedback la comenzile de pe volan. Prin eforturile pe pilot manetele de comandă se simte modul de zbor.

Forța pe care pilotul trebuie să exercite controlul mâner pentru devierea suprafeței de control, precum și

în care - sistem de raportul reversibilitate.

Sistemul de rapel reversibil este folosit rar și numai în avioanele care nu ajunge la numărul Mach critic. In avioane cu sistem de control reversibil atunci când eliberator butoanele liftului (cu stabilizator) este deviat prin acțiunea punctului de articulație.

Când sistemul de control servo ireversibil primește toate moment de balama. Pentru a respinge un rapel este necesar să se atașeze la un efort minim mânerul de control pentru a învinge forțele de frecare în circuitul de comandă mecanică și bobina de rapel. moment de balama Aerodinamic nu este resimțită de către pilot, astfel încât acesta este complet transmise structurii aeronavei prin baza de rapel. În acest caz, feedback-ul de direcție mâner la nici un control.

Prin urmare, sistemul de control include un mecanism de tarifare, care creează în mod artificial unele efort pe pârghiile de comandă. De obicei, în această primăvară zagruzhateli.

Sistemul de control al Irreversible este utilizat la avioanele cu viteze mari de zbor subsonice și supersonice.

Când ireversibil SU și caracteristica liniară a forței de încărcare de pe mecanismul de control stick-ul încă

în cazul în care - rigiditatea caracteristică a mecanismului de pornire.

Pentru avioanele cu sisteme de control ireversibile folosesc mașini, controalele devierii la anumite legi, indiferent de acțiunile pilot. În acest caz, gradul de stabilitate statică pentru corpurile de control fixe să fie diferit de gradul de stabilitate statică sub pârghiile de comandă fixe.

Pentru avioane cu sistem de control ireversibil nu se aplică termenul de „management de eliberare“. Într-o astfel de aeronave, la pârghiile de eliberare ghidonul sunt libere să se abată în conformitate cu punctul de articulație, și va avea loc de rapel. Prin urmare, stabilitatea statică a aeronavei în timpul eliberării conducerii nu va fi diferit de stabilitatea aeronavei cu un mâner de control fix