Calibrarea controlere de viteză cu motor esc 2 ardupilot apm

Calibrarea cu motor de viteza ESC

regulatoare electronice de viteză sunt responsabile pentru viteza de rotație a motorului, regulatorul de zbor reglabil. Majoritatea autorităților de reglementare trebuie să fie ajustate astfel încât să se cunoască valoarea maximă PWM minimă și care trimite konrollerov de zbor. Această pagină conține instrucțiuni pentru calibrarea CES. Vă rugăm să urmați calibrarea radio, înainte de efectuarea ESC de calibrare de viteza motorului.

Despre calibrare

Calibrarea ESC va depinde de ce brand utilizați. Prin urmare, se referă la controalele documentare, pentru informații specifice (cum ar fi tonuri). Calibrarea „dintr-o dată“ funcționează bine pentru majoritatea motoarelor cu viteză regulyatorovo, deci este o idee bună pentru a încerca să-l facă bine și în cazul în care nu reușește, încercați metoda de „calibrare alternativ ESC“.

• Pentru majoritatea ESC de control al vitezei motorului poate fi utilizată metoda de calibrare „dintr-o dată“.
• DJI Opto pentru autoritățile de reglementare nu este necesară și nu este acceptată de calibrare poeomu sări peste această pagină în întregime
• Unele modele nu permit ESC regulyaorov calibra, și nu sunt puse protecție (dezarma), dacă nu ajustați stick-uri de radio, astfel încât în ​​poziția minimă a cifrei este de aproximativ 1000 PWM. Vă rugăm să rețineți că dacă modificați limitele. Trim și tot ceea ce este responsabil pentru poziția de stick-ul de pe echipamentul va trebui să re-face radio de calibrare.
• Pentru a începe această procedură, ar trebui să fie necesară pentru a finaliza „calibrarea radio“ și „controlere de viteză de conectare pentru motoare.“ Apoi, urmați acești pași:

Calibrarea „dintr-o dată“ autoritățile de reglementare ESC

Verificați securitatea muncii!

Înainte de calibrare controlează ESC, vă rugăm să vă asigurați că quadrocopter-ul nu are nici o elice, și că APM este conectat la computer prin USB și bateria Lipo este deconectată.

Porniți echipamentul și setați stick-ul de accelerație pentru a makmimum.

Conectați bateria Lipo. Pe ARM zborul konrollerov va ciclic zagoratsya LED-uri roșii, albastre și galbene. Acest lucru înseamnă că APM este gata pentru a merge la modul de calibrare ESC data viitoare când îl porniți din nou.

Lăsați stick-ul de accelerație la maxim și reconectați (ciclul de alimentare) a bateriei.

Pentru PX4 sau Pixhawk, apăsați și mențineți apăsat butonul de siguranță până când lumina roșie.

Pilotul automat va intra în modul de calibrare ESC. (Pe aceasta veti observa. Ca LED-uri albastre și roșii se vor aprinde în ordine, ca masini de politie).

Așteptați până când vedeți semnalul de muzică. care va radia controalele obișnuite numărul de ori „beep-uri“, care indică numărul de celule de baterii (de exemplu, 3 pentru 3S, 4 la 4S), și apoi încă două semnale sonore pentru a indica faptul că accelerația maximă a fost capturat.

Stick de gaz curat la poziția cea mai joasă.

Regulyaory trebuie să emită un semnal sonor lung, care indică faptul că poziția minimă a clapetei stick-ul a fost stabilit, iar calibrarea este terminată.

Setați stick-ul de accelerație la minim și deconectați bateria LiPo, ESC pentru a ieși din modul de calibrare.

Calibrare manuală a „la un moment dat kalibvrovka ESC“

Verificați securitatea muncii!

Înainte de calibrare controlează ESC, vă rugăm să vă asigurați că quadrocopter-ul nu are nici o elice, și că APM este conectat la computer prin USB.

calibrare individuală controlează ESC

• Conectați unul dintre autoritățile de reglementare dvs. ESC trei cabluri de sârmă într-un receptor radio canalul de gaz. (Aceasta este de obicei al 3-lea canal.)
• Porniți echipamentul și setați accelerația la maxim (tot drumul în sus).
• Conectați bateria LiPo
• Veți auzi un ton muzical, apoi două semnale sonore.
• După două semnale sonore, accelerație inferioară complet în jos.
• Veți auzi un număr de semnale sonore (numărul de semnale de apel corespunde numărului de baterii de celule pe care le utilizați) și un semnal sonor lung, indicând punctele finale au fost instalate și calibrate ESC.
• Deconectați bateria și repetați acești pași pentru toți controlorii ESC.
• Dacă găsiți că regulatorul de viteză nu este calibrat este posibil. canal de gaz este în inversiune (vezi configurația hardware) și trebuie să fie configurat (comutatoare opțiune sau oprirea inversiune).
• În cazul în care, cu toate acestea, problemele apar atunci când calibrare încercări (de exemplu, încă de reglementare emite semnal sonor continuu) încerca să scadă dvs. de gaz tuns până la 50%.

testarea

După ce ați făcut controlerul de viteză de calibrare ESC, le puteți verifica prin conectarea LiPo bateriei. Amintiți-vă: conectați fără șuruburi!

• Asigurați-vă că modul de zbor este setat la Stabilizează (Flight stabilizare).
• Scoateți quadrocopter de protecție (Armarea) (declarație (aici!), Dacă n-ai făcut-o înainte)
• Dă un pic de gaz. Toate motoarele trebuie să se rotească în jurul același ritm, iar acestea ar trebui să înceapă rotația sa în același timp. Dacă motorul nu pornește în același timp și au viteze diferite de rotație, acest lucru înseamnă că operatorii de viteze dvs. ESC nu sunt calibrate corespunzător.
• Pune pe protecția dispozitivului (Dezarmare)

Note / depanare

modul de calibrare ESC „dintr-o dată“, transmite pur și simplu poziția stick-ul de acceleratie direct prin APM către autoritățile de reglementare ESC. Dacă activați controlerul de zbor Ardupilot în acest mod. se va aplica același semnal PWM pentru toate controlerele de viteză ESC. Asta e tot ce face. Multe regulatoare de viteză ESC utilizeze gaze completă pentru a intra în modul de programare, poziția pedalei de accelerație este completă stocată ca un punct final superior, iar atunci când trageți accelerația la un nivel minim - această poziție este stocată ca punct final inferior.

Dacă după calibrarea motorului dvs. nu se execută aceeași viteză și, în același timp, nu începe să curgă repeta procesul de calibrare. Dacă calibrarea probyvali „dintr-o dată“ și că nu au de lucru sau ajustări nu se răcească motoarele în mod egal, încercați metoda de calibrare manuală descrisă mai sus. Acest lucru ar trebui să funcționeze de fiecare dată. (Rar după o calibrare manuală completă trebuie să efectuați o calibrare suplimentară „dintr-o dată“).

Există un număr foarte mare de mărci și tipuri de controale nu acceptă convențiile normale de programare (uneori chiar și în ciuda faptului că ei pretind să sprijine), și nu pot lucra cu ARM. Acest lucru este, din păcate, adevărat, dar cu rezerve.

ESC setările recomandate:

Tip baterie: Ni-xx (NiMH sau NiCd)

Mod CutOff: Soft-Cut (implicit)

CutOff Prag: scăzut

Start Mod: Normal (implicit)