calculul de tracțiune

1. DISPOZIȚII GENERALE

Scopul - de a consolida materialul teoretic pe zem-

leroyno-transport de mașini, să învețe să producă tya-

Calculul de tracțiune și de a determina performanțele Screper tractat.

Sarcina: pentru a determina forța de tracțiune, în curs de dezvoltare de bază

tractor în timpul tăierii solului; determină forța neob-

du-te pentru a muta racleta; verifica starea de mișcare

zheniya tractate raclete; dacă este necesar, ridica

împinge tractor pentru a crește de tracțiune atunci când za-

racletă rata de foc; determina timpul ciclului; calcula

productivitatea schimbare operațională.

Scraper - propulsate sau tractate (la Caterpillar sau

tractor cu roți, tractor cu roți) Masini de sapare

mașină, care servește ca organ de lucru al cupei pe pnevmokolesah,

prevăzut la fundul cuțitelor pentru tăierea stratului de sol.

Raclete sunt proiectate pentru stratificarea sapaturi,

transport, rambleu stratificat, nivelarea si chas-

zone de dezvoltare, districte de planificare, construcție

terasamente, dezvoltarea unor șanțuri largi și gropi.

Raclete sunt clasificate în funcție de capacitatea cupei (Ma-

anvelope de capacitate mică - până la 5 m3; Capacitate medie - 5

la 15 m3; Capacitate mare - mai mare de 15 m3). conform metodei

încărcare cu cupă (sarcină pasivă forță motrice sre-

strat de împrumut; încărcare forțată folosind skreb-

kovogo lift). Cu titlu de cupă descărcare (cu acces gratuit

sau camioane cu basculante de basculare a cupei înainte

zbor; descărcarea forțată atunci când desemnarea

înainte) de perete găleată. Cu titlu de agregare cu tracțiune

mijloace (cârlig pentru tractoare pe șenile și biaxiale

tractor cu roți; Autopropulsate, de montat cu uniaxială

și două axe tractor cu roți). Conform metodei de control

echipamente de lucru (cu cablu blocul sau acționat mecanic, acționat hidraulic, cu electrohidraulic

Fig. 1. Trageți Scraper

1 - tractor; 2 - sisteme hidraulice; 3 - bară de tracțiune; 4 - cadru de tracțiune;

5 - mecanism de pârghie de comandă supapă; 6 - valve;

7 - găleată; 8 - peretele posterior; 9 - roți pneumatice

Ciclul de răzuire de lucru constă din următoarea secvență

TION operațiilor: tăierea și umplerea solului

Bucket, transport la sol la locul de instalare, descărcare și

de stabilire a solului, mașinile de mers în gol inverse în sacrificare.

La sfârșitul procesului de descărcare cupă atunci când racleta

cupa este aproape complet umplut cu pământ, iar procesul de tăiere

stratul de sol continuă, baza mașinii de tracțiune

Este posibil să nu fie suficient. Pentru a finaliza procesul de umplere,

Cupă suplimentară gros grund poate fi folosit

tractor pocăite că lama se sprijină pe tamponul

raclor și trece de tracțiune suplimentară, neob-

du-te pentru a încărca complet galeata cu solul.

Datele inițiale pentru calculul din tabelul. 1

Conform unui exemplu de realizare, specifica profesorul.

2. CALCUL

2.1. Noi verifica starea de mișcare a racletei în remorcă

cupă pentru excavat în timpul încărcării cu condiția mișcare, fără alunecarea

unde P t - forța de tracțiune exercitată de motorul tractorului, H;

P ai - forța de tracțiune pe legătura tractorului, H;  Pi - suma însoțită

rezistivitatea mișcării de răzuire care apar în cazul locale care doresc

bovogo de tăiere și sol de umplere găleată, N.

2.1.1. Forța de tracțiune dezvoltată de tractor în timpul

tăiere găleată sol și încărcarea la volanul unui tractor

prima treaptă de viteză, H,

unde N - puterea efectivă a motorului tractorului, kW (Tabelul 6).

v - viteza mașinii la cea mai mică (prima) transmisie km / h (Tabelul 6).

 - unitate de mașină k.p.d ( = 0,75 ... 0,85).

2.1.2. Cea mai mare forța necesară pentru a muta

răzuire apare în timpul săparea complet, H

în care R1 - rezistența solului la tăiere, H; P 2 - Rezistență

Desenul mișcării solului prismă în fața racletei, H; R3 -

rezistența masei la sol, se deplasează în interiorul oalei, H;

R4 - Rezistența frecarea internă a solului în găleată, H; P 5

- rezistența la mișcarea racletei, N.

2.1.3. sol de tăiere rezistență, H,

unde B - lățimea lamei racloare, m; h - grosimea stratului de forfecare,

m (Tabelul 1.); k p - rezistivitatea tăierea solului, MPa

2.1.4. Rezistența la mișcarea de prisma desenului lot

înaintea racleta, H,

unde k 0 - raportul prism volum de desen lot, (tabelul 3).

la h - înălțimea stratului de sol în oala de turnare, m (Tabelul 3).  - densitatea solului,

t / m3 (tabelul 2). 1 - coeficientul de frecare al solului la sol ( = 0,3 0,5.);

i - gradient de teren în rad (tabelul 1.).

2.1.5. Rezistența masei solului, în mișcare

2.1.6. Rezistența frecarea internă în primerul

în care  - coeficient care reflectă efectul naturii solului (pentru

argilă  = 0,24. 0,3; pentru humă  = 0,37. 0,44; Sand  =

2.1.7. Rezistența la deplasarea racletei, H,

unde m c - greutate fără răzuitor tractor, kg; m g - masa solului în oala de turnare,

kg; f k - rezistivitatea roților răzuitoare de rulare (pentru

soluri dense la f = 0,15. 0,2; pentru nisipuri până la f = 0,25. 0,3); I - prejudecată

În cazul în care condiția (1) nu este îndeplinită, este necesar să se

Creșterea efortului de tracțiune pentru a utiliza tractor-împingător,

furnizarea eficientă de umplere screper cupă.

Tractor Push poate ridica pe masă. 6 verificare.

Selectarea corectă a tractorului estimat instalările de execuție

loviya (1). În acest caz, greutatea de cuplare și creșterea tracțiunii

ținând seama de caracteristicile tehnice ale tractorului împingere.

2.2. performanța operațională schimba străbătută

pen m3 / schimb se determină din următoarea expresie:

unde q - volumul geometric al cupei, m3; T c - ciclul de lucru, s;

k n - raportul cupei de umplere; p k - afânarea coeficientul

sol; k e - coeficientul de timp operațional pierdere

(K e = 0.75-0.8.); ch.r n - numărul de ore, trecerea de răzuire.

unde t 1, t 2, t 3, t 4 -, respectiv, în timp ce operație găleata de umplere

(Sapat), transportul la sol (transport) Cupă descărcare

și relanti; t 5 - durata de rotație, de comutare

cheniya ratele și alte cheltuieli de timp pentru un ciclu cu.

Durata fiecărui ciclu de funcționare, a determinat

unde li - lungimea porțiunii m corespunzătoare; vi - viteza

deplasarea racletei în acest domeniu, m / s,

unde B - lățimea lamei racloare, m; h - adâncimea de săpare, m.

factor de umplere Cupă pentru sol nisipos

sol și pietriș luat în cantitate de k n = 0,7. 0,9; pentru nisip argilos,

humă k n = 1,1. 1.2; pentru humus și argilă k n = 1,1. 1.25.

timpul de mers în gol răzuire cu,

Atunci când se stabilește durata operațiunilor individuale

se presupune că racleta săpat solul se face pe primul

transmisie; mișcare cu solul până la locul de descărcare - pe IV - programe V; Dumping - pe al II-lea - transmisiile III, mers în gol

decopertarea la locul următor de pornire - la roata dințată V.

Cale Descarcarea lungime l 3 este atribuit co raclete

Timpul necesar pentru spirelor t 5 (cea mai mare parte din două

rotație), să ia masa. 5.