Buget timelapse culisare mâinile proprii

Deci ... slider este format din două părți principale: un mecanic (ghiduri, și se deplasează mecanismul de transport în mișcare) și electrice (motor și sistemul de control). În cazul în care ultima parte a cursorului, totul a fost mai mult sau mai puțin clar - o grămadă de LaunchPad MSP430 + conducător auto L298N + motor pas cu pas bipolare de la o imprimantă veche. Mecanicul a făcut destul să se gândească, pentru că totul trebuie să fie „ieftin și vesel“. Variante ale ghidului de cumpărare a dispărut imediat după ce a studiat prețurile lor. Și, în cele din urmă, după o lungă căutare pe Internet, axat pe utilizarea de cutii de plastic pentru cablu 60mm lățime. El a fost destul de ferm și fără probleme pentru mișcarea lină a transportului, dar este prea flexibil și, prin urmare, flip caseta de sus al capacului a fost fixată cu șuruburi la placa de lipit dimensiuni adecvate (cu grosimea de 15mm, latime de 90mm și o lungime puțin mai mare decât lungimea cutiei). caseta oarba de pe capac și a obține ghidul nostru. De-a lungul marginilor de bord pentru a face o gaură pentru atașarea tampoane detașabile pentru un trepied.

Modelul de transport a fost luată foarte rasprostronenie pe Internet. Nimic complicat: de colț din aluminiu (pot fi achiziționate de la cel mai apropiat magazin de hardware, să ia doar recomanda ca mai gros), 8 lagăre (am găsit cu un diametru interior de 8 mm) și un pic piulițe, șuruburi, șaibe și gravorok. Felierea, găurire și se colectează. Cel mai important lucru marchează în mod adecvat găurile pentru lagărele de montare, în caz contrar transportul va fi în contact cu suprafața cutiei nu toate lagărele și va fi un decalaj mic.

Vezi de transport de top

Cu susul de transport

mecanism planificat inițial pentru a utiliza o lungime de pini de 2 metri și o piuliță, dar PIN-ul la curbare atât de mult încât chiar și o reducere a lungimii glisorului de până la 1,4 metri nu au voie să-l folosească în mișcare. Singura decizie adevărată și corectă a fost de a folosi o curea dințată, dar mâna lui nu a fost la fel de comandat din China și să aștepte pentru mine nu-mi place (care rulează în termenii festivalului). Într-un fel a venit accidental cu ideea de a folosi fir în loc de o curea. Primele teste au depășit toate așteptările - funcționează și funcționează foarte bine. Acesta a făcut astfel: pe de o parte cursorul pe înălțime ax, motor pas cu pas fix. fir de nailon a fost legat, face încă o revoluție în jurul axului motorului și firul este apoi întins și ancorat pe cealaltă parte a cursorului.

Vom trece la partea electrică.

Sistemul de control este capabil să regleze viteza de la 1 la 1024 pași pe secundă la motor și de a schimba direcția de mișcare. Modest, dar eu sunt mai mult și nu este necesară.

Sistemul de control "creier" acționează LaunchPad MSP430 (msp430g2553). Codul este foarte simplu și este scris în Energia. Codul este universal și poate fi ușor modificat sub orice bord Arduino. Și, deși motor pas cu pas bipolară a fost scris 400 de pași pe revoluție, dar, în practică, au existat doar 200. Pentru a crește netezimea la viteze mici, a decis să utilizeze controlul motorului în modul jumătate de pas și vom obține noastre 400 pași / rev. înapoi.

cod de program pentru MSP430

Pentru a conecta regulatorul la motor prin intermediul driverului L298N direcția comutator de selecție, un rezistor variabil (de control al vitezei), și un indicator LED, care va permite sistemului nostru.
mic recipient de plastic pentru micul dejun perfect în partea amiss corpului pentru consola.

Batereyka mici dimensiuni 3V și 6V 4,5Ah baterie standard pentru alimentarea motorului a fost selectat ca sursă de alimentare pentru controler. Pentru alimentarea cu energie comutator este prevăzut cu o pereche de contacte, care leagă atât bateria și bateria conducătorului auto și a controlerului, respectiv. Măsurătorile au arătat că motorul 4 din 8 trepte consumă 0,45 A, iar cei 4 pași rămași 8-0.9 A. transformă ceva aproximativ 0,7 A este aproximativ consumul mediu al motorului, ceea ce dă noi, aproximativ 5-6 ore pe o baterie complet încărcată (în realitate, așa cum este ea).

Vedere cursorul în sine.

Testele au arătat că se mișcă orizontal glisorului cu ușurință în greutate de 4 kg.

În timpul funcționării, au fost observate următoarele deficiențe:
1. Firul este întinsă în timp (dar aproape nu afectează activitatea)
2. Uneori, intrarea și ieșirea firului buclă în jurul axului și se intersectează se produce o trăsură zvâcnire ușoară.
3. bord lipite ușor îndoit cu timpul (nu este critic pentru mine)

Oh, da ...
Aici este video pentru festival, unde puteți vedea ce am nasnimal cu acest cursor.
Vă mulțumesc tuturor pentru atenție.