Așa cum am adunat un robot de zbor

Avem la Facultatea de inovații și tehnologii de înaltă MIPT acest tip de rată abruptă - un atelier de lucru inovatoare. Dacă pe scurt - a studenților recrutat a treia echipa, care încearcă să facă ceva real, este de dorit să aibă ceva de-a face cu programarea efectivă și tehnologia modernă. Asta e ceea ce ne-am dorit să realizăm. Proiectul nostru - pentru a face un plan (! da, nu acum quadrocopter la modă), care va fi capabil să zboare în sus / stau în modul automat, zbura prin punctele GPS și trage tot ceea ce el vede, built-in camera. FPV ne-am dorit, de asemenea, dar mai târziu.

Mesaj, mai degrabă decât știință și tehnologie, precum și din categoria de rece-poveste, în care au existat multe eșecuri, dar el a fost un succes nu. Deci, toată lumea care vrea să râdă și să învețe, ce am făcut, cerem sub Habra-pisică.

Echipa noastră a constat din cinci studenți de ani a treia, și a fost mai mult ca o grădină zoologică:
două plyusovika, real de dezvoltator ios, matematician, și o fată care este obligat să ne țină împreună și să facă ceva de făcut.

Plus lucrează cu noi trei tipi de la ABBYY, pentru că proiectul nostru a fost de la aceasta companie.

Aceasta fotografie a aeronavei:

Prin aducerea același avion roșu, suntem foarte lungi și greu de configurat PID-urile, pentru că el nu este foarte popular, părea mai mult ca o industrie cabana, și configurările finite normale am găsit pentru el. Doar firmware-ul necesar pentru a stabili 321 parametru care determină modul în care firmware-ul va controla fierul de călcat. Nimic bun nu a ieșit din ea, zbura în modul automat, nu am putut.

Apoi a venit 09 mai și am ajuns la fericire - vin aeronavelor noastre. Am venit adevărat într-o stare complet dezasamblată, asa ca am petrecut seara la asamblarea lor completă.

Prin aducerea avionul ne-am dus de zbor. În primul rând, desigur, nimic nu sa întâmplat - avionul nu a vrut să intre în mod automat misiunea nu a inclus motorul după rularea cu mâinile. După aceea, am început să sape în configurația și setările - sa dovedit că, atunci când ieșirile de putere ale consiliului în mod implicit în modul de funcționare - de așteptare pentru conectarea la un PC, mai degrabă decât încercarea de a începe executarea misiunii.

După aceea a fost cel mai amuzant și mai trist momentul zborurilor noastre. Seara târziu, după un alt termen, aeronava a zburat. O rafală de vânt cruce, el a încercat să se stabilizeze, iar ... transformat ... Ne-am amestecat serv polaritatea responsabil pentru eleroanele ... Cu toate acestea, zborul nu sa încheiat acolo - după 20 de metri avionul a primit burta până la zona de aterizare, și da, el a început să se așeze. Având în vedere faptul că polaritatea ascensorului, noi nu greșesc, avionul ar fi dus direct în sus și prins pe ramura unui copac.

Fotografii din ziua -

După cum puteți vedea, ne-am întărit nasul și aripile aeronavei cu bandă electrice și banda de montaj - și pentru un motiv bun. După toate accidentele și cade, avionul a rămas ferm și a zburat, iar timpul a fost petrecut undeva în 5-10 minute pentru a se pregăti pentru următoarea lansare.

Cu toate acestea, în prima zi a zborului sa încheiat în nimic - era întuneric, și zboară, nu am învățat.

A doua zi a zborului, nu am adus nimic util - încercarea de a acoperi 2 ore, avionul nostru a fost agățat pe un copac înalt de mesteacăn, și împușcat-l arcasi locale curajoși - Tolkienists. Reparațiile a luat toată noaptea.

Înainte de prezentarea proiectului nostru a fost de doar 2,5 ore, ceasul a fost 6 dimineața, și ne-am dus pentru a încerca să zboare.
Primul zbor a fost pe cale să devină mai târziu:

Ne-am gândit că această fotografie va fi singura diapozitiv de prezentare noastre a proiectului.
Sa dovedit în timpul lansării mutat JPI - săritor de pe bord, care determină în cazul în care placa preia puterea - de la CES a aeronavei, sau de la USB.

Cu toate acestea, trebuie să se stabilească, și am așteptat o parțială, ci un succes.

După cum puteți vedea, după lansarea unei mâini folosind modul automat, avionul a decolat de viteză (deoarece conducerea a fost transferat la bord), se aplecă în jos, apoi m-am culcat pe curs, a venit la zona de aterizare și mai mult sau mai puțin așezat ușor. Din păcate, operatorul nu a fost norocos, și am eliminat strâmbă. Cu toate acestea, în mod clar vizibil ca titlul aeronavei și stabilizați.
După aceea, pentru a acoperi din nou, nu am putut să - JPI săritor ținute pe muci și a zburat peste, iar timpul se scurge.

În viitorul apropiat ne propunem să atașați camera și zbura peste zone mari, dar asta e un subiect pentru un post viitor.

P.S. Și așa am ajuns pe un copac:

Când decolare? Privire de ansamblu asupra mașini zburătoare (și motociclete)
Bună, Habr! Oamenii au dorit întotdeauna să zboare. Și l-am avea, sincer, destul de bine. Dar, avioane, elicoptere și paroplane puțin, sunt de acord? Mai avem nevoie de un sistem de transport, constând dintr-un multi-etajate „drumuri fără drum“, la fel ca în al cincilea element. Încercările de a da vehiculului capacitatea de a acoperi efectuate din 1917.

Cum de a începe să zboare, doar pentru tine ceva
Copilăria mea a fost petrecut printre oameni care sunt mereu pe ceva zburat. Noi construim, să dezvolte noi și imediat a zburat la el. În 5 ani, pentru mine a fost descoperirea că cineva din această lume nu poate zbura. Pentru a lui 26 de ani, a trebuit să încerc aproape tot pe ceea ce poate zbura. Vreau să împărtășesc experiențele lor și vorbesc despre oportunitățile disponibile. Pentru a începe

Black Hat: atacurile hacker-ilor din aer