Aș începe un motor de curent continuu

20.Sposoby pornirea motorului de curent continuu.

Există trei moduri de a porni motorul în cursul:

1) pe locul drept, atunci când circuitul armătură befall direct la rețea la capacitate maximă de tensiune a acestuia;

2) începând cu pornire sau rezistențe de pornire reostat conectate în serie în circuitul armătură;

3) cu o tensiune redusă a începe circuitul pentru armături.

DOL aplicabile numai pentru motoare de până la câteva sute de wați, în care Ra este relativ mare și, prin urmare, procesul de pornire de pornire să nu dureze mai mult de 1-2 secunde.

Cea mai comună este de a începe să utilizați rezistențe de pornire sau de pornire rezistențelor

Metodele porni motorul de curent continuu

1. Pornirea directă - armatură înfășurării este conectat direct la rețea.

Motor armatura de curent se determină prin formula

. (4.1) Dacă presupunem că prețuiește napryazheniyapitaniya linia de start U și ancora rezistență Rya înfășurării rămân neschimbate, atunci curentul armătură depinde de contra - electromotoare E. In momentul inițial al pornirii motorului este armătură staționară ( = 0) și E înfășurării = 0 .Poetomu la conectarea la o rețea are loc în curentul înfășurării de pornire . (4.2) soprotivlenieRya de obicei scăzută, în special în motoarele grele, astfel încât o valoare actuală de pornire atinge 20 de ori dvigatelya.nedopustimo valori mari de curent evaluat la 10 Aceasta creează un risc de rupere a arborelui mașinii și există un arc electric puternic la colector perii. Din acest motiv, un declanșator se aplică numai motoarelor de capacitate mică cu Rya relativ mare.

2) reostat de pornire - pornire rezistor este comutată în circuitul armătură pentru limitarea curentului. La punctul de pornire inițial la  = Rp = 0, iar curentul armătură va fi egală cu max

. (4.3) Valoarea maximă a Rp sunt alese astfel încât pentru o mașină mare și o putere medie a curentului armatura de la pornire și pentru mașinile de mică putere. Luați în considerare procesul de pornire reostatică a motorului cu exemplul shunt 4.1 Fig. La punctul de pornire inițial se realizează pe 4 caracteristică reostatică corespunzătoare soprotivleniyaRp maxime. în care motorul produce cuplul maxim Mpmax .Regulirovochny rezistor Rp este de ieșire, astfel încât Ic și F au fost maxime. Deoarece cuplul motorului de accelerație scade, deoarece o creștere a rotoarelor viteza crește și EA emf și, ca rezultat, curentul scade armătură, determină cantitatea. La atingerea unei anumite valori de rezistență Rp Mpmin parte de ieșire, în care timpul crește din nou la Mpmax. motor continuă să lucreze la caracterizarea reostatică 3 și accelerează la valorile Mpmin. Astfel, reducerea treptată a rezistenței de pornire reostat, accelerarea motorului reportează segmente separate caracteristici de ieșire reostatică la natural caracteristic cuplul 1.Sredny la pornire este determinat din expresia. (4.4), în timp ce motorul este accelerat cu o accelerație constantă.

O lansare similară posibil pentru motoarele excitație serie. Numărul de trepte de pornire depinde de rigiditatea caracteristicilor naturale și cerințele pentru pornire lină. rezistențe de pornire sunt calculate pe o operațiune pe termen scurt sub șoc.

În real de dispozitive începe automat. Microcontrolerul, în s

Algoritmul adannomu, controlează elementele de comutare (control releu), rezistențe de pornire dezactivarea secțiune și practic realizarea procedeului de mai sus.

Algoritmul de control poate fi construit folosind trei principii de bază:

3) Principiul timpului.

Ideea de implementare a acestor principii pot fi explicate prin circuitul de declanșare a releului electromagnetic (care este, practic, aplicată la introducerea pe scară largă a sistemelor de control bazate pe microprocesoare) Figura 4.3. Pentru a ancora mașina este conectată în paralel un număr de relee, care odată cu creșterea vitezei de rotație, și prin urmare secvențial EMF declanșat și contactele de ieșire ale secțiunii de pornire reostatul, reducând treptat rezistența lanțului de ancoră.

Atunci când se utilizează o conexiune serie de principiu releu curent aplicat curent care da comanda, prin contactele sale normal închise în conexiune serie de contactoare respective Ki atunci când curentul la un nivel predeterminat.

Principiul de timp implică utilizarea cronometre care prin setarea design-time este instruit să ocolească secțiuni ale reostatul.

4) Începe prin creșterea treptată a tensiunii de alimentare - se realizează pornind de la o sursă de alimentare reglementată separat. Acesta este utilizat pentru motoare de mare putere în cazul în care utilizarea necorespunzătoare reostate voluminoase din cauza pierderi semnificative de putere.