amplificator rotativ
Amplificator apel un astfel de dispozitiv, în care printr-un semnal de putere mică (valoarea de intrare) este controlată de putere relativ ridicată (valoare de ieșire). În care valoarea de ieșire este o funcție a semnalului de intrare și amplificarea se produce datorită sursei externe de energie.
Ieșirea amplificatorului rotativ (controlată) energia electrică creată prin puterea mecanică a motorului de antrenare.
amplificatoare Dynamoelectric (ECU) sunt un colector de mașină de curent continuu.
În funcție de metoda de conducere amplificatoare dynamoelectric sunt împărțite în câmpuri longitudinale și transversale amplificatoare de câmp sunt amplificatoare.
Pentru amplificatoarele câmpului longitudinal în care fluxul principal de excitație este direcționată de-a lungul axei longitudinale a mașinii includ:
1) independent de amplificator rotativ,
2) amplificatorul rotativ cu auto-excitat,
3) amplificatoare bimasinale,
4) amplificator dual-rotativ,
5) dynamoelectric câmp cu două sau trei trepte amplificatoare longitudinale
Prin amplificatoare cross-câmp, în care fluxul principal de excitație este direcționată de-a lungul axei transversale ale mașinii includ:
1) Amplificator rotativ cu un pas armătură diametrală înfășurare,
2) amplificator rotativ cu poludiametralnym pas armatura de înfășurare,
3) amplificatorul rotativ cu sistem magnet divizat.
Mai mică putere dynamoelectric controlul amplificator, greutatea și dimensiunile aparatului de comandă mai mic. Prin urmare, caracteristica principală este câștig. Distinge câștigurile în putere, curent și tensiune.
Câștigul de kp amplificator de putere dynamoelectric este raportul dintre puterea de ieșire capelinului la puterea de intrare PJN pe la starea de echilibru de funcționare:
câștig de tensiune:
în cazul în care Uout - tensiunea de ieșire a circuitului; - tensiunea circuitului de intrare.
Kj factor de câștig al curentului - raportul dintre ieșire I O curentă a circuitului amplificator la circuitul de intrare curent I Rin:
k i = I O / I Rin
Rezultă din cele de mai sus că amplificatoarele dynamoelectric pot avea un câștig suficient de ridicat de putere (10 cu 3 - de 10 5). Nu mai puțin important pentru amplificatorul este viteza sa, caracterizat prin constante de timp ale lanțurilor sale.
De la amplificator rotativ au tendința de a obține un câștig de mare putere și viteză mare, t. E. La puțin timp posibil constante.
![amplificatoare dynamoelectric (transversale) amplificator rotativ](https://webp.images-on-off.com/7/45/186x140_mk97d45il0ob2am3kjoh.webp)
Printre cele mai importante cerințe pentru amplificatorul rotativ sunt caracteristici de fiabilitate și stabilitate operaționale.
Rotirea amplificatoare magnetice utilizate în avioane și unitățile de transport trebuie să posede un minim de mărime și greutate.
In industrie, a utilizat cel mai larg independent de amplificator rotativ, puterea electrică amplificator rotativ autoexcitate și câmpul transversal cu un pas diametrală.
Câștigul de putere ECU independentă nu depășește 100. Pentru a crește câștigul de putere ECU au fost stabilite o auto-excitat amplificatoare dynamoelectric.
Structural, o auto-ECU (EMU) diferă de ECU independent, numai prin faptul că polii săi de excitație coaxial cu înfășurările de comandă situate de auto-excitatie lichidare, armătura bobinaj conectată în paralel sau în serie cu ea.
# 932 și # 954; amplificatori sunt utilizate în principal AREA pentru alimentarea câmpului de înfășurare al generatorului într-un sistem generator de motor, iar în acest caz durata tranzitorie este determinată de către generatorul de timp constant.
Spre deosebire de ECU și ECU independentă auto-excitat (EMU), în care fluxul principal este de excitație longitudinal flux magnetic direcționat de-a lungul polilor de excitație, în ECU câmp transversal de excitație a curentului principal este un flux transversal al reacției pentru armături.
Cea mai importantă caracteristică a statice ECU câmp transversal este câștigul de putere. câștig mare putere este obținută datorită faptului că ECM a câmpului transversal este un amplificator în două etape. Primul pas de amplificare: bobinaj control - scurtcircuitează periile transversale. A doua etapă: scurt circuit al periei transversale - circuitul de ieșire de perii longitudinale. Prin urmare, câștigul global în putere kp = kp1kp2, în care KP1-câștig etapa 1; kp2- câștig etapa 2.
Atunci când se utilizează amplificatoare dinam electrice în sisteme automate de reglare închise (stabilizatori, autoritățile de reglementare, sistemele de urmărire), aparatul trebuie să fie oarecum sub-remunerați (k = 0,97 ÷ 0,99), la fel ca în cazul supracompensării în sistem în timpul funcționării apare din cauza reziduurilor perturbatiilor false m. d. s. compensare de lichidare, ceea ce va duce la apariția unui sistem de auto-oscilație.
Câmpul total de câștig de putere transversal ECU este proporțională cu gradul IV de rotație a vitezei armatură, permeanța transversal și axele longitudinale, și depinde de raportul dintre rezistențele înfășurărilor ale mașinii și a sarcinii.
Rezultă că amplificatorul va avea câștig mai mare putere decât mai mică va fi circuitul magnetic este saturată și cu cât viteza de rotație. Excesiv creșterea vitezei de rotație este imposibilă, deoarece acțiunea începe să crească curent de comutare. Prin urmare, creșterea excesivă a vitezei prin creșterea curentului de comutare nu va crește câștigul de putere și poate chiar să scadă.
![amplificatoare Dynamoelectric (output) amplificator rotativ](https://webp.images-on-off.com/7/45/314x235_knjbwn3ekk3wbceo4mgk.webp)
Utilizarea amplificatorului rotativ
amplificatoare dynamoelectric sunt disponibile comercial și au fost utilizate pe scară largă în sistemele automate de control și acționare automată. În sistemele de generator - generator de motor, și de multe ori, de asemenea, excitatorul predstavyayut în mod substanțial independent de amplificatoare Dynamoelectric conectate în cascadă. Cele mai utilizate pe scară largă pentru amplificatoare cross-câmp electric. Aceste amplificatoare au o serie de avantaje, printre care sunt șef:
1) câștig de mare putere.
2) putere de intrare mică,
3) suficient de rapid, de ex., E. constante de timp mici ale circuitelor amplificator. Timpul de creștere a tensiunii de la zero la o valoare nominală pentru amplificatoare de putere industrială 1-5 kW este 0,05-0,1 secunde,
4) suficientă fiabilitate, durabilitate și gama largă de variație a puterii,
5) capacitatea de a schimba caracteristicile prin schimbarea gradului de compensare, care permite să primească caracteristicile externe necesare.
Dezavantajele amplificatorului rotativ includ:
1) dimensiunea relativ mare și greutate în comparație cu generatoarele de curent constant de aceeași capacitate, deoarece pentru obținerea mare câștig aplicat circuit magnetic nesaturat,
2) prezența tensiunilor reziduale datorate histerezis. EMF induse în fluxul ancoră al magnetism rezidual. distorsionează dependența liniară a tensiunii de ieșire din semnalul de intrare în zona de semnal mic și dă dependența amplificatoarelor parametri de ieșire dinam-electrice pe intrare când polaritatea semnalului de intrare pentru fluxul de magnetism rezidual la o polaritate constantă a semnalului va crește fluxul de control, iar atunci când schimbă polaritatea semnalului - pentru a reduce fluxul de control al .
În plus, sub influența amplificatorului rotativ emf rezidual care funcționează în modul supracompensarea la impedanță de sarcină redusă și un semnal de intrare zero poate fi auto-excitat și de a salva de manipulare. Acest fenomen se datorează creșterii necontrolate a fluxului magnetic longitudinal al mașinii, inițial egală cu fluxul de magnetism rezidual datorită acțiunii magnetizare a bobinei de compensare.
Pentru a neutraliza efectul nociv al magnetism rezidual în flux amplificator dynamoelectric demagnetizare efectuate alternativ amplificatoare Dynamoelectric curent și se prezintă mai multe sisteme automate în sub-remunerați.
Trebuie remarcat faptul că, odată cu introducerea utilizării semiconductor-electrice amplificatoare transductoare în sistem de acționare cu motor amplificator dynamoelectric (generator) - motorul este mult redus.
![amplificatoare Dynamoelectric (mașini electrice) amplificator rotativ](https://webp.images-on-off.com/7/45/314x235_8vyglhxk10735iegcc7x.webp)