Visele devin realitate - Mindstorms robot de lego NXT, master-class cu propriile lor mâini

Roboți în viața noastră - nu este o fantezie, ci o realitate! Acestea sunt utilizate în toate sferele de activitate umană: transport, chirurgie, industria de război, explorarea spațiului ... servi poporul prin efectuarea anumitor sarcini. Și în scopul de a gestiona mașinile electronice, utilizatorii trebuie să aibă cunoștințe speciale. De aceea, pentru a satisface această necesitate, instituțiile de învățământ sunt în curs de dezvoltare și a oferit studenților cursuri de robotică, unde învață să creeze și să programeze mecanismele electronice. Robotică dezvoltă abilități creative ale copiilor, să le învețe să gândească independent, se atașează de știință.
Pentru a crea un robot cu mâinile lor nevoie de designer de Lego Mindstorms NXT. Acesta prezintă cea mai recentă tehnologie robotica. Astfel de kituri sunt acum vin în școlile românești din GEF. Pe baza acestora, copiii colecta diferite modele de roboți de la zero, folosind imaginația și idei creative.
a crea un vehicul cross-country
Începem cu selecția necesară pentru a crea Caterpillar Automated vehicul cross-country cu piese comandate de la distanță. Apropo, acestea sunt aproape la fel ca in constructor Lego pe care părinții cumpere pentru copii la domiciliu.

Asamblarea pas 1 omizi.

Ia 3 porțiune dreptunghiulară medie și un alt 3 un pic mai mic, noi le conecta. Cu ajutorul „știfturi“ atașați 2 unități și se întind șinele de cauciuc.

În același mod vom colecta doua Caterpillar.
Etapa 2. Ansamblul de antrenare.

Dintre cele trei trepte de dimensiuni diferite colecta o transmisie de viteze.

Apoi, atașați-l la un servo interactiv, garantează acuratețea mișcărilor robotului.

Acum trebuie să atașați o treaptă de viteză „pătrat“.

Transferul este gata.
Etapa 3. Transmisia compusului cu omizi.
Pentru a conecta servo la piese, ceea ce face suprastructura membrilor de colț și conectați baza carcasei motorului cu Caterpillar.

Noi facem același lucru cu al doilea.

Conduce piese legate de agrafelor cu un servomotor.

Acum, de îndată ce motorul este pornit, omida începe să se miște. În mod similar, vom colecta o a doua structură.

Etapa 4. Baza pentru a rigidiza structura.
De la un astfel de set de părți (FOTO 9) prin colțuri conecta structuri asamblate cu omizi.

5 etape. Instalarea sursei de alimentare a procesorului NXT
NXT - aceasta este „creierul“ robotului, elementul inteligent, controlat de calculator Lego ce permite robotului să Mindstorms vină la viață și de a efectua diferite acțiuni.

Pentru funcționarea normală a NXT trebuie introdus 6 baterii alcaline FF / LR6. Cu știfturi mici fixate pe roverul NXT de bază.

atât „bara“ pentru a îmbunătăți modelele de motoare de top combina.

6 etape. Instalarea senzorului cu ultrasunete.
Senzorul cu ultrasunete permite robotului pentru a vedea, măsura distanța până la un obiect și pentru a răspunde la mișcare. El se alătură finit vehicul modelul pentru teren accidentat cu cablu 6 fire. Un capăt al acestuia se conectează la senzor, iar al doilea - la unul din porturile de intrare NXT.

Servomotoare, de asemenea, trebuie să vă conectați prin cabluri la același NXT.

Acum trebuie să scrie un program original pe un computer cu un cablu USB, conectarea la NXT, pentru a descărca software-ul în modelul nostru. Acum, ea este în măsură să se mute, pentru a merge în jurul valorii de bariere vizibile, și de a le depăși: urcare pe înălțimea pas de aproximativ 5 cm.