Totul despre sistemele de operare de principiu controler PID, exemple, etc.
Controler PID - un dispozitiv pentru a controla procesul, care este utilizat în metoda de control PID bazat pe cele trei legi de reglementare: proporțional, integral și diferențial.
Principiul de funcționare al PID
burduf integral și o restricție variabilă permite controlul integral. Două burdufuri diferențiale și alte tipuri de restricție variabilă permite operatorului să efectueze un regulament diferențial.
În cazul în care producția este mărită, burduful și diferențial de intrare inferioară burduf extinde. burdufuri diferențiale superioare se extinde mai târziu datorită restricției variabile. Echilibrist se rotește și de ieșire este crescut imediat.
Când semnalul de intrare este fluxul complet diferențială în burduful superioare, burduful va face o forță care ar distruge forța exercitată de mai jos diferențial inferior. În acest moment, regulamentul diferențial încetează. În același timp, atunci când se întâmplă acest lucru, feedback-ul burduful se dilată, ca urmare a schimbării producției. schimbarea de ieșire este furnizat burdufurilor integrate, ceea ce determină o forță care tinde să mențină supapa aproape de duza. Această acțiune menține producția la un nivel ridicat în timpul când variabila proces nu este egală cu valoarea de referință. Rezultatul va continua să crească, atâta timp cât variabila de proces nu se întoarce la o valoare predeterminată valoare de referință.
În cazul în care se aplică regulator PID
Controlerul PID este o alegere bună pentru un cuptor cu gaz pentru păcură, deoarece procesul de follow-up, care primește încălzit ulei, permite foarte mică deviere numai temperatura uleiului din valoarea setată, și o mare întârziere în procesul de încălzire face foarte dificilă sarcina de a identifica și eliminarea abaterilor .
Unul dintre motivele pentru întârzierea - capacitatea. Cuptorul are capacitatea de a stoca o cantitate mare de căldură în interiorul pereților lor. Căldura acumulată este transferată uleiului, dar transferul nu are loc imediat. Dacă pereții interni sunt încălzite prea mult, este nevoie de ceva timp pentru a scădea temperatura lor, în care uleiul poate fi supraîncălzit. În cazul în care pereții interiori nu sunt suficient de încălzite, uleiul nu poate obține suficientă căldură.
Componenta diferențială a controlerului PID ajută la depășirea întârzierea prin dezvoltarea unor acțiuni eficiente de prevenire. componentă integrală reglează continuu semnalul de ieșire în prezența ajustării compensate până la temperatura revine la punctul de setare.
reglare de control OFF, în care regulatorul este mutat dintr-o poziție extremă în alta și invers: ON sau OFF
reglementarea diferențiată a producției de componente de control al semnalului de ieșire în funcție de abaterea de viteză a variabilei controlate
Integral regulament generează o variabilă manipulată este proporțională cu integrala de deviere a cantității reglementate atât timp cât există o deviere
Metoda de control proporțional de control, la care un semnal de ieșire proporțional cu caracteristicile caracteristicilor semnalului de intrare
Dispozitivul de acționare care convertește un semnal de ieșire pentru a controla mișcarea de reglementare