skateboard electrice de casă

De fapt, Arduino folosit aici ca un simplu control de la distanță fără fir, care vă permite să mutați skateboard-ul de utilizator - generează o tensiune cu trei faze, care alimentează motorul statorului fără perii. Din lățimea pulsului depinde de cât de mult puterea va fi transferată de la baterie la motor: cu atât mai mare capacitate, cu atât mai mult pulsul, și vice-versa. Frecvența definește viteza de rotație a rotorului.

Modulul are un cablu de alimentare pentru conectarea bateriei, pe care-l folosește tip 4S Li-Po (4 godeuri, 14,8 in) 5000 mA / h capacitate, iar curentul de evacuare este egal cu 25C, ceea ce corespunde la 1500 W de la motorul 12, teoretic). O baterie de 5 C / h, poate skateboard timp de 30 minute la viteză maximă. Arduino de conducere și conectivitate Bluetooth este prezentată în Fig.

elektroskeytborda de conducere

Pentru modul wireless este utilizat de Bluetooth BC417143 cip. Modulul suporta la-comenzi pentru a seta rata de date, numele dispozitivului, parola, modul de master / slave, și așa mai departe.

Motorul brushless utilizat pentru a conduce - Aerodrive TC3 - 4250-350kv, care este alimentat de la o tensiune în intervalul 14-19, acesta funcționează la 350 rotații / volți; cu motor poate trage până la 53 A și pentru a asigura o putere maximă de peste un kilowatt. Motorul arborelui cu diametrul de 5 mm și greutatea de 260 grame. Fulia este folosit pentru a transmite cuplul la skateboard-ul roților. Prototip patina permite o viteză maximă 25km / h care transportă un om de 70 kg.

Programul de control MK

#include
Servo esc?
Valoarea int = 0?
configurare void ()
// ESC este conectat la Arduino PIN 9
esc.attach (9)?
// bluetooth init conexiune serială
Serial.begin (9600)?
>
void loop ()
// In fiecare ciclu am citit în cazul în care un nou serial de date este pe
// în cazul în care nu există date este citit, obținem un 0 pe care o vom scadea
Valoarea = Serial.parseInt ()?
în cazul în care (valoare! = 0) // dacă valoarea nu este 0, o vom trece la ESC
// Aplicația smartphone va avea grijă de a trimite o valoare corespunzătoare
// (0179) Bluetooth
esc.write (valoare)?
>
>

asamblarea elektroskeyta

Pentru a instala motorul pe scripete nevoie skateboard 1 cm mai mic decât diametrul roții, acesta este înșurubat orizontal (radial) la roata în sine. Acest scripete se poate face 3D-imprimare, dar poate fi, de asemenea, achiziționate gata de utilizare din aluminiu.

Acesta ar trebui să conțină un număr de găuri radiale pentru ao fixa roțile. Puteți utiliza diferite sisteme de elemente de fixare, cum ar fi o bucată pătrată din aluminiu sau PCB. Electronics plasate într-o cutie, care este atașat la partea de dedesubt a șuruburilor skateboard sau etanșările.