Sistemul de control giroscoapelor

Giroplan în timpul zborului, ca aeronava este permis să se deplaseze și să fie controlată relativă la cele trei axe spațiale: o verticală, longitudinală și transversală. Devierea de stick-ul de control giroplan atrage după sine înclinarea planului de rotație a rotorului, creând astfel momentul tangaj dorit sau rola. Urmăriți controlul giroplan ca aeronava a efectuat cârmei, chila armat în fuselaj spate. Mișcarea mânerului și pedale de pe giroplan este un zbor practica stabilit pe un avion, care se bazează pe principiul mișcărilor instinctive umane pentru a menține echilibrul.

Cerințele generale de bază pentru mecanismul de control al giroscop, stabilit punctele - pentru comoditatea controalelor înainte de zbor. Iată-le:

1. exerciții de rigiditate suficientă.

2. Întârzierea minimă de control din cauza frecării, reacții negative și deformare. Aceasta nu trebuie să depășească valoarea determinată de viteza de reacție a persoanei (1/7 sec.).

3. eforturile rezonabile de pe mâner și pedale. În cazul în care poziția lor neutră este de dorit ca forțele asupra lor crește lin și au fost îndreptate în deformarea opusă (așa-numita forță gradient pozitiv asupra butonului].

4. Absența vibrațiilor. Ar trebui să fie „pedale spasmul„mâner și de conducere“.

5. Persistența și rezistență. Rotirea piese - rulmenți cu bile, articulațiilor și degetele - trebuie să aibă durabilitatea necesară.

6. Independența acțiunii controlului longitudinal, laterală și direcțională. De exemplu, deviația mânerului în direcție longitudinală nu trebuie să producă rola.

7. Absența bruierea în mecanismele de cabluri și de control pentru deformările fuselaj și alte părți giroplan. care este cablajul de comandă.

8. opritoarele abateri longitudinale mânere și pedale, care ar trebui să fie pus în mod direct la acestea.

mecanisme de control deviere unghi 9. marjă (puțin mai mică decât cea cerută prin calcul sau date experimentale

10. Lubrifierea și protejarea îmbinărilor și părți frecare de praf și umezeală în articulații de control.

inspecție 11.Udobstvo, asamblare și dezasamblare a unităților de control. Mecanismul de control al giroplan (Fig. 1) este alcătuit dintr-un mâner de comandă 2, partea inferioară a piciorului 10, dopul de fund 8, două tije 4, dopul superior 7 și opory12 superioară,

Mânerul este fixat lonjeronului, fuselaj 1 printr-un bolț despre care poate oscila în planul longitudinal. Mișcarea mânerului în plan transversal sunt transmise la mufa printr-un arbore montat pe bucșe de bronz în carcasa suportului inferior. Pe axul mânerului și furca inferioară cu șuruburi M6 de la priza (dacă este necesar) sunt plasate pe lamelelor ax pentru a elimina jocul axial.

forța dop de jos este transferat la partea superioară prin intermediul a două tije, la capetele cărora sunt bolțuri Ushkova cu rulmenți sferice. furculița exterior este fixat pe axa rotorului, care, la rândul său, este montat pivotant pe arborele suport superior. Astfel, deplasarea mânerului de control în orice direcție va avea ca rezultat devierea axa rotorului în aceeași direcție. Cele mai importante părți ale mecanismului de operare sunt ștecher (Fig. 2 și 3) și manșoane (fig. 4). Prin urmare, în fabricarea de piese necesare pentru a se acorde o atenție deosebită calității tratamentului lor. cordoanele de sudură ar trebui să fie netedă, fără goluri și incluziuni de zgură.

Pene furci după îndoire, trebuie să prezinte crăpături, falduri și arde-through. Pentru detectarea fisurilor și a lipsei de fuziune este cel mai bun, dacă este posibil, pentru a face componente cu raze X, sau chiar și după tratamentul termic și curățarea acestora cu nisip pentru a deține controlul magnetic. dopurile De preferință sudate special fabricate stocuri de sudare cu arc electric. Acest lucru asigură că geometria piesei desen și elimină operațiile complexe și provocatoare - schimbări. Imediat după sudare fișa să fie supusă unui tratament termic conform desenelor.

După scanările termice și prelucrate de sablare rotitori centrale interne la dimensiune (diametru) și 24Az capetele furcii (diametru) 18A3 pentru instalarea ferrules. Vârfurile de săgeată furci sunt prelucrate în conformitate cu desen (Fig. 4), dar (diametru) și 18 10P2a alocație părăsită de 1,5-2 mm. În această formă, ele sunt supuse unui tratament termic, apoi mânca prin locuri la dimensiunea dorită. O atenție deosebită trebuie acordată calității tratamentului stabilit în raza de desen file și canelurilor zarezbovoy.

Când asamblarea prin montarea pieselor de îmbinare și a instalației (dacă este cazul) de garnituri de reglare necesare pentru a realiza buna funcționare a tuturor mecanismelor de control, fără blocaje și reacții negative. Toate piulițele trebuie Blocați bolțurile de blocare, șaibe de blocare sau zakerneny conform desenului (vezi. Fig. 1). Urmăriți controlul giroscop. așa cum sa menționat mai sus, se realizează direcții de conducere. mecanism de control direcțional nu prezintă dificultăți structurale sau tehnologice, precum și structura și funcționarea sa este ușor de înțeles de desen a formei generale a giroplan. chila dimensiuni și cârmei pot fi eliminate din același desen, creșterea acestora în conformitate cu scala.

Ampenaj giroplan fabricate cu ușurință prin tăierea părți ale foii de placaj de 10 mm grosime. În acest caz, chila va trebui să pună bretele sârmă aliate 1,2-1,5 mm. Celelalte capete ale acolade prin Ministerul întinzătoare de sănătate sunt atașate la speteaza în locuri lonjeroane conexiune. Dezavantajul placaj penaj construcție este ceva mai mult în greutate decât cea a cozii realizată dintr-un set de nervuri, cu un înveliș dintr-un placaj milimetru.

Avantajul - simplitate. Pentru a asigura maniabilitate giroscopic despre direcțiile axei sale longitudinale de deformare a cârmei trebuie să fie de 25 de grade la dreapta și la stânga din poziția neutră. ar trebui să fie de 12 de grade în orice direcție față de poziția neutră pentru a asigura controlabilitatea smoală și rola axa rotorului deviere giroplan.