robot de română Fedor învățat mai întâi să se așeze pe o sfoară din lume - RIA Novosti

O altă calitate unică a robotului Fedor - feedback-ul sistemului sau conexiunea senzorului de forță de cuplu. Acesta permite operatorului să creeze efectul de imersiune în aceste condiții fizice în care un robot este. Când vine vorba de astfel de dispozitive complexe ca robotul antropomorf cu mai multe moduri de operare, sistemul de detectare pentru a reglementa mișcare mecanică complexă, cum ar fi cele asociate cu echilibrul și dinamica.

„Costum de Management ofera operatorului de comunicare cu robotul: persoana înainte controlează unitățile robotului în sens invers - primește informații cu privire la sarcinile externe de pe robotul În acest caz, unitățile de costum de control interacționează cu mușchii umani, astfel încât operatorul poate simți și să manipuleze forța. ceea ce face robotul pentru a efectua acțiuni“, - a remarcat în DRF.

Deci, de la senzorii robot care măsoară viteza, poziția unghiulară și liniară, și multe alte date, informația este alimentat la calculatorul de comandă. Dacă brațul robotului se sprijină pe perete și nu se poate merge mai departe, omul prin costumul de control actuatori devine o rezistență echivalentă cu forța mâna lui.

„Dacă adăugați datele de la“ organele de vedere „și“ audiere „a robotului, efectul prezenței operatorului în locul acțiunii robot este tehnologii străine aproape complet un astfel de studiu la nivel până în prezent nu există.“, - a subliniat în DRF.

Fedor robot poate deplasa independent în oraș și pe teren accidentat, de lucru cu instrumente și vehicule cu tracțiune. acestea pot fi operate în mod independent, cât și în combinație, atunci când unele dintre funcțiile îndeplinite de roboți în mod automat și partea stabilită de către operator.

„Sam robot de Fedor -. Acesta este doar vârful complexității iceberg de a dezvolta roboti umanoizi astăzi, datorită cerințelor ridicate privind soluții tehnice în domeniul mecanicii, precum și în domeniul algoritmilor de control“, - a declarat șeful proiectului DRF Sergey Khurs.

Deci, în plus față de platforma robotizate, complexul include o combinație de sistem de control de la distanță al așa-numitul „control costum.“ Baza acestui sistem se bazează pe un model matematic al managementului combinat, este o caracteristică a coordonării modelelor matematice și fizice ale corpului uman, „Gestionarea costum“ și design-robot.

„În cazul în care dezvoltarea individuală de acest gen a existat înainte, un model matematic închis pentru robotul antropomorf nu a fost anterior“, - a subliniat în fond.

În cadrul modelului matematic al primei aprobare prevede citirile senzorilor renumărare „Gestionarea costum“ pe modelul corpului uman, ca și articulațiile sale, și a articulațiilor mecanismelor robotului nu sunt aceleași. Cea de a doua potrivire elimină structurile de distincție „Gestionarea costum“ și un robot.

„Sistemul avansat robot de senzori include un senzori de forță de cuplu, informații de la care doriți să le transferați la corpul operatorului sub forma de sarcini externe, oferindu-i o idee a interacțiunii vigoare a robotului cu obiectele din jur. Ca urmare, există un model cu conexiuni directe și inverse senzor, care permite operatorului să controleze robot pentru a pe baza propriilor experiențe“, - a spus DRF.

-Robot entuziast

Robot Fyodor distinge printr-un nivel ridicat de dezvoltare a programelor de sine stătătoare pentru controlul vehiculului. Astăzi, robotul este capabil de a obține în mod independent, în mașină, scoateți autovehiculul din frâna de parcare și de control al cutiei de viteze manuală, roata de direcție, accelerație, ambreiajul și frâna, și rotiți volanul cu o interceptare. Toate aceste acțiuni desfasoara activitate Android autonom, fără intervenție umană.

„Mecanica robotului vă permite să joace aproape orice mișcare a corpului uman, și software, inclusiv o bibliotecă în creștere, vă permite să extindă abilitățile de robot profesionale Această sarcină foarte consumatoare de timp este de a educa doar primul robot:. Elementele rămase vor primi“ cunoștințe „prin copierea“, - a concluzionat DRF.

Utilizatorul este obligat să nu încalce legislația în vigoare în România.

Utilizatorul este obligat să fie respectuos altor Commenters, cititori și persoane fizice care se face referire în materialele.

Scrisoarea trebuie să cuprindă:

• Subiect - Returnarea
• utilizator Autentificare
• Explicarea acțiunilor care încalcă regulile de mai sus și a rezultat într-un bloc.

În cazul în care moderatorii consideră că este posibil pentru a restabili accesul, se va face.

În cazul unor încălcări repetate ale regulilor și utilizatorul de acces nu poate fi Blocați restaurate, de blocare atunci este completă.