Rezonanța motorului pas cu pas

motoare pas cu particularități proprii efect nedorit numit rezonanță. Efectul se manifestă ca o scădere bruscă a cuplului pentru unele rate. Acest lucru poate duce la pași pierdute și pierderea sincronizarii. Efectul se manifestă în cazul frecvenței etape coincide cu frecvența de rezonanță naturală a motorului.

Atunci când motorul face un pas, rotorul nu este imediat setat la noua poziție, și efectuează amortizată oscilație. Faptul că sistemul rotor - câmpul magnetic - statorul poate fi privit ca un pendul arc, a cărui frecvență de oscilație depinde de momentul de inerție al rotorului (plus sarcina) și amplitudinea câmpului magnetic. Datorită configurației complexe a câmpului magnetic, frecvența de rezonanță a rotorului depinde de amplitudinea de oscilație. Odată cu scăderea frecvenței crește amplitudine, se apropie de frecvența cu amplitudine scăzută, care este mai simplu calculată cantitativ. Această frecvență depinde de unghiul de pas și de menținere a poziției cuplului la momentul de inerție al rotorului. Punct de retenție mai mare și un moment de inerție mai mică duce la o creștere a frecvenței de rezonanță.

Frecvența de rezonanță este dată de:

în cazul în care F0 - frecvența de rezonanță,
N - numărul de trepte complete pe rotație,
TH - timpul de retenție a metodei utilizate pentru fazele de control și curent,
JR - momentul de inerție al rotorului,
JL - momentul de sarcină de inerție.

Trebuie remarcat faptul că frecvența de rezonanță determină momentul de inerție al rotorului motorului în sine, plus inerția sarcinii conectate la arborele motorului. Prin urmare, frecvența de rezonanță a rotorului motorului neîncărcat, care se numără printre parametrii, uneori, are o valoare practică, deoarece orice sarcină conectat la motor, această frecvență se va schimba.

În practică, efectul de rezonanță conduce la dificultăți atunci când se lucrează la o frecvență apropiată de rezonanță. Moment pe frecvența de rezonanță este egală cu zero și fără măsuri speciale motor pas cu pas în timpul accelerării nu poate trece frecvența de rezonanță. În orice caz, fenomenul de rezonanță se pot degrada în mod semnificativ caracteristicile de precizie ale unității.

În sistemele cu pierderi reduse de amortizare există riscul de pași sau o creștere a zgomotului atunci când motorul funcționează în apropierea frecvenței de rezonanță. În unele cazuri, pot apărea probleme la armonicele frecvenței de rezonanță fundamentală.

Atunci când nu este utilizat în modul microstepping, principala cauză a oscilațiilor este rotirea intermitentă a rotorului. În realizarea tracțiunii pas a rotorului au raportat o energie. Aceasta împinge pendulează. Energia care este comunicată în modul rotorului polushagovom este de aproximativ 30% din etapa putere maximă. De aceea amplitudine modul de vibrație polushagovom este substanțial mai mică. În modul microstepping pas la fiecare 1/32 microsteps de baza relatărilor, doar aproximativ 0,1% din etapa putere maximă. Prin urmare, într-un fenomen de rezonanță modul microstepping aproape imperceptibil.

Pentru a combate rezonanta pe care se poate folosi o varietate de metode. De exemplu, utilizarea de materiale elastice atunci când cuplarea legătura mecanică a sarcinii. Materialul elastic contribuie la absorbția energiei în sistemul rezonant, ceea ce duce la o amortizare a oscilațiilor parazite. O altă metodă este utilizarea de frecare vâscoasă. Amortizoarele speciale produse, în care în interiorul cilindrului tubular umplut cu rezonanță combaterea vyaDlya pot folosi diferite metode. De exemplu, utilizarea de materiale elastice atunci când cuplarea legătura mecanică a sarcinii. Materialul elastic contribuie la absorbția energiei în sistemul rezonant, ceea ce duce la o amortizare a oscilațiilor parazite. O altă metodă este utilizarea de frecare vâscoasă. Amortizoarele speciale produse, în care în interiorul cilindrului tubular umplut cu o unsoare de silicon vâscos, un disc metalic se poate roti. În timpul rotației acestui sistem cu accelerarea discului experimentează frecare vâscoasă care amortizează eficient sistem.

Există metode electrice pentru a face cu rezonanță. Oscilarea rotorul duce la EMF în înfășurările statorului. În cazul în scurt-circuit sinuos, care, în această etapă nu este utilizată, aceasta va duce la amortizarea rezonanță.

În cele din urmă, există metode de a face cu rezonanță la nivelul algoritmului al conducătorului auto. De exemplu, se poate folosi faptul că în timpul funcționării cu două faze au inclus frecvența de rezonanță cu aproximativ 20% mai mare decât faza unu activat. Dacă se cunoaște exact frecvența de rezonanță, aceasta poate avea loc, schimbarea modului de operare.

Dacă este posibil, atunci când porni și opri necesitatea de a utiliza frecvența de rezonanță mai mare. Creșterea momentului de inerție al rotorului de sarcină scade frecvența de rezonanță.
Măsura cea mai eficientă pentru controlul rezonanță este utilizarea modului microstepping.